Autoquad Controller ist nun offiziell

[El-dentiste]

Könt ihr Profis mal die Kurven anschauen ob das so ok ist
Danke !

 

[sandmen]

Ist das gleiche file, auf allen Bildern?
Die Bilder passen mal auf den ersten Blick.

 

[El-dentiste]

Hi
Nein
Hab zwei verschiedene ACC Screenshots. Weil dort die einzigen Peaks waren.
Mag/Gyros/temp Verlauf ist bei allen drei statischen calib. Nahezu gleich. Also von der Gleichmäßigkeit.

Mist ich bin noch unschlüssig mit Frame . Sonst könnte ich morgen tanzen

 

[kinderkram]

Jau, die Kurven sehen gut aus.
Die Temperaturkurve is perfekt, die Gyros haben leichte Treppenstufen und die Accs kleine Bubbels, die durch Kondensation bzw. Vibration entstanden sein können. Sehen aber insgesamt ganz brauchbar aus.

 

[El-dentiste]

Ok danke
Ganz brauchbar heisst tanzen ?

 

[kinderkram]

Jawoll - schwing die Hufe auf's Parkett!

 

[meister]

kleines Autoquad-GCS

Hi,
nochmal zu meinem Raspberry-Pi GCS-Projekt:

http://fpv-community.de/entry.php?213-Auf-libSDL-basierende-kleine-GCS-f%FCr-Raspberry-Pi

Gruß,
Olli

 

[El-dentiste]

Tolle Arbeit Olli
Son apc 220 is auch unterwegs für telemetrie.


Ok Norbert
Darf ich bitten ch ne Frau Frame muss ich ja bitten

 

[solution]

Telemetrie & Sprachausgabe von AQ6 MAVLink Meldungen funzen jetzt auch mit Graupner MX20 HOTT:

Hallo Kinderkram
Wie weit ist die Hott-Telemetrie? Sehe die MAV2HoTT0.8 im Downloadbereich, aber wie läuft es genau ab?
Anschluss Telemtrie? Hex-File? Wo schließt man dann sein BT- oder WI232-Modul an, wenn der Anschluss am AQ6 belegt ist?

Kannst du mal genauere Info von Menno einholen und es uns hier anwendertauglich zugänglich machen?

Danke und Gruß
Joachim

 

[kinderkram]

Sauber, Olli!

Scheinst Dich in Linuxland ja schlafwandlerisch auszukennen.
Deine Anfälle von Erfindergeist sind jedenfalls höchst willkommen und eine Bereicherung für's Projekt.
Danke dafür!

Norbert

Hi,
nochmal zu meinem Raspberry-Pi GCS-Projekt:

http://fpv-community.de/entry.php?213-Auf-libSDL-basierende-kleine-GCS-f%FCr-Raspberry-Pi

Gruß,
Olli

 

[kinderkram]

@ Joachim: Ganz einfach: Menno hat eine kleine Firmware für Arduino gebastelt, die MAVLink Meldungen nach HoTT übersetzt.
Das funzt mit nem Arduino Mini o.ä.

Am besten holst Du dir das ioBoard von jDrones:
http://store.jdrones.com/jD_IOBoard_p/jdioboard10.htm

Damit läuft dann nicht nur die Firmware, sondern gleichzeitig kannst Du den Status (Pos Hold, Failsafe etc.) über LEDs extern signalisieren lassen.
http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=33&t=1148&p=4962#p4962

P.S.: das Board gips auch hier aus Engeland: http://www.buildyourowndrone.co.uk/JD-IO-board-v1-0-Driver-board-p/acq-ioboard.htm

 

[Merlinfly]

Mal ne andere Frage:
Kann man dem AQ beim Wegpunktflug eine Geschwindigkeit vorgeben?
Wenn ja, wie genau wird diese gehalten und wie genau bleibt der Copter auf der
vorgegebenen Strecke wenn die Wegpunkte zb 200m auseinander liegen?

 

[kinderkram]

Ja, man kann für jeden Wegpunkt/Orbit (horizontal speed) und Takeoff/Landing (vertical speed) die Geschwindigkeit festlegen.

Die Präzision hängt u.a. von den äußeren Bedingungen ab wie Windgeschwindigkeit und -richtung. Ansonsten folgt der Copter genau dem vorgegebenen Pfad/Geschwindigkeit.

 

[Merlinfly]

Danke für die schnelle Antwort.
Nochmals zur Genauigkeit: wenn der Copter einen Wegpunkt anfliegen soll, fliegt er "nur" die
angegebene Koordinate an oder, ähnlich wie ich das mal bei Paparazzi gesehen habe, versucht
der Copter auch tatsächlich auf dem direkten Weg zu bleiben und gleicht schon wärend dem Flug
Kursabweichungen durch Seitenwind aus?
Und wenn ich 5 m/s Vorgebe, wie schnell fliegt der AQ wirklich,könntest du das mal ausprobieren.
Ich habe ja leider noch keinen AQ.

 

[kinderkram]

Der Copter fliegt immer den direkten Weg und gleicht Abweichung vom direkten Pfad im Flug aus.
Dabei versucht er immer, die vorgegebene Geschwindigkeit zu erreichen, gleicht die Flugzeit aber nicht aus, wenn er die Geschwindigkeit z.B. wg. Gegenwind auf einem Streckenabschnitt nicht erreicht.

In zukünftigen Versionen wird es evt. möglich sein, die totale Flugzeit für einen Wegpunkt vorzugeben und den Copter die nötige Geschwindigkeit selbst errechnen zu lassen. Aber das ist noch Zukunftsmusik.

Die tatsächliche Geschwindigkeit im Flug zu messen, wird etwas schwierig...

 

[Merlinfly]

Die tatsächliche Geschwindigkeit im Flug zu messen, wird etwas schwierig...

Logdatei der Flugbahn (GPS) würde mir reichen.

 

[meister]

Hi,

In zukünftigen Versionen wird es evt. möglich sein, die totale Flugzeit für einen Wegpunkt vorzugeben und den Copter die nötige Geschwindigkeit selbst errechnen zu lassen. Aber das ist noch Zukunftsmusik

Das wäre voll das Killer-Feature !!!!!!!!!
Vor allem für Film-Produktionen hätte man dann ein Fliegendes Motion-Control Rig, fetter gehts ja kaum

 

[Merlinfly]

In zukünftigen Versionen wird es evt. möglich sein, die totale Flugzeit für einen Wegpunkt vorzugeben und den Copter die nötige Geschwindigkeit selbst errechnen zu lassen. Aber das ist noch Zukunftsmusik.

Grober Zeitplan: Monate, Jahre?

 

[El-dentiste]

Hi
Einer ne Idee warum Nur der Throttle Balken sich in der GC bewegt wenn ich Knüppel an der Funke bewege??!!??
Hab Frsky und auf ppm umgestellt . Alle andren bleiben dunkel.

 

[CaptainPlanetHD]

dentiste, was mache ndenn die werte? ändern die sich?ich schätze ansonsten, dass die scalierungswerte nicht passen...