Der ArduPlane Thread
- Themenstarter muerzi
- Beginndatum
Darauf achtet die APM Firmware aber, vorausgesetzt der Flieger ist richtig getuned. Z.b. hier lesen: http://ardupilot.org/plane/docs/tec...ttle-pitch-airspeed-and-vertical-speed-limits. Parameter wie TRIM_THROTTLE, TECS_TIME_CONST, TECS_PTCH_DAMP und TECS_RLL2THR sind für das Verhalten mit verantwortlich.
Das ist genau der Knackpunkt.
Tune ich die entspr. Parameter so das der Flieger brav und sicher autonom navigiert, dann fliegt er bei aktiver Steuerung in STABILIZE, FBWA(B) so träge wie ein Airbus.
Optimal wären unterschiedliche Parameter für aktiven und autonomen Flug. Aber man kann nicht alles haben...
Tune ich die entspr. Parameter so das der Flieger brav und sicher autonom navigiert, dann fliegt er bei aktiver Steuerung in STABILIZE, FBWA(B) so träge wie ein Airbus.
Optimal wären unterschiedliche Parameter für aktiven und autonomen Flug. Aber man kann nicht alles haben...
Eine Frage zum Geo-Fence in arduplane.
Wo liegt eigentlich der Hintergrund das der "einfache" Geofence(vorgegebener max. Radius vom Homepoint), wie bei arducopter möglich, nicht bei Fläche zur Verfügung steht?
Die Variante hat den großen Vorteil, das man nicht für jeden Flugstandort der APM einen neuen Fence inkl. Returnpoint mitteilen muss!
Einfach ortsunabhängig mit einmalig vordefinierter Reichweitenbegrenzung fliegen.
Oder gibt´s eine Version die das kann?
Frank
Wo liegt eigentlich der Hintergrund das der "einfache" Geofence(vorgegebener max. Radius vom Homepoint), wie bei arducopter möglich, nicht bei Fläche zur Verfügung steht?
Die Variante hat den großen Vorteil, das man nicht für jeden Flugstandort der APM einen neuen Fence inkl. Returnpoint mitteilen muss!
Einfach ortsunabhängig mit einmalig vordefinierter Reichweitenbegrenzung fliegen.
Oder gibt´s eine Version die das kann?
Frank
Mit Geo-Fence scheinen hier wohl nicht viele zu arbeiten..
Ich habe aktuell noch eine andere Frage an die Spezialisten:
Wenn man in z.B. FBWA oder Acro Höhe/Tiefe gibt, wird bei zunehmend Gas die Höhe/Tiefe reduziert.
Im Hintergrund arbeitet also ein neg. Mischer Gas auf Höhe.
Dieser Mischer ist aber nur ohne GPS bzw. GPS-Lock aktiv!!
Da ich ohne GPS fliege, habe ich ständig dieses Verhalten. Ich finde keine Dokumentation oder Parameter, der diesen Mischer abstellen kann.
Es gibt zwar den kff_Thr2PTCH. Egal welche Werte man aber vorgibt, der Mischer bleibt.
Hat jemand eine Idee diesen Mischer abzuschalten, ohne vom GPS-Lock abhängig zu sein und ohne den Gaskanal nicht über die APM laufen zu lassen?
Danke vorab,
Frank
Ich habe aktuell noch eine andere Frage an die Spezialisten:
Wenn man in z.B. FBWA oder Acro Höhe/Tiefe gibt, wird bei zunehmend Gas die Höhe/Tiefe reduziert.
Im Hintergrund arbeitet also ein neg. Mischer Gas auf Höhe.
Dieser Mischer ist aber nur ohne GPS bzw. GPS-Lock aktiv!!
Da ich ohne GPS fliege, habe ich ständig dieses Verhalten. Ich finde keine Dokumentation oder Parameter, der diesen Mischer abstellen kann.
Es gibt zwar den kff_Thr2PTCH. Egal welche Werte man aber vorgibt, der Mischer bleibt.
Hat jemand eine Idee diesen Mischer abzuschalten, ohne vom GPS-Lock abhängig zu sein und ohne den Gaskanal nicht über die APM laufen zu lassen?
Danke vorab,
Frank
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Zusammen,
ich hab mal wieder vor meine FPV-Funtastic ins Leben zu rufen, hier bin ich gerade am hirnen ob ein APM rein soll oder wie ich vor gehe. Generell wäre ein APM schon fein, allerdings habe ich endgültig genug von den Uralten 2.6er oder 2.8 oder dem 3.1 usw. ein 32bit alla AUAV-X2 usw wäre schon fein. gibt es hier inzwischen ein kleinen Bruder, alla Pixhawk lite oder ähnliches was allemal hierfür aussreicht? Habt Ihr mir ein Tipp oder Rathschlag? .. .ich will nur ungern das Ding unnötig teuer aufblasen, in erster linie soll ein PlayUAV OSD mir lediglich die RSSI und Akkuspannun zeigen und ein cominghome wäre natürlich nice!
Hat jemand zufällig noch ein passende FC im Keller?
ich hab mal wieder vor meine FPV-Funtastic ins Leben zu rufen, hier bin ich gerade am hirnen ob ein APM rein soll oder wie ich vor gehe. Generell wäre ein APM schon fein, allerdings habe ich endgültig genug von den Uralten 2.6er oder 2.8 oder dem 3.1 usw. ein 32bit alla AUAV-X2 usw wäre schon fein. gibt es hier inzwischen ein kleinen Bruder, alla Pixhawk lite oder ähnliches was allemal hierfür aussreicht? Habt Ihr mir ein Tipp oder Rathschlag? .. .ich will nur ungern das Ding unnötig teuer aufblasen, in erster linie soll ein PlayUAV OSD mir lediglich die RSSI und Akkuspannun zeigen und ein cominghome wäre natürlich nice!
Hat jemand zufällig noch ein passende FC im Keller?
ich dachte immer das die FC´s alla SP3 und so nur für Cleanflight, Baseflight usw. gehen!?
Sag blos der kann hier auch mit APM geflashed werden? -> http://www.banggood.com/Upgrade-NAZ...-SP-RACINGf3&gclid=CNKF4Yvj9NICFQEA0wodDgQB1w
Wenn das so ist, das wäre ja der Hammer!!!!
Sag blos der kann hier auch mit APM geflashed werden? -> http://www.banggood.com/Upgrade-NAZ...-SP-RACINGf3&gclid=CNKF4Yvj9NICFQEA0wodDgQB1w
Wenn das so ist, das wäre ja der Hammer!!!!
F4....sorry.
http://fpv-treff.de/viewtopic.php?p=127693#p127693
Anfangsstadium
Gesendet von meinem Moto G 2014 LTE mit Tapatalk
http://fpv-treff.de/viewtopic.php?p=127693#p127693
Anfangsstadium
Gesendet von meinem Moto G 2014 LTE mit Tapatalk
dann müsste doch aber auch der CC3D-REVO gehen, gleicher Prozessoer!?
http://www.banggood.com/OpenPilot-O...Remote-Controller-p-1000081.html?rmmds=search
http://www.banggood.com/OpenPilot-O...Remote-Controller-p-1000081.html?rmmds=search
Moin,
bin gerade dabei meinen Headtracker einzustellen, läuft auch alles soweit.
Nun wollte ich die Servowege erweitern damit ich mich noch weiter umsehen kann, bis ca. 130% komme ich.
Wenn ich dann noch höher gehe springt der Throttle Failsafe rein.
Weiß da jemand was ich da machen kann das ich bis auf anschlag 150% komme?
bin gerade dabei meinen Headtracker einzustellen, läuft auch alles soweit.
Nun wollte ich die Servowege erweitern damit ich mich noch weiter umsehen kann, bis ca. 130% komme ich.
Wenn ich dann noch höher gehe springt der Throttle Failsafe rein.
Weiß da jemand was ich da machen kann das ich bis auf anschlag 150% komme?
Benutzst du Summensignal? Wenn ja, welcher Sender/Empfänger? Bei (C)PPM kann es nämlich sein dass es ein zu hoher Kanalwert, den die Funke selbst nicht korrekt begrenzt, nicht korrekt übertragen wird. Wenn der APM/Pixhawk das dann einliest und feststellt, da kommt eigentlich kein valides Signal an, geht er völlig korrekt ins Failsafe.
So, nun gleich das nächste Problem, vielleicht gibt es da ja einen Zusammenhang.
Wenn ich mit dem Headtracker wild hin und her wirbel geht die Status LED am Pixhawk von grün blinkend (disamed), kurzzeitig auf gelb und der Pixhawk gibt dabei ein Ton von sich.
An den Rudern kann ich wirbeln wie ich will, da bleib die LED grün.
edit:
wenn die Motoren gearmt sind passiert dieser Effekt nicht, die LED bleibt durchgehend grün.
Habe mir gerade mal die ganzen Sounds angehört und glaube es war der Ton für
"failed to arm".
Bezüglich der Servo Endpunkte für die Pan Tilt Einheit habe ich im Missionplanner bei den Gimbal Einstellungen noch etwas mehr Servoweg rausholen können ohne das RTL an springt.
Jetzt würde ich gerne noch wissen ob das normal ist, das wenn ich vom Manuell Modus in Stabilize wechsel, die Motordrehzahl etwas runter geht?
Wenn ich im Manuell Mode nur minimal Gas gebe, so das die Motoren gerade drehen und ich dann in Stabilize wechsel stehen die Motoren... THR_MIN und THR_MAX stehen auf 0 und 100.
Wenn ich mit dem Headtracker wild hin und her wirbel geht die Status LED am Pixhawk von grün blinkend (disamed), kurzzeitig auf gelb und der Pixhawk gibt dabei ein Ton von sich.
An den Rudern kann ich wirbeln wie ich will, da bleib die LED grün.
edit:
wenn die Motoren gearmt sind passiert dieser Effekt nicht, die LED bleibt durchgehend grün.
Habe mir gerade mal die ganzen Sounds angehört und glaube es war der Ton für
"failed to arm".
Bezüglich der Servo Endpunkte für die Pan Tilt Einheit habe ich im Missionplanner bei den Gimbal Einstellungen noch etwas mehr Servoweg rausholen können ohne das RTL an springt.
Jetzt würde ich gerne noch wissen ob das normal ist, das wenn ich vom Manuell Modus in Stabilize wechsel, die Motordrehzahl etwas runter geht?
Wenn ich im Manuell Mode nur minimal Gas gebe, so das die Motoren gerade drehen und ich dann in Stabilize wechsel stehen die Motoren... THR_MIN und THR_MAX stehen auf 0 und 100.
Zuletzt bearbeitet:
Ich kann dir leider nicht helfen da cihselber arduplane mäßig Anfänger bin.
Bei mir geht es darum das mein Arduplane in den letzten 10% des Sticks im Acro Modus keine Ruderauschlagsänderung macht. Das heißt bis 90% ca. bewegen sich die Ruder linear und sobald ich darüber hinaus bin gar nicht mehr.
In den anderen Modi wie Stabilize... funktioniert das hingegen einwandfrei
Gesendet von meinem S3 mit Tapatalk
Bei mir geht es darum das mein Arduplane in den letzten 10% des Sticks im Acro Modus keine Ruderauschlagsänderung macht. Das heißt bis 90% ca. bewegen sich die Ruder linear und sobald ich darüber hinaus bin gar nicht mehr.
In den anderen Modi wie Stabilize... funktioniert das hingegen einwandfrei
Gesendet von meinem S3 mit Tapatalk
