AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[OlliW]

ah, thx for the clarifcation
then two test points/solder pads for serial5 would do it

ideally, CAN would get its own plug, and serial4 gets these pins, but that's probably not easily possible without major redesign

I myself would not mind if e.g. S7 and S8 would go to one of the 3-pin rows (i.e. no extra +VS for S7 and S8), serial 5 could then go to there (no +5V for serial5, but so what), and serial4 to where now serial5 is

but I think two test pins for serial5, like for this JTAG thing would be kind of the easiest

 

[nickarsow]

Also as the X2 will be renamed to AUAV-X2-MOD, I'll name the serial interfaces the same way as they are on Pixhawk for simplicity.
Btw, what the SPI is used for? Does anybody use it for something? It had been removed from Pixracer as "not necessary".

 

[OlliW]

well

if you would ask "serial4 or spi?" I would answer serial4

if you would ask "can or spi?", I would answer can (so can could replace spi, and serial4 the can pins)

so, yes, you're probably right, spi is probably less important than the other buses

however, if you would ask "serial5 or spi?", I would answer spi

but that's of course just my 2 cents ... I'm a happy user of two early-batch AUAV-X2's, and will be for a while

 

[gervais]

Agree to all points. There still is a risk, since Xracer seems to offer about the same technology.
I would check, if there are enough pre-orders worth spending time on this project.

I´ve been wondering already about the statement,P.Kocmoud did last week

We have parts to produce another batch of X2-Quiet boards, I am worried they will never sell.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33324946&postcount=1371

...and guess that a new design won´t change that, considering cannibalizing effects onto Xracer sales as well.

 

[Target0815]

Ich würde mir einen Bluetooth-Transceiver wünschen, einmal zur Erleichterung der Konfiguration (kein Kabel mehr notwendig) und als "Long Range" hätte das auch Vorteile für die Benutzung von Tower .

 

[hulk]

Bluetooth und telemetry geht doch bisher zur config. Selbst auf dem tablet ist doch die full list sichtbar?

 

[Target0815]

Ja schon, aber nur mit HC-06 Modul o.ä. Ich meinte aber direkt auf der FC integriert ...

 

[hulk]

Es gibt ein kombimodul bluetooth und 433mhz. Nur bluetooth ist zu wenig reichweite.

 

[gervais]

Das gehört ohnehin nicht auf die FC. Damit das störungsarm funktioniert, müßte man HF seitig F&E betreiben wie ein Smartphone Hersteller. Es gab auch mal den Geniestreich, ein GPS inkl. Antenne auf die FC zu setzen.

 

[kofferfisch]

Beim Neuafbau des Copters möchte ich gern den tolle Orange Latex Schaumstoff nutzen.
Womit klebt man das am besten/sichersten?

 

[gervais]

Auch bei meinem Schredder Copter, der gerne mal von Springbäumen abgepasst wird, nutze ich sehr gutes Teppichkleband, bei rauhen Oberflächen Epoxy. Es gibt aber auch ein höllisch gutes Scotch 3M Tape (vergesse dauernd die Bez.)

PS: blablagorilla, thx, ist mir völlig entfallen..3M™ VHB™ Kurzrollen 5952F

 

[kofferfisch]

Danke !

 

[kofferfisch]

Nachdem ich so viel Leute letztens hier im Thread und anderswo mit Fragen gelöchert habe, soll es als kleines Dankeschön mal ein kleines Feedback in Form von Bildern geben.

Der AUAV X2 hat seinen Platz (vorerst) in einem Tarot 650 gefunden, der auf eine X8-Okto-Konfiguration umgebaut wurde (heute war Erstflug). Die Herausforderung bestand darin, alles Nötige und für nützlich angesehene (FPV-Cam, Videoswitch, OSD, BT/Telemetrie), RC-Switch, ACSP3, BEC, 8xRegler) kompakt unter zu bekommen, weil ein Tarot-Klapprahmen naturgemäß nur sehr wenig Stauraum bietet.

Letzlich bin ich ganz zufrieden, wie es ausgekommen ist, weil keine zusätzlichen Ebenen in Anspruch angebaut werden mussten. Ob das Gewicht mit ca. 1900 Gramm (ohne Lipo und Kamera) ein gutes ist, kann ich mangels Vergleich schlecht beurteilen...

Der AUAV ist direkt unter der Akkuplatte und "klemmt" regelrecht zwischen Orange-Latex Schaumstoff (beim Erstflug sahen die Vibs jedenfalls gut aus (kein Clipping o.ä.)).
Den vielen Tips hier im Thread zufolge war ich bemüht, jegliche Kabelverbindung zur FC so flexibel und sauber wie möglich zu halten.

Leider war es fürs Tuning zu windig, mit Default-PIDs konnte er sich jedenfalls gut halten. Als X8 ist er deultich agiler auf den Achsen, P darf wohl nicht so hoch wie letztens als eher träger Quad liegen.

Das ACSP3 PowerModul übernimmt gleichzeitig die Funktion des Stromverteilers und ist im hinteren Bereich untergebracht.

Noch offene Baustellen:

- PIDs einstellen
- Bluetooth am PC zurechtzimmern (Treiberprobleme können einen kirre machen)
- 433 Telemetrie ans Laufen bringen (hallo gervais... )
- Flugstunden sammeln und Vertrauen aufbauen

 

[DerDominik]

Hallo zusammen,

habe momentan auf meinem "großen" Copter einen Naza-M laufen, den ich aber gegen einen APM austauschen wollte.
Erst hatte ich bei Amazon den "Andoer Mini APM V3.1" gefunden, aber der scheint ja auch generell nur mit den alten Firmware Ständen zu laufen wenn ich das richtig verstanden habe (also 8 Bit Prozessor).
Daher bin ich gerade auf diesen Thread gestoßen, bei dem der Controller ja schon echt super aussieht.

Gibt es denn hier irgendwelche bekannten Probleme?
Firmware von der ArduPilot Seite läuft auch ohne irgendwelche Einschränkungen?
Und wo könnte man den denn momentan bestellen? Habe auf die schnelle keinen Shop gefunden

Danke und viele Grüße,
DerDominik

 

[gervais]

Du bist zu spät dran. Der AUAV-X2 wird in der hier besprochenen Version nicht mehr hergestellt.

 

[DerDominik]

Das ist ja blöde. Und gibt es dazu noch eine Alternative? Außer dem HKPilot32?

 

[gervais]

HKPilot32 würde ich nicht kaufen. Eher das 3DR Original (aber in D, wg. kurzer Gewährleistung bei 3DR selbst) oder einen CUAV PIXHACK bzw. deren PIXHAWK Clone.

 

[darkcheater]

- Bluetooth am PC zurechtzimmern (Treiberprobleme können einen kirre machen)

Bist du sicher, dass es Treiberprobleme sind?
Das dachte ich nämlich auch erst und dann lag es an der aktuellsten Mission Planner Version.
Mit der 1.3.32 funktioniert es einwandfrei: Installer oder ZIP

 

[kofferfisch]

Ja, bei mir war/ist beides das Problem.
Mit einem anderen Laptop ließ sich mit MP 1.3.32 wieder eine Verbindung herstellen.
Für den Problem-PC wird jetzt ein USB Bluetooth Adapter bestellt, die Probleme bei diesem speziellen Laptop lassen sich googeln

 

[kofferfisch]

Hier ein Rätselvideo für Profis und Hardware-Freaks.
Es zeigt die Funktion der 433 Telemetrie in Abhängigkeit von der Spannung des Air-Moduls.
Hinweise und Tipps willkommen!
https://youtu.be/o4RJqPDIlZo