Auf die letzte Deiner Frage zu antworten: ich denke, in deinem Post ist schon ziemlich alles drin. Das einzige wäre natürlich noch auf die Frage einzugehen, was für Schnittstellen hat so ein ESC. Aber das geht schon mit in die Sache Latenz, Eingangsauflösung, Ausgangsauflösung.
So ein ESC steht und fällt mit der Software (gerade im Bereich Multicpoter). Aber da hat ja Herr Simon Kirby sehr gute Arbeit geleistet.
Ich glaube, Martinez wollte mit dem 4ESC das Rad nicht neu erfinden, sondern nur eine saubere, qualitativ hochwertige und kleine Lösung für einen Quad finden.
Die Software auf dem 4ESC V3 ist die angepasste von SImonK