Guten Tag,
heute habe ich das erste mal meinen Discovery Clone mit dem Pixhawk gestartet und bin nur eine kleine Runde geflogen. Nach dem Flug wollte ich die Logdatein etwas analysieren. Da es der erste FLug war, wollte ich lediglich die Flugmodi testen sowie die Vibrationen checken.
Das Logfile hatte ich nach VIBE gefiltert und fand folgende Graphen wieder.
Leider fehlt mir nun etwas das Verständnis ob die Vibrationen hoch sind oder nicht? Ich hatte zusätzlich noch die Höhe miteingebelendet, da ich mir dachte, dass die zwei Ausschläge von kurzen Gasstößen kommen. Dem ist aber zumindest der Höhe zu beurteilen nicht so ;-) Ich denke, dann hatte ich den Copter an diesen beiden Stellen stark geneigt oder abgefangen. Hier weiß ich aber nicht, welchen Parameter ich mir im Graph anzeigen lassen soll.
Sind die Vibrationen ok? Habe ich dadruch irgendwelche beeinträchtigungen? Er folg eigenlich ganz ok, die Höhe konnte er noch nicht 100%tig halten und das GPS hatte noc leichte drifts drin, alles in allem aber mehr als ausreichend.
Meine Fragen kurz zusammengefaast.
- Sind die Vibrationen hoch? ( Aktuell ist die FC nämlich fest verschraubt, da könnte also noch Spielraum sein. Will jedoch das nicht unbedingt ändern, wenn es nicht sein muss)
- Welcher Parameter ist für die Neigung zuständig. Dann kann ich sehen ob die hohen Vibrationen von plötzlicher Neigung kommen?
- WIe kann ich den GPS Drift verbessern? Habe ein "nicht so hochwertiges, manche nennen es hier im Forum Schrott" GPS. Ein ublox m8n von banggood. Mir reicht das eigentlich schon wie es war, jedoch kann man ja fragen ob es noch verbessert werden kann.
Danke und Grüße,
Chris
