AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[Eiswürfel]

Ich habe diese Firmenware drauf:
http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=Firmware&down=10&file=Firmware-D8R-XP_27ms

Was ist der unterschied zwischen Sbus und CPPM oder ist das das selbe?

 

[flying_pit]

Nein, istnicht dasselbe... Unterschied kann ich jetztnicht raussuchen, bin unterwegs Google mal bitte

 

[olex]

Definitiv nicht dasselbe. SBUS ist ein Busformat wo die Kanalwerte digital übertragen werden, CPPM ist ein Summen-PPM (Pulse Position Modulation) Signal.

 

[flying_pit]

Schau mal in die Pixhawk Spezifikationen unter welchen Bedingungen du CPPM anschließen kannst, weiß ich jetzt nicht ausm Kopf. Ich denke das ist das Problem mit deinem X2

 

[Yups]

CPPM ist aber schon richtig. Das ist das normale, analoge Summensignal.

Ich würde auch mal einen anderen Empfänger testen.

z.B. den D4R-II, der kann auch CPPM und ist recht preiswert und kompakt.

 

[Eiswürfel]

Ich hab mir einen D4R-II bestellt, auch wenn ich nicht verstehe warum es zu den Problem kommt.

 

[flying_pit]

welchen EMpfänger hast Du denn nun genau? Das sieht mir nach einem D8R II plus aus oder? und dadrauf hast DU die FW vom D8R-XP geflasht? soweit ich weis hat der D8R-II plus weder SBUS noch CPPM. Der kann nur PPM nämlich FS oder HS. ist leider auf deinem Video schlecht zu erkennen. Sollte das KEIN D8R-XP sein ist mir klar warum das nicht ging.

 

[Eiswürfel]

Es ist ein D8R II plus mit D8R-XP Firmenware. Lief mit Megapirate einwandfrei und laut Missionplanner auch mit dem X2.

Der II plus ist baugleich mit dem XP. Der unterschied ist nur die Firmenware.
http://fpv-community.de/showthread.php?20623-FrSky-D8R-II-Plus-vs-FrSky-D8R-XP

 

[flying_pit]

Brücke zwischen 3 und 4 gesetzt?

 

[Eiswürfel]

Ja. Ich glaube du hast mein Problem nicht ganz verstanden. Der Empfänger funktioniert. Das Problem ist das wenn der Empfänger am X2 angeschlossen ist und ich die 5V am X2 mit mehr als 250mA belaste der Spannungsregler abschaltet. Wenn der Empfänger nicht angeschlossen ist gibt der X2 auch Problemlos 500mA her.

 

[flying_pit]

Ich versteh dich schon, deswegen fragte ich ja ob der Empfänger wirklich das CPPM Signal bringt am Anschluss, denn irgend etwas damit zu tun hat es..

 

[nickarsow]

Hi,
The problem comes from the receiver. X2 has a special protection for the receiver - a forward Schottky + 200mA resettable fuse. This circuit prevents back EMF if some additional servos are connected to the receiver. If your receiver draws more than 200mA, the resettable fuse switches off and you have no 5V just for the receiver. Other peripherals are not affected. Please check if your receiver draws more than 200mA!

 

[Eiswürfel]

CPPM liegt korrekt an. SOnst würde es ja nicht gehen oder?

My receiver draws 90mA and all other peripherals are affected.

 

[flying_pit]

Probiere einfach den neuen aus, besser wäre ja ein X8R gewesen, der funktioniert einwandfrei mit SBUS, den D8R nimmst halt solo für nen Flieger

 

[nickarsow]

Take a shot of how the receiver is connected and place it here .

 

[flying_pit]

jupp, nick hat recht, wie hast Du den am X2 angeschlossen? mit normalem 3 adrigem Servokabel? ist leider nicht so genau zu sehen auf dem Video.

 

[Eiswürfel]

Ich habe den RX mit 3 einzelnen Servokabeln angeschlossen:

 

[flying_pit]

ok, so ist es auch korrekt....nochmal zur rekapitulation, du hast alles was geht angesteckt...incl. empfänger, dann reagiert der X2 so wie auf dem Video....dann steckst DU einfach den Empfänger ab....und alles ist gut!? die 5V bleiben an und fallen nichtmehr aus...richtig?

 

[nickarsow]

As seen from the video, it is definitely overload ... the X2 doesn't reset, which means its power is O.K. , but BQ24315 witches off. It seems the telemetry transmitter is guilty. Disconnect it and check again.

 

[flying_pit]

Nick, I have the same constellation as "Eiswürfel" , the Telemtry transmitter on ser1 without Problem´s. Its running fine!!! The only difference is the receiver...i have a X8R with SBUS..its working fine also. I call it a mystery.. :-D