High ekf
Folgendes Problem: Ich starte den Pixhawk ganz normal mit GPS fix (um die 11 Sats) im Stabilize Modus. Dann bin ich kurz wieder gelandet (wegen Gimbal Einstellung), wollte dann wieder armen -> Nix armen, der Pixhawk beept nur
Afs Tablet mit Tower geschaut, der EKF-Wert ist über 0,9 (mehr wird nicht angezeigt) ->Compass Richtung ist dann auch willkürlich. Das komische daran ist, das zuerst alles funktioniert hat! Compass wurde kalibriert. Sind Offset Beträge größer als 170 bzw. 290 normal? Laut Dokumentation nicht..
Egal ob mit oder ohne FPV-Sender, 433mhz Modul, Spannungskonverter und Gimbal.. immer der selbe Fehler
Bilder vom Copter:
Log-Datei Auszug vom letzten Flug:
Wie kann ich das beheben?
Compass defekt?
Gruß Matthias