MavLink & Frsky Telemetrie (für APM & MPNG)

[hulk]

Ich habe die aktuelle 3.2.1 getestet und die 3.3. ref7. Bei beiden Versionen habe ich den Parameter „SERIAL2_PROTOCOL“ von 2-4 verändert, aber an der Taranis wird nichts angezeigt, bis auf natürlich RSSI und Empfängerspannung.

du mußt mit der teensy variante immer als protokolltyp mavlink angeben.
mit 3.3 hat es sich teilweise verschoben....d-port Protokoll wurde von 2 auf 3 geändert.
ob mavlink noch 1 ist, weiß ich nicht. es fehlt die textbeschreibung.
wegen der nichtangabe solltest du eventuell mal force Parameter in der full list probieren

 

[Jace25]

danke für die Antwort, habe mal dein Lua-Skript draufgehauen. Und es ist wie ich vermutete ist es eine optische Erweiterung.
Leider bekomme ich immer noch keine Telemetriewerte :-(

Es ging mir nicht um mein Script sondern die dort beschriebene Einrichtung bzw. die dort verlinkten Quellen ;-)

 

[Terminus]

Auch wenn ich mich wiederhole ;-) :

>Mit welcher Hardware läuft es bei euch? Mit was für einen Softwarestand?
Also was für eine Hardware sitzt zwischen eurem Pixhawk und dem x8r? So wie hier http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-telemetry-landingpage/common-frsky-telemetry/ beschrieben?
Wenn ja, mit was für einen Softwarestand auf der Taranis und dem Empfänger?

Oder nutzen alle hier die Version mit dem zwischengeschalteten Mikrocontroller?

Gruß Termi

 

[Fan]

ich hab jetzt nicht alles gelesen, aber wenn es um die telemetrie übertragung geht: taranis, auav-x2 und x8r. das hab ich mit einem teensy3.1 gemacht

 

[RC-Racer]

Hallo Terminus, bis jetzt funkt der die verbindung auf einen X Sender hier bei keinem. Mit einem D Sender scheind es zu Klappen. Bei mit hat es nicht geklappt, Taranis damals 2015, AUAV X2 mit 3.2.1, X8R von 2014.12 ungefasht.

 

[Terminus]

Hallo Terminus, bis jetzt funkt der die verbindung auf einen X Sender hier bei keinem. Mit einem D Sender scheind es zu Klappen. Bei mit hat es nicht geklappt, Taranis damals 2015, AUAV X2 mit 3.2.1, X8R von 2014.12 ungefasht.

Danke für diese Info, ich dachte schon ich bin zu blöd... Will jetzt gar nicht wissen wieviele Stunden ich dafür jetzt in den Sand gesetzt habe. Wieso schreiben die dann im Wiki das es geht

Gruß
Termi

 

[hulk]

Zitat Zitat von RC-Racer Beitrag anzeigen

Hallo Terminus, bis jetzt funkt der die verbindung auf einen X Sender hier bei keinem. Mit einem D Sender scheind es zu Klappen. Bei mit hat es nicht geklappt, Taranis damals 2015, AUAV X2 mit 3.2.1, X8R von 2014.12 ungefasht.
Danke für diese Info, ich dachte schon ich bin zu blöd... Will jetzt gar nicht wissen wieviele Stunden ich dafür jetzt in den Sand gesetzt habe. Wieso schreiben die dann im Wiki das es geht

Gruß
Termi

der fehler liegt woanders.
Bei "FAN" kommen werte an

 

[Terminus]

der fehler liegt woanders.
Bei "FAN" kommen werte an

... das hab ich mit einem teensy3.1 gemacht

Nicht ohne Intelligenz zwischen Pixhawk und X8R.

Gruß
Termi

 

[Terminus]

So langsam nähe ich mich der Ursache das Problems. Es liegt wahrscheinlich daran, dass der Pixhawk die Baurate bei den Protokoll für Smart-Port und D-Port die Baudrate auf 9600 verlangsamt... Jede Einstellung im MIssionplanner für die Baudrate bei diesen Protokollen wird, zumindest bei Serial2, komplett ignoriert.

Edit: Wobei bei dem aktuellen 3.3 rev7 geht die Baudrate beim Protokolwahl 4 (Xserie/Smart Port) doch auf 57k es ist zum Mäuse melken. Invertiert wird das Signal wie vorgeschrieben. So langsam gehen mir die Ideen aus :-(

 

[dremeier]

Hallo Terminus,
direkt, also ohne Teensy oder Promini, habe ich es nur mit dem D4R geschafft.
Pixhawk Telem2, Serial_protocol3.
Die baud rate muss dann bei 9600 sein.

 

[dremeier]

Source code MacLink_FrSky_Sport

Hallo,

wer hat denn mal "compilier bare" sourcen für das Arduino Pro Mini board?

Alles was ich bis jetzt gefunden habe läuft nicht durch weil der Speicher für das "pro mini" nicht reicht.

Die Links aus diesen Tread habe ich alle schon durch:-(

Danke!

 

[dremeier]

So, habe mir nun einen Code so um gebastelt das ich ihn in das pro mini bekomme. Es funktioniert auch alles. Nur dauert es sehr lange bis alles Daten da sind und manchmal komme kaum oder keine Daten zur Taranis. Beim pro mini blinkt die Led schnell mit pausen.
Darum habe ich mir noch ein Teensy3.1 besorg und die verschiedensten Sourcen durch kompiliert. Auch die von Wolke.
Jetzt kommen die Daten nach dem Einschalten recht flott, stocken dann jedoch und hängen so meist 2 min. hinterher. DIe LED beim Teensy blinkt rasend schnell ohne Pausen.
Im Pixhawk habe ich bei den SR-Werten schon fast alles durch probiert. Auch Telem 1 und 2 gewechselt. Hilft alles nix.
Kennt jemand das Problem, wo kann ich suchen gehen? Ich denke es ligt am Pixhawk bzw MAvlink protokoll. Ich nutze AC3.3-rc7.
Gibt es ein alternativ Script welches die Mavlink Daten geziehlt anfragt und dann liest? Oder wird immer nur gelauscht was kommt und alles mit gelesen?

 

[rose1203]

Hi, ich nutze auch die Kombination Taranis/X8R/Teensy 3.1(Wolke Script) und Pixhawk an Telemetrie 1. Habe hiermit keine Probleme, alle Daten (bis auf HDop) werden schnell und genau angezeigt. Habe das MavLink Protokoll 1.3.

Mit 3.3 RC 7

 

[hulk]

Gibt es ein alternativ Script welches die Mavlink Daten geziehlt anfragt und dann liest? Oder wird immer nur gelauscht was kommt und alles mit gelesen?

mit 3.3 ist kein teensy notwendig.
mit der beta ist aber auch nicht ausgeschlossen, dass da noch was im arghen mit mavlink ist.

 

[dremeier]

Hallo Hulk,
das musst du mal erklären warum kein Teensy notwendig sein soll? Schön wäre es ja. Doch was in dem Mavlink-FrSky Code alles rum gerechnet wird, wird wohl kaum von Randy und co. so aufbereitet aus dem Pixhawl kommen,dass damit das schöne LUA Telemetry display entstehen kann.
In AC3.3 gehen z.B. noch keine GPS daten!

Was ist denn mit OpenTX2.1 gibt es da schon brauchbare LUA oder Teensy codes?

 

[hulk]

Gibt den anderen thread hier.
Mit der dserie gehts mit 3.2.1 schon. Mit x eigentlich ab 3.3. Natürlich brauchst du 1 bzw2 converter.
Randy und co hielten sich an die standard ids....dann läuft jedes lua.

 

[Fan]

ich hab den teensy mit dem x8r empfänger,das funktioniert problemlos. kann ich das 1zu1 so auch für den x4rsb empfänger übernehmen oder muss ich was anders auf den teensy laden?

 

[dremeier]

Hi Fan,
das sollte so funktionieren, is ja das gleiche sport protokoll.
Habe hier auch den X4rsb und werde das mit dem teensy noch versuchen müssen.

 

[Fan]

Ok danke für deine Antwort

 

[Rappi]

Hallo, habe mein Teensy 3.1 Programm, Ursprung von Wolke, mit Erweiterung Rotor-RPM Messung via Hall Sensor am laufen.
Ich habe nur eine Frage an die Telemetrie Spezialisten.
Zwischen Taranis x9d Plus und meinem Heli mit X8R ist ca. 1 m Abstand (Testaufbau am PC). Setzt bei euch auch die Telemetrie sporadisch aus? Brauche ich einen Mindestabstand zwischen RX und TX? Habe ich noch etwas vergessen in der Taranis einzustellen?
Ich werde sicherlich noch das LUA von Wolke anpassen, da ich einen Nitroheli habe. Aber für den Anfang geht schon was.

Gruß

Armin