Gestern wurde das kleine AIO Paket mal auf dem Mini-Quattro getestet. Erst mal auf Sicht das das Bilder der Cam in Bille und Monitor sehr dunkel war - seltsam denn die Aufnahme des Groundrec. ist OK und der Monitor hing sogar hinter dem Rekorder....
Der Quad fliegt jetzt mit 3S recht gut und trägt Cam und Co auch locker an 3S.
OSD und GPS funktionieren, allerdings gibt es da noch einiges einzustellen. Ich hatte beim GPS debugen im Code einiges auskommentiert, wie z.B. Homearrow etc.. das muss natürlich wieder rein! Dann stört momentan noch das er bei unter 10km/h auf die MAX Ansicht wechselt - beim Copter suboptimal, kann aber auch eingestellt werden. Wir arbeiten dran... Super ist die GPS backup Batterie. Fix is Fix da ;-)
Danke an die Kaldis fürs Filmen und viel Spass gestern!
http://vimeo.com/31321866