Kein Problem fuzna ich glaube wir haben alle ein wenig hitzig gesprochen . sagen wir so, eigentlich brauch ich momentan kein ArduPilot Zeug, aber wenn würde mich das IMU reizen. Aber ich denke ich warte lieber noch ein bisschen. Werde mir als nächstes erstmal den Gluonpilot (der übrigens auch open source ist) anschauen, der hat auch so seine positiven Seiten. Dann kann ich auch gleich zwei Systeme vergleichen. Aber falls ich direkt was brauche oder so meld ich mich nochmal.