@teramax
Mein kleiner Kopter ist mit den Standardeinstellungen ( bis auf Altitude) auch schon gut gegangen , bei schwereren Koptern ist dies anscheinend nicht mehr so geeignet.
Meine Hexa hatte ich aufgelastet auf 4,2kg flog auch .
Hast du den Kopter nach eingabe der Mixerwerte überprüft ob er auch wirklich richtig reagiert , also ohne Probs mir Motor an Kopter bewegen.Bei mir hatte ich mal ein "-" vergessen das ist mir bei der Überprüfung auch nicht gleich aufgefallen ist.
Hast du jeden Motor zuerst ohne und dann mit Propeller dynamische ( einzeln überprüft)
Ich hatte schon das Problem das der Kopter kurze "Flumihüpfer" machte , dies war auf Vibrationen zurück zu führen die genau bei Schwebegas auftraten.
Den AQ habe ich auf Gummidämpfer wie im Multiwii Bauthread befestigt.
Bei den PID Werten für Rate und Angel habe ich nur D rate auf 5000 reduziert und P Angel auf 50 aber das muss ich noch genauer erfliegen.
Für Altitude die Werte im vorletzten Post ,da besonder die reduzierung von Nav Alt Speed IM auf 450 dazu geführt das er bei PH nicht mehr so hart gehüpft ist , das war mit P und I nicht in den Griff zu bekommen ich habe gedreht von P 120-240 und I von 1.4 -3 was sich kaum auswirkte
Ich Tip jetzt mal auf falsche eingaben in der Mixingtabelle oder Vibrationen , ansonsten kommt evt noch ein defekter Regler in betracht.
Wenn es nur das gehüpfe im PH ist der IM Wert.
Andi
Mein kleiner Kopter ist mit den Standardeinstellungen ( bis auf Altitude) auch schon gut gegangen , bei schwereren Koptern ist dies anscheinend nicht mehr so geeignet.
Meine Hexa hatte ich aufgelastet auf 4,2kg flog auch .
Hast du den Kopter nach eingabe der Mixerwerte überprüft ob er auch wirklich richtig reagiert , also ohne Probs mir Motor an Kopter bewegen.Bei mir hatte ich mal ein "-" vergessen das ist mir bei der Überprüfung auch nicht gleich aufgefallen ist.
Hast du jeden Motor zuerst ohne und dann mit Propeller dynamische ( einzeln überprüft)
Ich hatte schon das Problem das der Kopter kurze "Flumihüpfer" machte , dies war auf Vibrationen zurück zu führen die genau bei Schwebegas auftraten.
Den AQ habe ich auf Gummidämpfer wie im Multiwii Bauthread befestigt.
Bei den PID Werten für Rate und Angel habe ich nur D rate auf 5000 reduziert und P Angel auf 50 aber das muss ich noch genauer erfliegen.
Für Altitude die Werte im vorletzten Post ,da besonder die reduzierung von Nav Alt Speed IM auf 450 dazu geführt das er bei PH nicht mehr so hart gehüpft ist , das war mit P und I nicht in den Griff zu bekommen ich habe gedreht von P 120-240 und I von 1.4 -3 was sich kaum auswirkte
Ich Tip jetzt mal auf falsche eingaben in der Mixingtabelle oder Vibrationen , ansonsten kommt evt noch ein defekter Regler in betracht.
Wenn es nur das gehüpfe im PH ist der IM Wert.
Andi
