FrSky TARANIS - Hardware Mods

[Nico_S_aus_B]

@Nico_S_aus_B
So einfach sind die Potis nicht. Im letzten Post kommst Du ja selbst drauf. Die Potis liefern über einen sehr kleinen Weg (Winkel) die volle Teilung. Einfach ein Poti reinschrauben is nicht. Die verbauten Potis haben noch eine Logik drin.

T7891 hat geschrieben, dass er gerne die bestehenden Potis eines RC-Car-Senders weiterverwenden möchte. Er hat ja wohl Spektrum DX4C und LRP C3-STX zur Verfügung und möchten deren Kontrollen weiterhin verwenden. Die sind ja nun gerade passend für eben diesen Zweck eingerichtet. Da ist also nichts zu befürchten.

Ich finde es auch nicht gut, dass man immer wieder versucht T7891 Probleme herbeizureden, die es gar nicht gibt. Er hat sich über die mechanischen Fragen schon Gedanken gemacht und er kann die vorhandenen Kontrollen eines RC-Car-Senders weiterhin verwenden. In dieser Hinsicht hat er nichts zu befürchten.
Kann man seinen Ansatz nicht mal so akzeptieren? Meine Unterstützung hat er jedenfalls.

Anstatt alles zu schlachten würde ich auch erst mal den Weg gehen, die Bedienung über Lehrer/Schüler in die Taranis zu bringen. Gibts in diesem Thread hier genügend Umbauanleitungen für beliebige Inputgeber.

Das hat T7891 ja bereits abgelehnt:

Zweite Anlage möchte ich eigentlich vermeiden, sprich über Lehrer-Schüler fällt für mich raus.

 

[Paul Poschen]

Hy,
nur mal so zur Info in die Runde geworfen:
Im Rahmen von "Jugend forscht" habe ich mir beim Hobby-König für meine X9E ein Knüppelaggregat mit Hall-Sensoren gekauft. Elektronisch einigermaßen unbelastet, Kabel zwischen Knüppelagg. und Platine gekappt, Stecker dazwischen gelötet, angesteckt, und ES GEHT!
Das neue Aggregat hat einen Kreuzknüppel und als dritte Achse im Knüppel noch ein Drehpoti. Das könntest Du auch als Lenkrad benutzen.
Das ganze Teil besteht aus CNC-gefrästen Aluteilen und sehr vielen Kugellagern. Selbst die Neutralisationshebel sind kugelgelagert. Das Gerät funktioniert tadellos und ist sehr solide und aufwändig gefertigt!
Siehe hier: http://www.hobbyking.com/hobbyking/...o_Tx_39_s.html?strSearch=Quanum 3 axis Gimbal

Vielleicht hilft es Dir weiter bei Deinen Umbauabsichten.

mfg
Paul

 

[kalle123]

Im Rahmen von "Jugend forscht" habe ich mir beim Hobby-König für meine X9E ein Knüppelaggregat mit Hall-Sensoren gekauft. Elektronisch einigermaßen unbelastet, Kabel zwischen Knüppelagg. und Platine gekappt, Stecker dazwischen gelötet, angesteckt, und ES GEHT!

Hallo Paul, interessant.

Kannst du da mal Bilder zu einstellen.

Danke und Gruß - KH

 

[Paul Poschen]

Hy,

hier einige Bilder.
Folgendes ist dazu zu sagen:
Um das Aggregat im Sender X9E befestigen zu können, ist noch eine Zischenplatte notwendig, denn die Bohrungen, mit denen das Orginal-Aggregat befestigt ist, liegen zwar dicht, aber nicht passend zu den Bohrungen des neuen Aggregates.
Leider war der Lieferung keine "Rasterplatte" beigelegt. Darum habe ich mir eine provisorische Blechplatte mit einer Sicke angefertigt. Man kann sie auf dem mittleren Bild rechts erkennen.
Darauf ist auch zu erkennen, wo ich die Kabel gekappt und mit einem Stecker versehen habe. Ein Steckerteil ist mit rotem Schrumpfschlauch isoliert.

Alles klar?

mfg
Paul

 

[wollenagold]

Hallo zusammen
Ich habe mal eine grundsätzliche Frage: wie werden die gimbals mit hallsensoren eigentlich ausgewertet? Ist da eine Beschaltung dabei welche dann den Spannungsteilerwert *wie ein Poti liefert
So daß das ganz normal ausgewertet werden kann?
Also sozusagen von 988-2012
Oder muß dann noch die Software entsprechend vorhanden sein.
Interessiert mich jetzt einfach mal prinzipiell.
Mfg Wolfgang

Gesendet von meinem GT-I9515 mit Tapatalk

 

[horstimac]

Hallo Paul,
kannst du mal skizzieren wie die Kabel angeschlossen sind? Besonders unter unter dem roten Schrupfschlauch. Verstehe da nur Bahnhof.

Danke

 

[kalle123]

Hier hat jemand den Stick in der X9D eingebaut.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/962378527X981332X54.jpg

 

[Nico_S_aus_B]

Ich habe mal eine grundsätzliche Frage: wie werden die gimbals mit hallsensoren eigentlich ausgewertet? Ist da eine Beschaltung dabei welche dann den Spannungsteilerwert *wie ein Poti liefert
So daß das ganz normal ausgewertet werden kann?

Das kommt auf den Typ des Hall-Sensors an.
Bei meinem Umbau meiner alten Turnigy 9X auf Hall-Sensoren habe ich den Allegro A1302KUA-T verwendet.
Dieser liefert in linearer Abhängigkeit vom Magnetfeld eine Spannung zwischen 0 und 5V, ganz so wie ein Poti auch.
Der Sensor macht quasi alles intern, man muss eigentlich nur die Arbeitsspannung anlegen und wenn kein Magnetfeld vorhanden ist, dann liegt am Ausgangspin 2.5 V an, wie bei einem Poti in Mittelstellung.
Je nach Stärke und Feldrichtung des Magnetfeldes ändert sich nun die Spannung - auch wie beim Poti.

Für eine Versorgungsspannung von nur 3.3 V (wie in der Taranis) gibt es auch Modelle, die dafür ausgelegt sind.

Bei den kommerziellen Hall-Sensor-Knüppelaggregaten ist das auch nicht so viel anders. Als Laie muss man sich da keinen Kopf drum machen.

 

[Paul Poschen]

Ohne Gewähr (und Pistole),

aber bei mir funktionierts!
Auf den Senderadern GELB und GRÜN liegt jeweils der IMPULS mit einem weissen Kabel vom Knüppelaggregat.
Auf den Senderadern ROT liegt PLUS und auf BRAUN liegt Minus.
Vom Knüppelaggregat kommen zweimal ROT für PLUS und zweimal SCHWARZ für MINUS.
Diese beiden Plusadern werden zusammen gefasst. Die beiden Minusadern ebenfalls.
Ich hoffe, auf den Bildern ist das zu erkennen.
Ich habe zum leichteren Löten an den Stecker ein Stückchen Lochraster-Platine angelötet.

mfg
Paul

 

[DerCamperHB]

bei den HK ist das auch kein Problem, auf +/- achten, anschliessen fertig.
Soweit ich das weiß ist beim Hall leider nichts mit Spannung drehen, so liefert der HK Knüppel leider invertiertes Signal, also Links und Unten wird der Wert höher, muss man beim Programmieren beachten

Unter dem Schrumpfschlauch hat er nur die +/- beider Sensoren zusammen geführt und die beiden Signalleitungen weiter gereicht, da bei der Taranis die Spannungsverteilung am Knüppel passiert
Ich habe es am Vertikalen Sensor gemacht, die Platine ist schon für 2 Kabel ausgelegt, da ging das sehr gut
Die aufgelöteten Kontakte gehören zu dem Sensor, die etwas schwebende Ader ist die Signalleitung zum Horizontalen Sensor

 

[wollenagold]

Vielen dank für die schnelle Info
Jetzt weiß ich wie das funktioniert. Die Umkehrung würde man dann wahrscheinlich beim Geber machen. Die Gas-Auswertung könnte man über einen hilfskanal drehen und somit die Sicherheitsmeldungen
beibehalten. Dann wären vielleicht die Gimbals der neuen Horus als Ersatzteil interessant. Nur mal so kurz angedacht.
Mfg Wolfgang

Gesendet von meinem GT-I9515 mit Tapatalk

 

[Nico_S_aus_B]

Die Umkehrung würde man dann wahrscheinlich beim Geber machen.

Na ja, gewissermaßen.
Man müsste den Achsmagneten so umdrehen, dass sich die Feldrichtungen umkehren - dann würde es gehen.

Dann wären vielleicht die Gimbals der neuen Horus als Ersatzteil interessant. Nur mal so kurz angedacht.

Das könnte man dann mal schauen, wenn die verfügbar sind - auch, ob dort überhaupt irgendwelche Änderungen nötig wären. Vielleicht funktionieren die auch "out-of-the-box" in einer Taranis.

 

[wollenagold]

@nico s
Das ist mein Gedanke auch schon gewesen daß die horus gimbals vielleicht ohne Software - Anpassung gehen könnten.
Also warten wir mal ab.
Da ich einen Developer kenne welcher eine horus zum testen hat muss ich mal schauen wie das vom Platz her aussieht.
Könnte ja sein daß die ohne Änderung passen.
Gruß Wolfgang

Gesendet von meinem GT-I9515 mit Tapatalk

 

[horstimac]

Nur hat die Horus kein Poti auf dem Gimbal.

 

[Nico_S_aus_B]

Wow, gut erkannt.
Genau darüber diskutieren wir ja gerade!

 

[horstimac]

Beim Orginal Gimbal gehen ja auch 6 Adern ab, die einzeln in den Pfostenstecker gehen.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...placement_Gimbal_for_Taranis_Transmitter.html

Bei dem http://www.hobbyking.com/hobbyking/...l_Upgrade_for_Turnigy_9XR_9XRPro_Tx_39_s.html ja auch, warum dann das Kabel zerschneiden? Das ist mir noch nicht ganz klar. Man bräuchte doch bloss die Pins in den Pfostenstecker stecken?

Wo wird überhaupt der Stecker für das Poti angeschlossen? Ich schätze irgendwie auf SW-X.

Danke

 

[DerCamperHB]

Nein auf F3 habe ich meinen glaube ich
SW sind die Schaltereingänge
Am Kabel sind schon passende Stecler dran, aber achtung, müssen umgebaut werden, +/- ist vertauscht

Horstimac das ist das Gimbal für die 9d, bei der 9e wird mit 4 Adern gearbeitet, und am Vertikalen Poti angeschlossen, und dann zum Horizontalen weiter gereicht
https://www.engelmt.de/mt1marken/fr...e/taranis-x9e-knueppelaggregat-mittelstellung
Links sind die 4 ankommenden Adern, rechts der abgang zum 2. Poti
https://www.engelmt.de/mt1marken/fr...s-x9e/taranis-x9e-kabel-fuer-knueppelaggregat
Das ist das Ersatzkabel, habe ich für den Umbau dazu bestellt, so sind beide Gimbal noch so umrüstbar
Wie man sehen kann, ist die 2. Signalleitung wie bei der 9d angeordnet.

Habe eben mal Kontrolliert, Original Gimbalkabel passen direkt in den Frsky Stecker, die Belegung ist auch bei der 9d und 9e Identisch, +S-+S- also spricht nichts dagegen die Kabel so anzuklemmen.

Ich habe eben die andere Möglichkeit gewählt, so geht nur 1 Kabel für beide Achsen hin, und hatte die anderen Kabel gleich für Schaltereinbau über gehabt

 

[flyfan]

Hier nun im wahrsten Sinne ein (einfacher) "Hardware-Mod" ...

Den potentiellen defekt der untenliegenden USB-Buchse durch mechanische Belastung bei eigestecktem Kabel (beim Betrieb am PC-Flugsimulator, beim programmieren mit Companion, ...) wollte ich vorsorglich umgehen.

Dazu einfach in das Batteriefach 2 Neodym-Magnete (2x10mm) mit Heißkleber reingeklebt, die Gegenmagnete in ein Kantholz 12x16mm, l=120mm geklebt (ebenfalls mit Heißkleber), fertig ist der "Schutz" der USB-Buchse:
Die Funke liegt nun nur noch auf dem Bügel und der Holzuntrrlage auf; die USB-Buchse ist nicht belastet!

Vorteil ist, das die Taranis von aussen unverhändert (kein Klett, keine Bohrung) ist und man blitzschnell den "Schutz" entfernen kann ...

Bsp. USB-Kabel mit Winkelstecker

 

[Kaldi]

Hier nun im wahrsten Sinne ein (einfacher) "Hardware-Mod" ...

Den potentiellen defekt der untenliegenden USB-Buchse durch mechanische Belastung bei eigestecktem Kabel (beim Betrieb am PC-Flugsimulator, beim programmieren mit Companion, ...) wollte ich vorsorglich umgehen...

das ist auch eine alternative Variante für 5 Euro: Transmitter Stand, der hat noch den Vorteil, dass man beim Einstellen auf der Werkbank oder am Flugplatz den Sender immer im optimalen Winkel vor sich hat. Und man ist nicht auf einen zusätzlichen Winkelstecker angewiesen.

 

[nique]

Gut wer Kinder hat
Das Kabel, weches bei TipToi-Stiften beiliegt ist so kurz abgewinkelt, dass man es ohne mod verwenden kann. Und die orange Farbe hilft eh noch beim wiederfinden...