Die "neue Generation" ist nur die Hardwareseite. Die APM Software und das ganze "Ökosystem" drum rum (inklusive Zubehör, Mission Planner/APM Planner etc.) bleiben gleich - es wird nur unter der Haube eine Anpassung in der Version 3.4 geben, wodurch die Funktion auf der neuen Hardware ermöglicht wird.
AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Ich denke mal du hast das mit dem PX Stack vertauscht - den gab es schon früher und wird es mit der neuen Hardware auch weiterhin parallel geben. Der stellt eine Alternative zur APM Software dar, und wird mit der QGroundControl Software eingestellt (die du vermutlich beim Kollegen auch gesehen hast). Für die neue Pixracer Hardware wurde der PX Stack wohl etwas früher portiert als die APM Firmware, deshalb waren viele frühe Tests damit geflogen und gezeigt worden.
Mir ging es eher um den technischen Aspekt - in größerer Flughöhe kann man vom Boden nicht unbedingt erkennen, ob ein Motor ausgefallen ist und bei Driften muss man dann wohl am besten in Stab umschalten.
Es geht zum Beispiel auch um das Szenario Wegpunktflug oder z.b. RTL über Wasser o.ä. wo man sich auf die Redundanz verlassen können möchte.
Es geht zum Beispiel auch um das Szenario Wegpunktflug oder z.b. RTL über Wasser o.ä. wo man sich auf die Redundanz verlassen können möchte.
Also wenn du nicht mehr erkennen kannst, ob ein Prop ausgefallen ist, dann bist du schonmal zu weit weg!
Wie sich das bei RTL und Mission auswirkt, müsste mal getestet werden. Den Abdrift müsste die IMU eigentlich kompensieren, da sie ja immer Richtung Zielpunkt korrigiert. Aber auch hier gilt das schon voran geschriebene.
Letztlich ist es keine Redundanz wenn der Kopter bei Ausfall eines Motors nicht abstürzt, sondern einfach nur eine Leistungsschwäche, die noch bedingt kompensierbar ist; nach dem Motto: Je mehr Motoren man hat, um so geringer ist die Beeinträchtigung der Steuerung.
Wie sich das bei RTL und Mission auswirkt, müsste mal getestet werden. Den Abdrift müsste die IMU eigentlich kompensieren, da sie ja immer Richtung Zielpunkt korrigiert. Aber auch hier gilt das schon voran geschriebene.
Letztlich ist es keine Redundanz wenn der Kopter bei Ausfall eines Motors nicht abstürzt, sondern einfach nur eine Leistungsschwäche, die noch bedingt kompensierbar ist; nach dem Motto: Je mehr Motoren man hat, um so geringer ist die Beeinträchtigung der Steuerung.
Das war aber nicht in Verbindung mit den Afros, sondern mit dem Stepdown-Baustein, der die Eingangsspannung am Board passend runterregelt. Dessen "Noise" beeinträchtigt bestimmte Telemetriesysteme. Daher dann der X2q (für "quiet") und die Beschränkung auf 5,3VDC Eingangsspannung. Wenn ich mich recht erinnere, ist das im Juli (ca. um Beitrag 1100 herum) behandelt worden.
Hi,
Mein AUAV-X2 macht seit kurzem andauernd Probleme.
Unter anderem ist das Verbinden mit dem PC ist nur sparodisch möglich(Auf dem PC ist Windows 10). Treiber habe ich schon deinstalliert und wieder neu draufgeladen. USB-Kabel habe ich bereits ca. 4 verschiedene versucht, daran liegts nicht.
Aktuell wird der AUAV-X2 im Gerätemanager als "serielles USB-Gerät com 3" angezeigt. Verbinden im Missionplanner mit dem com 3 Port funktioniert aber nicht.
Momentan verhält sich der AUAV-X2 so: Sobald er Strom erhält, gibt er die Einschaltmelodie von sich.
Doch danach blinkt der Arminknopf mit einer Frequenz von ca. 3 Hertz und weder der Arming-Befehl der Fernsteuerung noch das Drücken des "arming" Knopfs bewirkt irgendetwas (weder ein Piepsen noch sonst etwas). Die Motoren (/Regler) geben das klassische "no signal" Piepsen von sich.
Ob er per USB und Akku oder nur per USB versorgt wird, macht keinen Unterschied.
Was soll das Ganze? Ist der Auav kaputt? Ideen?
Mein AUAV-X2 macht seit kurzem andauernd Probleme.
Unter anderem ist das Verbinden mit dem PC ist nur sparodisch möglich(Auf dem PC ist Windows 10). Treiber habe ich schon deinstalliert und wieder neu draufgeladen. USB-Kabel habe ich bereits ca. 4 verschiedene versucht, daran liegts nicht.
Aktuell wird der AUAV-X2 im Gerätemanager als "serielles USB-Gerät com 3" angezeigt. Verbinden im Missionplanner mit dem com 3 Port funktioniert aber nicht.
Momentan verhält sich der AUAV-X2 so: Sobald er Strom erhält, gibt er die Einschaltmelodie von sich.
Doch danach blinkt der Arminknopf mit einer Frequenz von ca. 3 Hertz und weder der Arming-Befehl der Fernsteuerung noch das Drücken des "arming" Knopfs bewirkt irgendetwas (weder ein Piepsen noch sonst etwas). Die Motoren (/Regler) geben das klassische "no signal" Piepsen von sich.
Ob er per USB und Akku oder nur per USB versorgt wird, macht keinen Unterschied.
Was soll das Ganze? Ist der Auav kaputt? Ideen?
Das AUAV Manual hast du sicher durch, oder? Zu den Blinkcodes des Arming-Buttons steht dies dazu:
"SAFETY SWITCH STATUS
ON = FMU and IO are ARMED
SLOW BLINK = Ready to arm
FAST BLINK = Error / Refusing to arm
LONG OFF with FAST DOUBLE BLINK = IO armed, but FMU not
LONG OFF with FAST QUAD BLINK = FMU armed, but IO not"
Hast du vielleicht auch mal eine andere/ältere Version des Mission Planners oder den Zugriff per Tablet probiert?
"SAFETY SWITCH STATUS
ON = FMU and IO are ARMED
SLOW BLINK = Ready to arm
FAST BLINK = Error / Refusing to arm
LONG OFF with FAST DOUBLE BLINK = IO armed, but FMU not
LONG OFF with FAST QUAD BLINK = FMU armed, but IO not"
Hast du vielleicht auch mal eine andere/ältere Version des Mission Planners oder den Zugriff per Tablet probiert?
Via Telemetrie lässt sich auch keine Verbindung aufbauen.
Die Rote LED auf dem Auav-X2 ist dauerhaft eingeschaltet.
"ON = Initialization error, check your RC config options in your parameters"
Das sagt mir aber ehrlich gesagt nicht viel. Bzw können keine "RC config options" vorgenommen werden, wenn keine Verbindung möglich ist.
Edit:
Ich werde wohl später noch versuchen, die Firmware erneut zu flashen. Das müsste auch ohne Verbindung möglich sein.
Edit 2: Ich konnte die Firmware zwar erneut auf das Board laden. Verbinden ist aber nach wie vor nicht möglich.
Scheint wohl tatsächlich der Auav-x2 kaputt zu sein.
Die Rote LED auf dem Auav-X2 ist dauerhaft eingeschaltet.
"ON = Initialization error, check your RC config options in your parameters"
Das sagt mir aber ehrlich gesagt nicht viel. Bzw können keine "RC config options" vorgenommen werden, wenn keine Verbindung möglich ist.
Edit:
Ich werde wohl später noch versuchen, die Firmware erneut zu flashen. Das müsste auch ohne Verbindung möglich sein.
Edit 2: Ich konnte die Firmware zwar erneut auf das Board laden. Verbinden ist aber nach wie vor nicht möglich.
Scheint wohl tatsächlich der Auav-x2 kaputt zu sein.
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