Anleitung & Erklärung zum Bau eines Multicopters mit aktuellen Komponenten
- Themenstarter Ori0n
- Beginndatum
config.h scheint mir ok.
Dass die Motoren ohne Props am Boden vom der FC alle ein wenig unterschiedlich drehen/unterschiedliche Werte von den ESC bekommen istz wie arakon schon sagte normal.
Was Deine Kanäle/Sticks machen und die Werte, die die FC je nach Stickbewegung an die jeweiligen ESCs gibt, passt auch scheint mir.
Nur dass die Motoren erst bei Halbgas loslaufen bzw. die FC/ESC Werte da erst überhaupt über 1000 kommen ist wirklick komisch. Ich könnte mir vorstellen, dass hier der Fehler liegt/lag bzw. generell die ESC nicht richtig bis evtl. sogar völlig falsch angelernt sind:
Das ESC Anlernen so erfolgt nicht(!) indem Du einfach 1) den Sktech mit der einkommentierten Zeile hochlädst und dann 2) wieder mit der aus kommentierten Zeile. Das Piepsen/Blinken was Du nach dem Sketch hochladen hörst ist noch nicht das Anlernen der ESCs, sondern nur der reboot der FC, danach ist der neue "Kalibriersketch" aktiviert und kann benutzt werden. Dazu musst Du dann USB wieder abziehen (geht evtl. auch mit, aber besser FC stromlos machen) und dann Lipo anschließen (Props ab), dann kommt von dem ESC je nach ESC Typ eine Tonfolge für Max.Gas und kurz danach eine andere für Min.Gas. Dann erst sind die ESCs kalibriert. Dann wieder Lipo ab, USB dran, Sketch wieder mit der auskommentierten Zeile draufladen und fertig.
Dass die Motoren ohne Props am Boden vom der FC alle ein wenig unterschiedlich drehen/unterschiedliche Werte von den ESC bekommen istz wie arakon schon sagte normal.
Was Deine Kanäle/Sticks machen und die Werte, die die FC je nach Stickbewegung an die jeweiligen ESCs gibt, passt auch scheint mir.
Nur dass die Motoren erst bei Halbgas loslaufen bzw. die FC/ESC Werte da erst überhaupt über 1000 kommen ist wirklick komisch. Ich könnte mir vorstellen, dass hier der Fehler liegt/lag bzw. generell die ESC nicht richtig bis evtl. sogar völlig falsch angelernt sind:
Das ESC Anlernen so erfolgt nicht(!) indem Du einfach 1) den Sktech mit der einkommentierten Zeile hochlädst und dann 2) wieder mit der aus kommentierten Zeile. Das Piepsen/Blinken was Du nach dem Sketch hochladen hörst ist noch nicht das Anlernen der ESCs, sondern nur der reboot der FC, danach ist der neue "Kalibriersketch" aktiviert und kann benutzt werden. Dazu musst Du dann USB wieder abziehen (geht evtl. auch mit, aber besser FC stromlos machen) und dann Lipo anschließen (Props ab), dann kommt von dem ESC je nach ESC Typ eine Tonfolge für Max.Gas und kurz danach eine andere für Min.Gas. Dann erst sind die ESCs kalibriert. Dann wieder Lipo ab, USB dran, Sketch wieder mit der auskommentierten Zeile draufladen und fertig.
habe danach nochmal zur sicherheit alle esc einzelln angelernt und jeweils gleich danach probiert ob sie richtig reagieren aber kaum habe ich alle am fc angeschlossen reagieren sie erst ab halbgas und nicht gleichmäßig.Schade, wär zu einfach gewesen...
Ich bin außerdem nicht sicher, wie stark die Kanalwerte vom RX an der Fc von 1000/2000 abweichen dürfen, ich glabe zwar nicht dass es das ist, aber stell die Servowege in der Funke lieber mal so ein, dass sie näher an 1000/2000 sind.
Die FC ignoriert völlig den eingestellten Wert für minthrottle, selbst wenn Du vollen Stick in eine Richtung gibst, müssen alle Motoren immer noch mind. minthrottle laufen, nicht drunter und schon gar nicht 1000...
Ich würde sagen, die FC gibt Murks/falsche Werte aus. Ich kenne diese FC nicht, bist Du sicher, dass die gewählte MPU in der config.h stimmt und es nicht evtl. eine andere oder eine der kombinierten IMUs darüber ist?
Ich bin außerdem nicht sicher, wie stark die Kanalwerte vom RX an der Fc von 1000/2000 abweichen dürfen, ich glabe zwar nicht dass es das ist, aber stell die Servowege in der Funke lieber mal so ein, dass sie näher an 1000/2000 sind.
Die FC ignoriert völlig den eingestellten Wert für minthrottle, selbst wenn Du vollen Stick in eine Richtung gibst, müssen alle Motoren immer noch mind. minthrottle laufen, nicht drunter und schon gar nicht 1000...
Ich würde sagen, die FC gibt Murks/falsche Werte aus. Ich kenne diese FC nicht, bist Du sicher, dass die gewählte MPU in der config.h stimmt und es nicht evtl. eine andere oder eine der kombinierten IMUs darüber ist?
für normales Fliegen wie ich es zur Zeit auch noch mache, reicht das hier wohl...aber glaub mir es gibt verdammt viel Wissen, dass du dir aneignen musst ;-)
Ich bin gerade an diesem Thread noch dran:
http://fpv-community.de/showthread....h-)-ultimative-250er-FPV-Racecopter-Leitfaden
Martin
Ich bin gerade an diesem Thread noch dran:
http://fpv-community.de/showthread....h-)-ultimative-250er-FPV-Racecopter-Leitfaden
Martin
Also so mal als Einkaufsliste für einen einfachen QuadX - das soll mein erster sein und mit dem möchte ich wirklich nur möglichst lange und gemütlich in der Luft bleiben - habe ich folgendes aus dem ersten Beitrag gelesen:
http://flyduino.net/Multikopter-Motor 1000KV Motor
http://flyduino.net/Multikopter-Propeller-CW-CCW_10 9"x4.7 Propeller
http://flyduino.net/Flyduino-NFET-HEXFET-20A-ESC-SimonK-Firmware <= Momentan nicht verfügbar was könnte man noch wählen? Oder kommen die bald wieder?
http://flyduino.net/SLS-XTRON-3200mAh-3S1P-111V-20C-40C- würde ich als LiPo wählen (die in der Beschreibung sind nicht mehr verfügbar. Die XT60 Stecker gibts irgendwie nicht mehr, sind die nicht mehr nötig bei den aktuellen Batterien?
http://flyduino.net/Flydubution-Stromverteiler-Board Stromverteilerboard
http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii FC Multiwii
http://flyduino.net/Distanzbolzen-10mm-M3-Polyamid- für was sind die gut? Und wie viele braucht ihr?
Das wäre ja so das gröbste oder? Was brauche ich denn für eine Funke? Und wie breit darf der Rahmen sein. Also der Abstand von Motor zu Motor bei so einem Aufbau? Den würde ich nämlich gerne selber machen aus Alu-Blöcken. Außerdem würde ich gerne wissen, ob es denn eine Aufbauanleitung mit Bildern oder so gibt?
54
http://flyduino.net/Multikopter-Motor 1000KV Motor
http://flyduino.net/Multikopter-Propeller-CW-CCW_10 9"x4.7 Propeller
http://flyduino.net/Flyduino-NFET-HEXFET-20A-ESC-SimonK-Firmware <= Momentan nicht verfügbar was könnte man noch wählen? Oder kommen die bald wieder?
http://flyduino.net/SLS-XTRON-3200mAh-3S1P-111V-20C-40C- würde ich als LiPo wählen (die in der Beschreibung sind nicht mehr verfügbar. Die XT60 Stecker gibts irgendwie nicht mehr, sind die nicht mehr nötig bei den aktuellen Batterien?
http://flyduino.net/Flydubution-Stromverteiler-Board Stromverteilerboard
http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii FC Multiwii
http://flyduino.net/Distanzbolzen-10mm-M3-Polyamid- für was sind die gut? Und wie viele braucht ihr?
Das wäre ja so das gröbste oder? Was brauche ich denn für eine Funke? Und wie breit darf der Rahmen sein. Also der Abstand von Motor zu Motor bei so einem Aufbau? Den würde ich nämlich gerne selber machen aus Alu-Blöcken. Außerdem würde ich gerne wissen, ob es denn eine Aufbauanleitung mit Bildern oder so gibt?
54
54? ganz ehrlich?
bau dir den für den Anfang:
http://der-frickler.net/modellbau/planes/quattrokopter_einstieg
habe ich auch und ist toll damit zu fliegen am Anfang.
Hoffe ich kann bald auf FPV umschwenken. Übe solange mit dem noch.
bau dir den für den Anfang:
http://der-frickler.net/modellbau/planes/quattrokopter_einstieg
habe ich auch und ist toll damit zu fliegen am Anfang.
Hoffe ich kann bald auf FPV umschwenken. Übe solange mit dem noch.
