Brushless ESC als RC (Licht)schalter
- Themenstarter der-Frickler
- Beginndatum
Es ging etwas weiter, wenn auch nicht beim programmieren. Mittlerweile werkelt das Ding in meinem Quattro und in Papas Dimona.
Ich habe jetzt auch nen Satz der 6A u7bec Regler hier liegen, hab aber damit noch nichts gemacht. Momentan tut es was es soll, wenn ich ein weiteres Anwendungsgebiet habe/brauche werd ich weiter dran basteln.
http://vimeo.com/39876324
P.S. ist das direkte Video einbinden deaktiviert momentan?
Wer will kann den Code gerne nutzen/erweitern:
Ich habe jetzt auch nen Satz der 6A u7bec Regler hier liegen, hab aber damit noch nichts gemacht. Momentan tut es was es soll, wenn ich ein weiteres Anwendungsgebiet habe/brauche werd ich weiter dran basteln.
http://vimeo.com/39876324
P.S. ist das direkte Video einbinden deaktiviert momentan?
Wer will kann den Code gerne nutzen/erweitern:
Code:
/*****************************************************************************
*
* Copyright (c) 2012 Johannes Hermen www.der-frickler.net
*
*
* This library is free software; you can redistribute it and/or modify it
* under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
* by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This software is distributed in the hope that it will be useful, but
* WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
* Lesser General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
* License along with this library; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*
*****************************************************************************
*
* ESC Light Module
* Uses an TowerPro MAG8 12A Brushless ESC as light switch.
* switches the different lights on dependent to the stick position .
*
* PINOUT: Servo Signal IN: INT0 (PD2)
* OUT_1 PD4 YELLOW strobe double flash
* OUT_2 PD5 RED tail single flash
* OUT_3 PD7 BLACK ACL single flash
*
* PD0, PD1, PD3 MUST be set to LOW to avoid short Circuit
*
*****************************************************************************/
#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define PORT PORTD
#define OUT_1 PD4
#define OUT_2 PD5
#define OUT_3 PD7
#define IN PD2
#define STICK_CENTER 22400
#define STICK_HIGH 28800
#define STICK_OVERFLOW 40000
#define STROBE_DIST 500
#define STROBE_TIME 20
#define STROBE_REPEAT 180
#define ACL_DIST 280
#define ACL_TIME 20
uint16_t value;
// on timer1 overflow
ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
value = STICK_OVERFLOW;
}
// on INT0 / PD2 pinchange
ISR (INT0_vect)
{
if ((PIND & 4)==4) // check 3th bit of PORTD (pin 4) got HIGH
{
TCCR1B = 0; // stop timer1
TCNT1 = 0; // reset timer1
TCCR1B = 1; // start 16bit timer1 - no prescale
}
else if ((PIND & 4)==0 )
{ // check 3th bit of PORTD (pin 4) got LOW
TCCR1B = 0; // stop timer1
value = TCNT1; // get Timer Value
}
}
int main (void)
{
DDRB = 255; // portb as output
PORTB = 0; // portb to 0
DDRD = 251; // portd as output, int0 as input
PORTD = 0; // portd to 0
DDRC = 0; // portc as input
PORTC = 255; // portc to 0
MCUCR = 1; // External Interrupt on PinChange
GICR = 64; // enable Int0
TCNT1 = 0;
TIMSK = 4; // 16-Bit Timer Overflow-Interrupt an
TCCR1A = 0; // 16-Bit Normal Mode
TCCR1B = 0; // stop 16-Bit Timer
sei(); // Interrupts on.
TCCR1B = 1; // start timer1
while(1)
{
if (value > STICK_HIGH) {
//PORT |= (1 << OUT_3); // constant light on
} else {
//PORT &= ~(1 << OUT_3); // constant light off
}
if (value > STICK_CENTER) {
_delay_ms(STROBE_DIST);
PORT |= (1 << OUT_1); // flash strobe on
PORT |= (1 << OUT_2); // flash tail on
_delay_ms(STROBE_TIME);
PORT &= ~(1 << OUT_1); // flash strobe off
PORT &= ~(1 << OUT_2); // flash tail off
_delay_ms(STROBE_REPEAT);
PORT |= (1 << OUT_1); // flash strobe on
_delay_ms(STROBE_TIME);
PORT &= ~(1 << OUT_1); // flash strobe off
_delay_ms(ACL_DIST);
PORT |= (1 << OUT_3); // flash ACL on
_delay_ms(ACL_TIME);
PORT &= ~(1 << OUT_3); // flash ACL off
} else { // set port to 0
PORT = 0;
}
}
}
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
super Idee!
Hab sowas bisher mit ATTINY + ULN2803 gemacht bzw. für´n WIICopter mit PCF8574 I2C IO-Expander + ULN2803. Bei den heutigen Preisen für eine 6A Regler lohnt es sich echt nicht mehr eine Platine zu ätzen.
Im MWC Code gibt es die Möglichkeit einen I2C LED-Ring anzusteuern incl. Code für den LED-Ring. Das wäre natürlich auch noch eine Möglichkeit an den Regler die I2C Anschlüsse herauszulegen und mit einem oder zwei 6A-Reglern eine Lichtsteuerung aufzubauen.
Hat jemand mal was mit dem LED-Ring gemacht??
Jochen
super Idee!
Hab sowas bisher mit ATTINY + ULN2803 gemacht bzw. für´n WIICopter mit PCF8574 I2C IO-Expander + ULN2803. Bei den heutigen Preisen für eine 6A Regler lohnt es sich echt nicht mehr eine Platine zu ätzen.
Im MWC Code gibt es die Möglichkeit einen I2C LED-Ring anzusteuern incl. Code für den LED-Ring. Das wäre natürlich auch noch eine Möglichkeit an den Regler die I2C Anschlüsse herauszulegen und mit einem oder zwei 6A-Reglern eine Lichtsteuerung aufzubauen.
Hat jemand mal was mit dem LED-Ring gemacht??
Jochen
