Autoquad Controller ist nun offiziell
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kann die r37 bitte wer für mich zusammenschustern, meine Crossworks Lizenz ist abgelaufen.
Danke ganz lieb
Danke ganz lieb
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/aqv6.6-r37.bin
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/aqv6.6-r37.hex
Gibt doch Makefiles dafür, sollte sich nur mal jemand für Windows anpassen:
http://www.multixmedia.org/test/AutoQuad/aq-makefile.tgz
Das werde ich Dir in den kommenden Wochen irgendwann genau sagen können. Ich lasse mir gerade extra für solche Tests ein kleines Board fertigen, mit dem ich über einen freien Kanal die PWM-Signale von bis zu zwei Motoren kappen kann. Man könnte auch sicher die Firmware entsprechend patchen, doch mit dem Board bin ich unabhängig und kann es in jedem System einsetzen, das die ESCs per PWM anspricht.
Sollte er aber, da es physikalisch nicht einmal anspruchsvoll ist, sofern die verbleibenden Motoren genug Schub liefern. Jede popelige MultiWii kann das schließlich auch.
In Bezug auf den Copter oder die Umgebung?
Tja, den Octo muss ich riskieren. Meine Copter müssen hohen Sicherheitsansprüchen genügen, da teilweise Kameras im Wert von 50.000 Euro drunter hängen. Wäre der AQ nicht in der Lage, einen Motorausfall beim Octo oder X8 zu kompensieren, wenn die technischen Grundvoraussetzungen stimmen, wäre das ein absolutes KO-Kriterium.
Ich wäre sehr vorsichtig mit dem Testen
gruß
gruß
Tja, den Octo muss ich riskieren. Meine Copter müssen hohen Sicherheitsansprüchen genügen, da teilweise Kameras im Wert von 50.000 Euro drunter hängen. Wäre der AQ nicht in der Lage, einen Motorausfall beim Octo oder X8 zu kompensieren, wenn die technischen Grundvoraussetzungen stimmen, wäre das ein absolutes KO-Kriterium.
Jup, hier:
[video=vimeo;44066195]http://vimeo.com/44066195[/video]
Da einer der Align-Regler mit zuverlässiger Regelmäßigkeit jedes mal etwa eine halbe Minuten nach dem Start wieder ausgestiegen ist, musste der X8 mal zwei Wochen als Testkaninchen dafür herhalten. Das WKM war zu dem Zeitpunkt noch kaum kontrollierbar in so einer Situation, doch auch die haben mittlerweile angeblich nachgebessert. Hab das selber aber noch nicht getestet.
Ich kann mir wirklich nicht vorstellen, dass der AQ dazu nicht in der Lage sein sollte. Von der einen Person, die es verneint hat, weiß ich, dass sie extrem defensive Motor Mischer hat. Daher vermute ich den Grund auch dort. Wenn man im Mischer nur 35% oder so auf Nick und Roll erlaubt, kann der AQ ja auch nicht mit der erforderlichen Kraft gegen den ausgefallenen Motor regeln.
Aber mit einer vernünftigen Mixer Konfiguration? Ach nee, komm, na klar kann der AQ das auch. Da bin ich mir aber sicher.
[video=vimeo;44066195]http://vimeo.com/44066195[/video]
Da einer der Align-Regler mit zuverlässiger Regelmäßigkeit jedes mal etwa eine halbe Minuten nach dem Start wieder ausgestiegen ist, musste der X8 mal zwei Wochen als Testkaninchen dafür herhalten. Das WKM war zu dem Zeitpunkt noch kaum kontrollierbar in so einer Situation, doch auch die haben mittlerweile angeblich nachgebessert. Hab das selber aber noch nicht getestet.
Ich kann mir wirklich nicht vorstellen, dass der AQ dazu nicht in der Lage sein sollte. Von der einen Person, die es verneint hat, weiß ich, dass sie extrem defensive Motor Mischer hat. Daher vermute ich den Grund auch dort. Wenn man im Mischer nur 35% oder so auf Nick und Roll erlaubt, kann der AQ ja auch nicht mit der erforderlichen Kraft gegen den ausgefallenen Motor regeln.
Aber mit einer vernünftigen Mixer Konfiguration? Ach nee, komm, na klar kann der AQ das auch. Da bin ich mir aber sicher.
Jep, Du sagst es. Wobei der Hexa bestimmt schon mit den Mischerwerten fliegt. Die Frage ist nur, WAS man testet. Fliegen wird vieles und das unter Normalbedingungen vielleicht sogar richtig gut. Interessanter ist jedoch, wie es sich in Extremsituationen verhält, wie z.B. Motorausfall oder eine schwere Kamera unten drunter. Beides Fälle, in denen der Mischer gefordert wird.
Um die beiden Achtender (X8 und Flat Octo) muss ich mich eh kümmern. Der Hexa hat hier erstmal keine Priorität, da wir unsere Copter nur mit 8, später wohl auch mit mehr Motoren ausstatten werden.
Um die beiden Achtender (X8 und Flat Octo) muss ich mich eh kümmern. Der Hexa hat hier erstmal keine Priorität, da wir unsere Copter nur mit 8, später wohl auch mit mehr Motoren ausstatten werden.
aber dafür hier mit einem popeligem KK2.0
http://fpv-community.de/showthread.php?16490-KK-2-0-Oktocopter-fliegt-mit-7-Motoren
http://fpv-community.de/showthread.php?16490-KK-2-0-Oktocopter-fliegt-mit-7-Motoren
Vorsichtig mit einem Prop weniger vom Boden abzuheben ist doch die deutlich leichtere Übung für einen Copter, als einen plötzlichen Ausfall abzufangen.
Aber wenn Dir das nicht reicht, werd ich beim nächsten Mal vom meinem Flat Octo drei Propeller vor dem Start abnehmen. Dann sind's ja auch 5. Wäre das aussagekräftig genug?
Aber wenn Dir das nicht reicht, werd ich beim nächsten Mal vom meinem Flat Octo drei Propeller vor dem Start abnehmen. Dann sind's ja auch 5. Wäre das aussagekräftig genug?
Is mir eigentlich egal was du mit deinem octo machst
Fande die Aussage zur multiwii halt nicht passend, daher mein Einwand. Kannst aber gerne nen thread darüber
Aufmachen sollen alle die wollen mal nen hexa steigen lassen mit unterschiedlichen Systemen wenn du möchtest. Mit einem prop weniger halt.
Edit:
Ok Flatpro hat recht!! Video
So mal was wichtiges
Hat einer ne Idee, wenn ich im PH Modus umhergleite und den Knüppel loslasse reagiert er über ein bischen. Also stellt den kopter zu stark gegen . Welchen Wert müsste ich zurück nehmen.
Sandmen,
Ich hab auch den log. Schicke ich dir später.
Fande die Aussage zur multiwii halt nicht passend, daher mein Einwand. Kannst aber gerne nen thread darüber
Aufmachen sollen alle die wollen mal nen hexa steigen lassen mit unterschiedlichen Systemen wenn du möchtest. Mit einem prop weniger halt.
Edit:
Ok Flatpro hat recht!!
Video So mal was wichtiges
Hat einer ne Idee, wenn ich im PH Modus umhergleite und den Knüppel loslasse reagiert er über ein bischen. Also stellt den kopter zu stark gegen . Welchen Wert müsste ich zurück nehmen.
Sandmen,
Ich hab auch den log. Schicke ich dir später.
