STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller

[EagleFly]

keine Chance ... die nötigen Änderungen wären ziemlich massiv ... und ich sehe für die Mühe nicht ausreichend zwingende Notwendigkeit
ich bin mir z.B. fast sicher das es auch anders geht, z.B. Waypoints
keine Ahnung warum ein Panorama aus 50 Bildern bestehen muss

was man sich überlegen könnte, wären "leistungsfähigere" Befehle, wie z.B. eine DOPANAROMA mit ein paar wenigen Parametern, dann würde das in den Platz passen, da könnt Ihr gerne mal überlegen, was da ein sinnvoller, flexibler, leistungsfähiger Befehl sein könnte

Ein Argument wäre, das Gimbal auch Autark zum Copter, als Standalone Gimbal zum mobilen Panorama Tool zu machen! ;-) ... das wäre ein weitere Alleinstellungsmerkmal deiner Controllertechnik!

Und am Copter, frei von Mavlink und Telemetrie gedöns und Laptop mit schleppen .... einfach via RC zu sagen "Go" wäre doch Klasse!

Für gute 360° Bilder macht es durchaus Sinn in kleinen Winkeln zu fotografieren umso sauberer lässt sich es zu einem guten 360° Bild verarbeiten.
Meiner Meinung nach wären ca. 18° Schritte Vertikal und ca. 30° Horizontal eine Ideale Lösung, also 20 Bilder je Umdrehung, bei ca. 3-4 Umrundungen.

so etwas ist doch schon was feines:
http://www.360cities.net/prague-18-gigapixels.html

Leistungsfähigere Befehle!? ... warum nicht! ... ich bin gespannt!

Es ist doch schließlich Weihnachten und Wünsche passen heute doch gut unter den Baum! ;-)

 

[OlliW]

Ein Argument wäre, das Gimbal auch Autark zum Copter, als Standalone Gimbal zum mobilen Panorama Tool zu machen! ;-)

interessiert mich nicht ... und von eierlegenden Wollmilchsäuen halte ich generell wenig, viel können, aber nichts gescheit

(und ganz praktisch gesehen, vom Programmieraufwand her, sind das jetzt schon viel zu viele Funktionen ... wie viele nutzen die den wirklich, die meisten wissen ja gar nicht mal welche Funktionen es schon alle gibt )

... das wäre ein weitere Alleinstellungsmerkmal deiner Controllertechnik!

mir würde es vollauf reichen wenn das Teil vernünftige Videos macht (und AM kann mittlerweile alles, nix mehr mit Alleinstellungsmerkmale)

so etwas ist doch schon was feines: http://www.360cities.net/prague-18-gigapixels.html

LOL ... auf so Schxxxx Webseiten kann ich verzichten (bei mir funktioniert das nicht wirklich, ultra langsam, was muss man da wann machen??? für so Deppen wie mich muss das intuitiv sein, grauenhaft) ... aber im Ernst, ich stimme dir schon zu, so nen 360° Panorama aufehmen zu können wäre schon ne sehr nette Anwendung

Leistungsfähigere Befehle!? ... warum nicht! ... ich bin gespannt!

das war jetzt so gemeint, dass ich nun mal auf Eure Vorschläge warte

Es ist doch schließlich Weihnachten und Wünsche passen heute doch gut unter den Baum! ;-)

mal sehen was sich da heute Abend noch so alles findet

 

[sepper]

@EagleFly

Sehr interessante Idee, besonders autarkt wäre das schon was - da geb ich dir Recht.
Am Copter macht ein Pano eigentlich nur Sinn wenn man wirklich 360° drehen kann, also entweder Copter drehen oder Gimbal.
Bei letzterem muss ein hochklappbares Landegestell eingeplant werden.
Problem bei beidem: Das `nach oben` Fotografieren. Der Copter ist grundsätzlich im Bild und das Loch im Himmel muss in der Nachbearbeitung`gestopft` werden.
Gute Ergebnisse erzielt man eh fast nur manuell, siehe z.b. DronePan für den Inspire...bin damit nicht zufrieden, zuwenig einstellbar, zu wenig Übergang -> schlechtes stitching und Bildfehler.

Ein Gigapixel Pano wie in deinem Link ist mit dem Copter fast nicht machbar, da du zu den 3-4 Ebene horizontal nochmals 3-4 Ebenen im Zoom benötigst, also mindestens 3* die (Zoom-) Ebenen der 50 Bilder. Sowas zu erstellen überschreitet aktuell doch etwas die FLugzeit von Coptern mit entsprechender Cam.

Ollis Prioritäten Liste find ich gut, alles andere ist Bonus ;-)
Sein Controller funzt doch jetzt schon gut für 360° Copterpanos ->
Was von mir, Sony a5100@Sigma19mm,v0.83 NT


@Olli - nächste Woche gibts Log tests, hab dann auch NT Imu 2 dran.

Allen Frohe Weihnachten!

 

[AndreasL90]

@Sepper
Wow, richtig toll gemacht!

@OlliW
Was denkst du über die Verwendung von Encodern, wie es bei AM möglich ist?
Und über per Bus verbundene proprietäre Motorcontroller (also jeweils am Motor sitzend)? Von AM gibt es sowas ja, allerdings auch per I²C... Probleme damit hab ich nie ganz in den Griff kriegen können, wenn das Signal (IMU) durch Schleifringe geführt wurde. Dein NT Konzept ist da (ohne es bisher selber probiert zu haben) sicherlich schon eine große Verbesserung!

 

[OlliW]

ja, sag mal, was ist denn das geiles !!!!!!!! und das erzählst du nur so ganz nebenbei !!!!!!! super cool !!!!
(muss ich gleich mal weiterverbreiten )
(und die Webseite konnte sogar ich bedienen LOL)

@AndreasL90:
zu Encodern habe ich schon oft genug alles zu gesagt
über Bus verbundene Motorcontroller:
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/What_is_STorM32_NT_about?
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2434504

 

[digaus]

@sepper

Wow, das ist ja mal ein richtig geiles Panorama. Welche Stitching Software verwendest du?
Den Panorama Viewer finde ich auch genial (Überblend-Effekt wenn man in die Sonne guckt und 3D Linsenreflexe).

 

[Fliega]

Welches ist die aktuelle Boardversion? Nicht Firmware!

 

[OlliW]

es gibt keine aktuelle Boardversion, in gewissem Sinne sind die alle "veraltet", sprich, es wäre höchste Zeit für eine Neuauflage
ohne wirklich irgedwelche Belege zu haben, das am meisten verbreitete Board wird wohl das v1.31 von GLB sein, ansonsten das v1.3
von allem "Exotischen" wie v1.32, oder diversen mikro und mini Boards würde ich eher Abstand halten

so, für mich ist dann für heute mal Schluss
schöne Weihnacht zusammen

 

[Fliega]

Frohe Weihnachten euch allen 😊

 

[Fliega]

@sepper:
Ansonsten das übliche - hdmi converter & das gute, teure gentwire multi für Sonycams zum steuern.

Hi, ich habe eine "günstigere" Alternative für das Gentwire Kabel gefunden und auch bestellt http://www.rcshutter.com/index.php?route=product/product&product_id=104 Macht genau das, was das "Original" macht.

 

[EagleFly]

@EagleFly

Sehr interessante Idee, besonders autarkt wäre das schon was - da geb ich dir Recht.
Am Copter macht ein Pano eigentlich nur Sinn wenn man wirklich 360° drehen kann, also entweder Copter drehen oder Gimbal.
Bei letzterem muss ein hochklappbares Landegestell eingeplant werden.
Problem bei beidem: Das `nach oben` Fotografieren. Der Copter ist grundsätzlich im Bild und das Loch im Himmel muss in der Nachbearbeitung`gestopft` werden.
Gute Ergebnisse erzielt man eh fast nur manuell, siehe z.b. DronePan für den Inspire...bin damit nicht zufrieden, zuwenig einstellbar, zu wenig Übergang -> schlechtes stitching und Bildfehler.

Ein Gigapixel Pano wie in deinem Link ist mit dem Copter fast nicht machbar, da du zu den 3-4 Ebene horizontal nochmals 3-4 Ebenen im Zoom benötigst, also mindestens 3* die (Zoom-) Ebenen der 50 Bilder. Sowas zu erstellen überschreitet aktuell doch etwas die FLugzeit von Coptern mit entsprechender Cam.

Ollis Prioritäten Liste find ich gut, alles andere ist Bonus ;-)
Sein Controller funzt doch jetzt schon gut für 360° Copterpanos ->
Was von mir, Sony a5100@Sigma19mm,v0.83 NT


@Olli - nächste Woche gibts Log tests, hab dann auch NT Imu 2 dran.

Allen Frohe Weihnachten!

Hi Sepper,
mein größten Respekt für das Hammer geile Panorama!!!!
Soetwas schönes habe ich noch nicht gesehen!

Ja das hochklappen der Beine und ein 360° Gimbal ist das must have für so etwas, auf der Stelle undefiniert rumloitern macht keinen Sinn!
Ich bin zurzeit dran mein Copter, AUAV-X2, mein EagleEi 360° Gimbal mit Ollis Controller sinnvoll für 360° an zu steueren, via Mavlink und script von MissionPlanner geht es schon irgendwie, aber halt nur mit Laptop und nicht 100%iger Telemetrie Verbindung, das ist noch nicht optimal.

Auch meine Cam ist natürlich nicht die beste für super Panoramas, jedoch geht es mir auch nicht um die Premium Klasse sondern selbst ein Lösung zu bauen und nunja, bis auf die Software tuts! ;-)

Erster Versuch vor ein paar Wochen:


Mit dem Gimbal und Copter und mit PTGUI:
http://open-diy-projects.com/eagleei-gimbal-360/



So, jetzt gibts erst mal lecker Essen!
Allen Zusammen ein frohes FEST!!! ;-)


.... DAY AFTER, ich hoffe ihr hattet auch alle ein tolles fest, zu viel gegessen, getrunken und viel diskutiert!

Sepper, wie steuerst du derzeit die Pan Funktion an?
Wieviele Bilder hast du in deinem gezeigten Panorama verwendet?

 

[sepper]

...ja...day after ist Weihnachten auch schon wieder rum.

ja, sag mal, was ist denn das geiles !!!!!!!! und das erzählst du nur so ganz nebenbei !!!!!!! super cool !!!!

Naja, das hier ist dein Storm32 Thread und keiner für 360° Panos!!! )

@sepper:
Ansonsten das übliche - hdmi converter & das gute, teure gentwire multi für Sonycams zum steuern.

Hi, ich habe eine "günstigere" Alternative für das Gentwire Kabel gefunden und auch bestellt http://www.rcshutter.com/index.php?route=product/product&product_id=104 Macht genau das, was das "Original" macht.

Interessant! Kannte ich noch nicht "günstig" ist bei den Kabeln (leider) relativ, ja. :-(


@all thx fürs Feedback zum Pano,
muss aber auch dazu sagen - an dem Tag war schon ne sehr besondere Wetterlage und ich hatte mit dem Motiv einfach Glück. Eigentlich wollte ich den Festungsturm der Burg unserer Kreisstadt Fotografieren, ich hatte gehofft das die Spitze aus dem Nebel ragt. War leider nix, nur Nebelsuppe. Also bin ich etwas höher gefahren... ;-)
Ollis Controller hat das erst möglich gemacht, mit Amos wurden die Panos am 3achser auch gut - keine Frage, nur hab ich da nie ein HDR-Pano hinbekommen.

Zum technischen:
Beim HDR Bild brauchts ja mindestens eine 3er Belichtungsreihe, d.h. wenn ich Auslöse macht die Cam dreimal das selbe Bild - unter, normal, überbelichtet. Diese 3 werden zu einem gerechnet um mehr Bildinformation zu bekommen.
Bei Amos ging das auch halbwegs, nur hatte ich hier bei der hälfte der Bilder oft Wackler und damit Unschärfe drin. Das 1te oder das 3te Bild der Belichtungsreihe war oft leicht verwackelt und damit machte die ganze 3er Reihe keinen Sinn. Bei einem 360° Pano mit über 100 Bildern unbrauchbar. Die Stabilität spricht absolut für das Storm32, hab damit bei 100 vielleicht 2 Bilder die nichts werden! (Versteh deswegen auch nicht warum es im Video sichtbare mikrovibs hat?!)

Für das Pano hier hab ich ca. 350 Bilder der Szene gemacht, ausgewählte Bilder zu 90 HDR-Bildern verrechnet.
Das setzt natürlich einen Copter mit weit mehr als 15min Flugzeit vorraus, weswegen ich kein schweres klappbares Landegestell gebrauchen kann und den Copter manuell mit jeweils 1/3 Bildüberlappung drehe. Aktuell fliege ich die Panos mit meinem `Panocopter V3`, is ein ultraleicht Eigenbau der mit der kleineren a5100 über 30min fliegt. `V2`, mein Vorgänger ist zudem auch in Verwendung, hat aber (noch) nen 2achser mit Amos - Sehr praktisch für Panos da ich die Cam komplett durchschwenken kann und mir den Himmelzusammenbau erspare. `V4` ist schon irgendwo im Hinterkopf, da wird beides kombiniert


Fürs stitching(zusammenfügen der Einzelbilder zu einem großen ganzen) verwende ich Ptgui, der Viewer zum Visualisieren ist krpano.
Für mich die beiden besten Programme...
Wie ich das nun hinbekommen habe ,dazu gibts zig Tutorials im Netz, wie sagte Olli so schön - alle kochen nur mit Wasser.
So ein Pano macht schon viel Arbeit wenns auch gut werden soll, grad in der Nachbearbeitung wenns um Stitchingfehler ausbessern oder den Himmel schliessen geht..
In Originalgröße & Qualität ausgedruckt würde man bei diesem Pano eine Leinwand von 12x6m benötigen.
Die Auflösung entspricht mit 32200x16150 ca. 520 Megapixeln.

Grüße

 

[buckker]

Moin

Ich habe bei mir vorhin folgender Fehler erhalten während dem Gimbal einstellen mit neuster Firmware:

Das Bluethooth funktioniert mit der Version vom 23. Dez.

Gruss Michael

 

[buckker]

Ich konnte heute mein neuer über die Festtage gebaute Kopter einfliegen. Das Spezielle ist, dass das Fahrwerk direkt im Gimbal verbaut ist. Das Hauptproblem bei diesem Setup ist die Zeit am Boden. Der Kopter wippt hin und her. Nach kurzer Zeit kommt der Controller ausser Rand und Band. Ich habe festgestellt, dass sich dieses Problem sehr gut entschärfen lässt indem das Yaw Pan Deadband auf 0 gesetzt wird. So wippt der Kopter am Boden nur minimal hin und her.

Hier ein Foto von der Kontruktion (die Regler werden selbstverständlich noch sauber befestigt):


@ Sepper Ja, HDR Aufnahmen sind wirklich super cool. Vor kurzem habe ich auch damit angefangen. Ein gewisses Suchtpotential ist vorhanden..



Gruss Michael

 

[Fliega]

Was muss ich bei HDR Aufnahmen beachten (Einstellungen der Kamera) ?

 

[buckker]

Wichtig ist, dass die Kamera fixiert ist. Am Boden ist ein Stativ ein Muss. In der Luft ein Kopter mit einem guten GPS und einem schlauen Gimbal (selbstverständlich mit Storm32).

Weiter sollte die Belichtung passend sein. Wenn du auf deiner Kamera ein Zebra einstellen kannst ist dies schon mal von Vorteil.

Ev. auch auf manueller Fokus stellen.

Gruss Michael

 

[Fliega]

@buckker
Ich schreib dir mal ne PN.

 

[Fliega]

Hat jemand einen Controller zu verkaufen?

 

[sepper]

@buckker

sehr schicke Pics! ;-) HDR ist schon cool, bin da aber auch noch am probieren.
Dein X8 ist auch sehr interessant mit der Lösung das Gimbal und Landegestell zu kombinieren...erinnert mich an die Q4 Systeme.

@Fliega
Controller zu verkaufen - ja komplett neu mit Gehäuse, alles schon fertig gelötet und IMU, v1.31
Zu HDR - wie schon geschrieben, du brauchst mindestens ne 3er Belichtungsreihe, mit der Sony alpha geht das recht komfortabel - Serienaufnahme oder 3er/5er Reihe und jeweils -1,0,+1ev einstellen...je nachdem, üben was für dich in Frage kommt. Zusammenbau zum HDR mit PS oder LR (hab ich im Einsatz)

 

[buckker]

Ich bin heute noch fliegen gegangen. Mit dem Starten hat es jedes Mal super geklappt. Das Gimbal hat die Yaw Orientierung nie verloren.

Die Einziehfahrwerke haben mich bis jetzt nicht so überzeugt. Zum Einen bringen sie hohes Gewicht mit sich und zum Anderen meistens noch schweineteuer..

Leider ist ein Regler ausgestiegen... Mit 7 Motoren fliegt es sich eigentlich auch ganz gut, Leistung war noch genügend da

Von wem waren die Q4 Systeme? Habe auf die Schnelle nichts gefunden bei Google.

Gruss Michael