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Also ich kann das voll und ganz nachvollziehen. Selbst der APM2 zuckt so rum. Da kannste PID einstellen, wie du willst.
Es gibt nur 2 Zustände: Elendig träge (niedriger P) oder zappelig - wobbeln (Trotz Stab D und hohen P Anteil), das dir beim FPV Fliegen schlecht wird. Dazischen fliegt er mal so, oder mal so.
Leider ist das bei vielen so - es wird immer auf die PID geschoben - aber die sind nicht das Problem.
Monatelage PM Serien bestätigen, das es wohl ein Problem ist - was aber nicht bei allen auftritt. Viele fliegen ihre Quad perfekt mit dem APM - Sieht man ja auch auf den Videos bei DIYDrones.
Ich bin leider auch einer derer, bei denen der APM sogut wie garnicht fliegt, egal ob Hexa oder Quad - oder AMP1 oder 2.
Regler getauscht, Motoren, Rapid ESC probiert - Codeteile von Devs probiert - er fliegt, aber bescheiden.
Ich vergleiche das gerne mit MultiWii - den kann ich knackig fliegen, der APM macht was er will, oder fliegt total schwammig. Sicherlich kann man das Schaukeln / Wobbeln "weg-PIDen", aber das ist keine Lösung, denn träge kann man mit dem APM garnix anfangen.
Manchmal zuckt er irgendwohin, reagiert nicht auf die Steuereingaben....es ist eine langatmige Geschichte - aber noch glaub ich an den APM. Denn im Flieger ist er bisher echt Spitze gelaufen.
Es gibt nur 2 Zustände: Elendig träge (niedriger P) oder zappelig - wobbeln (Trotz Stab D und hohen P Anteil), das dir beim FPV Fliegen schlecht wird. Dazischen fliegt er mal so, oder mal so.
Leider ist das bei vielen so - es wird immer auf die PID geschoben - aber die sind nicht das Problem.
Monatelage PM Serien bestätigen, das es wohl ein Problem ist - was aber nicht bei allen auftritt. Viele fliegen ihre Quad perfekt mit dem APM - Sieht man ja auch auf den Videos bei DIYDrones.
Ich bin leider auch einer derer, bei denen der APM sogut wie garnicht fliegt, egal ob Hexa oder Quad - oder AMP1 oder 2.
Regler getauscht, Motoren, Rapid ESC probiert - Codeteile von Devs probiert - er fliegt, aber bescheiden.
Ich vergleiche das gerne mit MultiWii - den kann ich knackig fliegen, der APM macht was er will, oder fliegt total schwammig. Sicherlich kann man das Schaukeln / Wobbeln "weg-PIDen", aber das ist keine Lösung, denn träge kann man mit dem APM garnix anfangen.
Manchmal zuckt er irgendwohin, reagiert nicht auf die Steuereingaben....es ist eine langatmige Geschichte - aber noch glaub ich an den APM. Denn im Flieger ist er bisher echt Spitze gelaufen.
Also ich kann das voll und ganz nachvollziehen. Selbst der APM2 zuckt so rum. Da kannste PID einstellen, wie du willst.
Es gibt nur 2 Zustände: Elendig träge (niedriger P) oder zappelig - wobbeln (Trotz Stab D und hohen P Anteil), das dir beim FPV Fliegen schlecht wird. Dazischen fliegt er mal so, oder mal so.
Leider ist das bei vielen so - es wird immer auf die PID geschoben - aber die sind nicht das Problem.
Monatelage PM Serien bestätigen, das es wohl ein Problem ist - was aber nicht bei allen auftritt. Viele fliegen ihre Quad perfekt mit dem APM - Sieht man ja auch auf den Videos bei DIYDrones.
Ich bin leider auch einer derer, bei denen der APM sogut wie garnicht fliegt, egal ob Hexa oder Quad - oder AMP1 oder 2.
Regler getauscht, Motoren, Rapid ESC probiert - Codeteile von Devs probiert - er fliegt, aber bescheiden.
Ich vergleiche das gerne mit MultiWii - den kann ich knackig fliegen, der APM macht was er will, oder fliegt total schwammig. Sicherlich kann man das Schaukeln / Wobbeln "weg-PIDen", aber das ist keine Lösung, denn träge kann man mit dem APM garnix anfangen.
Manchmal zuckt er irgendwohin, reagiert nicht auf die Steuereingaben....es ist eine langatmige Geschichte - aber noch glaub ich an den APM. Denn im Flieger ist er bisher echt Spitze gelaufen.
Es gibt nur 2 Zustände: Elendig träge (niedriger P) oder zappelig - wobbeln (Trotz Stab D und hohen P Anteil), das dir beim FPV Fliegen schlecht wird. Dazischen fliegt er mal so, oder mal so.
Leider ist das bei vielen so - es wird immer auf die PID geschoben - aber die sind nicht das Problem.
Monatelage PM Serien bestätigen, das es wohl ein Problem ist - was aber nicht bei allen auftritt. Viele fliegen ihre Quad perfekt mit dem APM - Sieht man ja auch auf den Videos bei DIYDrones.
Ich bin leider auch einer derer, bei denen der APM sogut wie garnicht fliegt, egal ob Hexa oder Quad - oder AMP1 oder 2.
Regler getauscht, Motoren, Rapid ESC probiert - Codeteile von Devs probiert - er fliegt, aber bescheiden.
Ich vergleiche das gerne mit MultiWii - den kann ich knackig fliegen, der APM macht was er will, oder fliegt total schwammig. Sicherlich kann man das Schaukeln / Wobbeln "weg-PIDen", aber das ist keine Lösung, denn träge kann man mit dem APM garnix anfangen.
Manchmal zuckt er irgendwohin, reagiert nicht auf die Steuereingaben....es ist eine langatmige Geschichte - aber noch glaub ich an den APM. Denn im Flieger ist er bisher echt Spitze gelaufen.
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Hallo,
aufgrund der nicht unerheblichen Kosten für einen APM2 und der hier doch anhaltenden Diskussion über dessen Funktionstüchtigkeit im Bezug auf Multicopter, sollte man ja fast mal eine Umfrage starten um ein repräsentatives Bild zu erhalten.
Hoffe, mein APM2 "will", wenn er dann mal endlich da ist.
Gruß Chris
aufgrund der nicht unerheblichen Kosten für einen APM2 und der hier doch anhaltenden Diskussion über dessen Funktionstüchtigkeit im Bezug auf Multicopter, sollte man ja fast mal eine Umfrage starten um ein repräsentatives Bild zu erhalten.
Hoffe, mein APM2 "will", wenn er dann mal endlich da ist.
Gruß Chris
Also ich kann das voll und ganz nachvollziehen. Selbst der APM2 zuckt so rum. Da kannste PID einstellen, wie du willst.
Es gibt nur 2 Zustände: Elendig träge (niedriger P) oder zappelig - wobbeln (Trotz Stab D und hohen P Anteil), das dir beim FPV Fliegen schlecht wird. Dazischen fliegt er mal so, oder mal so.
Leider ist das bei vielen so - es wird immer auf die PID geschoben - aber die sind nicht das Problem.
Monatelage PM Serien bestätigen, das es wohl ein Problem ist - was aber nicht bei allen auftritt. Viele fliegen ihre Quad perfekt mit dem APM - Sieht man ja auch auf den Videos bei DIYDrones.
Ich bin leider auch einer derer, bei denen der APM sogut wie garnicht fliegt, egal ob Hexa oder Quad - oder AMP1 oder 2.
Regler getauscht, Motoren, Rapid ESC probiert - Codeteile von Devs probiert - er fliegt, aber bescheiden.
Ich vergleiche das gerne mit MultiWii - den kann ich knackig fliegen, der APM macht was er will, oder fliegt total schwammig. Sicherlich kann man das Schaukeln / Wobbeln "weg-PIDen", aber das ist keine Lösung, denn träge kann man mit dem APM garnix anfangen.
Manchmal zuckt er irgendwohin, reagiert nicht auf die Steuereingaben....es ist eine langatmige Geschichte - aber noch glaub ich an den APM. Denn im Flieger ist er bisher echt Spitze gelaufen.
Es gibt nur 2 Zustände: Elendig träge (niedriger P) oder zappelig - wobbeln (Trotz Stab D und hohen P Anteil), das dir beim FPV Fliegen schlecht wird. Dazischen fliegt er mal so, oder mal so.
Leider ist das bei vielen so - es wird immer auf die PID geschoben - aber die sind nicht das Problem.
Monatelage PM Serien bestätigen, das es wohl ein Problem ist - was aber nicht bei allen auftritt. Viele fliegen ihre Quad perfekt mit dem APM - Sieht man ja auch auf den Videos bei DIYDrones.
Ich bin leider auch einer derer, bei denen der APM sogut wie garnicht fliegt, egal ob Hexa oder Quad - oder AMP1 oder 2.
Regler getauscht, Motoren, Rapid ESC probiert - Codeteile von Devs probiert - er fliegt, aber bescheiden.
Ich vergleiche das gerne mit MultiWii - den kann ich knackig fliegen, der APM macht was er will, oder fliegt total schwammig. Sicherlich kann man das Schaukeln / Wobbeln "weg-PIDen", aber das ist keine Lösung, denn träge kann man mit dem APM garnix anfangen.
Manchmal zuckt er irgendwohin, reagiert nicht auf die Steuereingaben....es ist eine langatmige Geschichte - aber noch glaub ich an den APM. Denn im Flieger ist er bisher echt Spitze gelaufen.
Hab zwar voll gegen gelenkt aber er wollte trotzdem ins Grüne.
Zum Glück nur 1 Propeller gebrochen. Sonst kein Schaden...
Gibts nicht auch zur Zeit irgendwie die Möglichkeit, von so einer Auto PID Einstellung? Quasi dass die PID Werte sich alleine "optimal" im Flug einstellen. Hatte da irgendwo mal was gelesen...
Dann empfehle ich nochmal ein komplettes wiki-Studuim - DAS hilft wirklich!
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks?wl=en
Unten rechts im Configuration Window kannst du jeden Wert auf einen Poti legen und damit einstellen. Schau mal in deinen Mission Planer.
Die ermittelten Werte kannst du dann einfach für dein ensprechenden Wert oben übernehmen.
- DAS hilft wirklich!http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks?wl=en
Unten rechts im Configuration Window kannst du jeden Wert auf einen Poti legen und damit einstellen. Schau mal in deinen Mission Planer.
Die ermittelten Werte kannst du dann einfach für dein ensprechenden Wert oben übernehmen.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Michael,
ich ändere diesen Wert für agilität:
Ist doch korrekt, oder? Das Problem ist nur, ab einem Wert von 3 fängt der wieder extrem zu schaukeln an.
Vielleicht kann jemand mal anhand der Beschreibungen mal kurz eine Beschreibung machen, welcher Wert was bewirkt (könnte dann in unser WIKI)...
ich ändere diesen Wert für agilität:
Ist doch korrekt, oder? Das Problem ist nur, ab einem Wert von 3 fängt der wieder extrem zu schaukeln an.
Vielleicht kann jemand mal anhand der Beschreibungen mal kurz eine Beschreibung machen, welcher Wert was bewirkt (könnte dann in unser WIKI)...
Ja, ist richtig. Und in der Reihe drunter kannst du das schaukeln dann weg machen.
Dazu dieser Satz aus dem wiki:
My copter oscillates quickly (smaller movements) when stabilized: Lower your gain in Rate Roll P.
Das steht alles hier.
Sollte das ein Screenshot von dir sein, empfehle ich dir eine Aktualisierung auf die aktuelle Version (siehe mein Screenshot).
Dazu dieser Satz aus dem wiki:
My copter oscillates quickly (smaller movements) when stabilized: Lower your gain in Rate Roll P.
Das steht alles hier.
Sollte das ein Screenshot von dir sein, empfehle ich dir eine Aktualisierung auf die aktuelle Version (siehe mein Screenshot).
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