Autoquad Controller ist nun offiziell

[solution]

Hallo zusammen
Habe heute mal Mennos Hott-Telemetrie ausprobiert. Funktioniert recht gut, auch die Ansagefunktion ist brauchbar.
Wer den AQ6 mit HOTT fliegt, sollte es sich einbauen, zumal der Arduino kaum was kostet.
Gruß
Joachim

 

[kinderkram]

Die Sprachausgabe wird noch weiter ausgebaut. Das jDrones Modul bietet den Vorteil, dass darüber externe LEDs direkt angeschlossen werden können.
Insgesamt bietet der Arduino als Co-Worker für den AQ6 noch mehr Potential.
Z.B. für Servo- und Relaissteuerung, als separate Kamerasteuerung, Landegestell einklappen etc.

Muss nur jemand die Firmware zimmern...

 

[teramax]

Ich glaub ich komm weiter, kann mir jemand erklären welche Logik hinter dem Wert "factor trottle" steht?

Ich habe bemerkt das die Carbon 14x4.7 Props ordentlich vibrieren und auf GWS 14x4.7 (identisches Profil) getauscht, jetzt schwebt er schon mit 3300g AUW.
Darüber geht noch imer nicht.

Frohes Tanzen el-dentiste!
etwas Motivation gefällig?
http://youtu.be/mx4I44L3JcA

Marcus

 

[El-dentiste]

Deiner Marcus?
schaut sehr gut aus! wasn das fürn Frame und Haube?

ja ich tanz am wochenende

 

[Merlinfly]

Was hat es mit diesem L1 eigentlich auf sich?
Ist das eine neue Version?

 

[teramax]

Deiner Marcus?
schaut sehr gut aus! wasn das fürn Frame und Haube?

ja ich tanz am wochenende

Leider nicht, aber da wil ich hin!
Ich sekier den Mann grad mir seine Werte zu schicken damit ich vergleichen kann.

 

[sandmen]

Ich glaub ich komm weiter, kann mir jemand erklären welche Logik hinter dem Wert "factor trottle" steht?

Ich habe bemerkt das die Carbon 14x4.7 Props ordentlich vibrieren und auf GWS 14x4.7 (identisches Profil) getauscht, jetzt schwebt er schon mit 3300g AUW.
Darüber geht noch imer nicht.

Frohes Tanzen el-dentiste!
etwas Motivation gefällig?


Marcus

Ja, "factor throttle" rechnet dein eingangs throttle mal diesen Factor

Folgender Hintergrund, normalerweise sollte der AUW ca. passend sein. Also Mitte Throttle schweben.
Hat den Hintergrund, das ein Regelsystem auch "platz" zum Regeln benötigt.
Würde ich bei 10% bereits schweben, kann ich net Regeln.

Da aber je nach Beladung des Copter's nicht immer mitte Gas-Stick = Schweben ist.
Wird dieser "factor throttle" dafür hergenommen, um den "optimalen" Wert zu haben.

Damit es nicht immer wieder geschrieben werden muss:
http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=27&t=539&start=10#p2735

 

[meister]

Hi,
wer für den ESC32 auch noch ein Makefile ohne 30Tage-Limit möchte: http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/esc32-makefile.tgz

Vielen Dank an Igor aus dem Autoquad-Forum, ohne ihn hätte es nicht geklappt (Er hatte auch die Idee dazu) !!!!

Gruß,
Olli

PS: das SDL-GCS wird so langsam

 

[kinderkram]

Danke Olli,
vergiss aber nich, den AQ auch mal in die Lüfte zu bringen.
Neben der Coderei soll ja auch der Spaßfaktor wirken, ne?

P.S.: Igor und Du solltet öfter zusammenarbeiten!

 

[Andi]

HI ,

eine Frage zum Gimbal , wie funktioniert " slew rate " genau , irgendwie merk ich nix wenn ich daran dreh ?
zum anderen wie kann ich Pitch manuel übersteuer so das ich meine Cam nach unten schwenken kann, normal geht das ja mit Aux3 ,oder , bewegt sich aber nix?

Andi

 

[El-dentiste]

HI

Schaut euch doch mal den Tanzgraph an. Gehts besser? Muss es besser?
ich will fliegen

Danke

 

[teramax]

HI

Schaut euch doch mal den Tanzgraph an. Gehts besser? Muss es besser?
ich will fliegen

Danke

Wow, bist du Tanzlehrer oder Perfektionist, sieht sehr gut aus.
Btw. ich flieg einen X6 mit den Tanzdaten von einem X8 und die Kiste ist sehr brav.
Ich finde der Tanz wird überbewertet. Is gut wennst ihn machst aber nicht schlimm wenns nicht ganz so perfekt ist.

 

[El-dentiste]

Danke,
Aber ist wohl zu kurz getanzt. Hatte Angst die Nachbarn Rufen den Arzt.
Ich tanze Moin noch mal länger und hoffe ich kann das dann berechnen lassen usw.
Ich will doch endlich fliegen.

Aber mit deinem x-6 bzw x-8 klingt gut. Will ja später auch noch auf hexa gehen.

 

[Andi]

huhu ; hat das den noch keiner gemacht , bzw geht das manuele übersteuern von Pitch-Gimbal überhaupt ?
Wenn ich was übersehen hab wäre ein link ja ganz net.
Soweit funktioniert es ja .

HI ,

eine Frage zum Gimbal , wie funktioniert " slew rate " genau , irgendwie merk ich nix wenn ich daran dreh ?
zum anderen wie kann ich Pitch manuel übersteuer so das ich meine Cam nach unten schwenken kann, normal geht das ja mit Aux3 ,oder , bewegt sich aber nix?

Andi

 

[meister]

Bei hat es über den Aux Kanal direkt funktioniert !

 

[Andi]

Hi Meister ,

danke für die Antwort ,so weiß ich schon mal das es gehen sollte ,hmm morgen nochmal gucken wo
da der Fehler sein könnte.

Andi

Bei hat es über den Aux Kanal direkt funktioniert !

 

[meister]

Kannst ja mal schauen ob sich der Aux-Balken im qGroundControl sich bewegt,
nicht das der bei die falsch oder garnicht Belegt ist.

 

[Andi]

In der QGC werden die Kanäle alle sauber dargestellt , sprich der Balken bewegt sich von -700 0 +700
angeschlossen ist bei mir das Gimbal an M4 und M5 aber das dürfte ja egal sein , man kann ja alles frei zuordnen , außer man muss AUX dann auch manuel dem M4 bzw. M5 zuordnen ? Aber wo mach ich das ? Hmm....

Andi

 

[sandmen]

Wow, bist du Tanzlehrer oder Perfektionist, sieht sehr gut aus.
Btw. ich flieg einen X6 mit den Tanzdaten von einem X8 und die Kiste ist sehr brav.
Ich finde der Tanz wird überbewertet. Is gut wennst ihn machst aber nicht schlimm wenns nicht ganz so perfekt ist.

Na, das ist mal eine Aussage.
Kannst Du mir das mal Erklären?
Hört sich an, wie zu Anfang mit der Linearisierung der Sensoren :-(

 

[sandmen]

Funktioniert der Gimbal den ohne Überschrieben?
Aus dem Code.
tilt = (RADIO_AUX3 / p[GMBL_SCAL_PITCH]) + navData.poiAngle * (2000 - 1000);