Anleitung & Erklärung zum Bau eines Multicopters mit aktuellen Komponenten

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2Andy15

Benutzer
#241
#241
@ Yordan
noch eine blöde Frage. Du hast vorher geschrieben dass sich deine Antwort auf Standgas bezieht. Muss ein Copter Standgas haben? Das heißt für mich, wenn ich den Copter "scharf" stelle dass die Motoren auf Standgas drehen oder verstehe ich das falsch?
 
Y

Yordan

Erfahrener Benutzer
#242
#242
Ja, aber das ist optional. Ich halte es aber für sinnvoll, damit man deutlich sieht, dass der Throttle-Stick nun schlimme Dinge anrichten kann. Wenn der Minthrottle-Wert zu klein ist, drehen sich die Motoren im Standgas nicht richtig (ruckelnd, falschrum, gar nicht). Daher dann diesen Wert in kleinen Schritten immer weiter erhöhen, bis alles rund anläuft. Das kann je nach ESC schon bei 1050, bei anderen erst bei 1100 sein. Und wenn du dir einen Absturzgrund ersparen willst: Bei Standgas findet keine Lageregelung statt - ziehst du in der Luft Throttle auf Minimum zurück, wird dein Copter nicht maximal schnell sinken, sondern schlichtweg fallen und sich dabei überschlagen ;)
 
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2Andy15

Benutzer
#243
#243
Ok danke. Ich versuche es mal. Habe HK Esc's verbaut mit SimonK geflasht aber das wird egal sein...


Endlich ist es mir gelungen dass die Motoren auf Standgas laufen aber der eine Motor stottert noch immer. Also kann es auch nicht daran liegen das der MINTHROTTLE zu gering eingestellt war deshalb kann es nur an dem ESC liegen..
 
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2Andy15

Benutzer
#244
#244
Hallo zusammen!
habe nun endlich einen neuen ESC geliefert bekommen. Wie oben schon gesagt sind vorher die drei Motoren tip top auf Standgas gelaufen und haben auch schön hochgedreht. Habe dann den neuen ESC wieder mit SimonK geflasht und ausgetauscht. Auf einmal funktioniert das Standgas nicht mehr und ich muss fast auf 3/4 Gas aufdrehen bis sie erst reagieren. Wenn ich den Copter an den PC anschließe und über MultiWiiConf schaue was die Motoren machen wenn ich Vollgas gebe dann bleiben die Motoren Vorne Rechts und Hinten Links auf 1810-1850 konstant. Der Vorne Links sinkt langsam bis auf 1220 ab obwohl ich immer Vollgas gebe und der Hinten Links sinkt bis auf 1460 ab.
Kann mir jemand helfen?? Ich dachte wenn ich den kaputten ESC austausche habe ich alle Probleme gelöst doch weit gefehlt.. :)
 
L

laterne

Erfahrener Benutzer
#249
#249
wie hast du angelernt ?
 
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2Andy15

Benutzer
#250
#250
ich hab erster den sketch so auskommentier: #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY //t , danach hochgeladen und es wurden automatisch die Motoren angelernt. Als der Prozess fertig war habe ich es wieder im Sketch auskommentiert wie es vorher war:
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // und abermals hochgeladen.
 
L

laterne

Erfahrener Benutzer
#251
#251
und welche von-bis Werte in der MultiWiiGUI zeigt Dir Throttle an ?
 
M

MarcoKalmar

Erfahrener Benutzer
#252
#252
wenn du den gasweg einlernst ist ja am ende dein knüppel ganz unten richtig? dein motor sollte bei einer leichten bewegung des knüppels nun anfangen sich zudrehen. du hast deinen knüppel bevor du den regler mit Strom versorgst ganz noch oben bis zum anschlag gestellt korrekt? dann sollte ein piepen vom motor signalisieren dass die stellung erkannt wurde. nun bewegst du ihn nach unten und wartest bis er wieder piepst = neue Stellung erkannt. es kann vorkommen das du zu spät den knüppel nach unten bewegt hast und nun im programmiermodus bist.
batterie weg vom regler
knüppel nach oben
batterie an den regler
Piepsen abwarten
knüopel schnell nach unten drücken
Piepsen abwarten
geh nun leicht nach oben und der motor sollte anlaufen = regler ist eingelernt
 
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2Andy15

Benutzer
#254
#254
Hallo MarcoKalmar,
habe genau so eingelernt aber es kann durchaus sein dass ich den Knüppel zu späht nach dem Piepton nach unten bewegt habe. Ich werde nochmal alle neu einlernen und probieren ob direkt nach dem anlernen der motor richtig anläuft.

danke

Gruss Andreas
 
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2Andy15

Benutzer
#255
#255
habe gerade noch mal alle angelernt mit direktem Test danach und alle laufen perfekt an wenn ich ein bisschen Gas geben. Danach alle ESC wieder an das FC angeschlossen und immer noch das selbe Problem. Sie laufen verschieden an, nicht gleichmäßig und das erst ab 1/2 Gas... Da muss wohl was am Sketch falsch sein aber was?

Gruss Andreas
 
J

jodi2

Gesperrt
#257
#257
Hilfreicher wäre ein kurzes Video, wo man sieht, was in der MW GUI passiert, nachdem Du gearmt hast, ein wenig Gas gibst und den Copter bewegst oder mal alle Knüppel druchrührst... Props vorher ab!
 
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2Andy15

Benutzer
#258
#258
Hallo zusammen!
Erstmal danke dass Ihr mir helfen wollt! Die config.h habe ich beigelegt. Aber wie kann ich den ein Video hochladen bzw mit welchem Format? Habe schon probiert aber es klappt nicht.. =)
 

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