O.K. Ich habe ja eine Woche Vorsprung mit dem "Bimbal"
Darum mal meine Erfahrungen mit dem Bimbal aus der Praxis, Theorie mag ich ja selbst nicht
Der Ausgleich kann nicht 100% mitlaufen wenn der P zu gering ist,
Dafür ist die IMU zu "Einfach" Programmiert... jetzt nicht böse gemeint...
Den P muss man also so hoch drehen, das er die Winkel auch Zügig beistellt, die kamera nicht hinterherhängt, aber nicht überholt.
Wie schon erwähnt, habe ich nun bei dem Gopro Gimbal 25 auf beiden P und damit Läuft dann auch der Winkel in "Echtzeit" mit.
D macht man dann recht vorsichtig dazu.
Niederfrequentes zittern ist der D zu klein, hochfrequentes Zittern, der D zu hoch.
Sollte man es überhaupt nicht Zitter frei mit dem für einen schnelles arbeiten benötigten P hin bekommen, sollte man mal kleinere Ströme versuchen, also pwm kleiner machen.
Wenn man um es Zitter frei hin zu bekommen, den PWM so klein machen muss, das die Kraft nicht mehr ausreicht und die Halterung überrattert, dann ist die Hardware Kombination einfach falsch, der Schwerpunkt nicht o.k. oder das ganze zu Schwergängig.
Ruhig 30 Ohm wickeln, wenn man nur 100mA für die Gopro braucht
Das ist 1000 mal besser als 30 pwm im Tool einstellen
Wenn alles richtig eingestellt ist, kann man sowohl langsam als auch irre schnell den Gimbal bewegen und die Kamera bleibt trotzdem gerade.
Soll ich nochmal ein Spiegel video machen?
Darum mal meine Erfahrungen mit dem Bimbal aus der Praxis, Theorie mag ich ja selbst nicht
Der Ausgleich kann nicht 100% mitlaufen wenn der P zu gering ist,
Dafür ist die IMU zu "Einfach" Programmiert... jetzt nicht böse gemeint...
Den P muss man also so hoch drehen, das er die Winkel auch Zügig beistellt, die kamera nicht hinterherhängt, aber nicht überholt.
Wie schon erwähnt, habe ich nun bei dem Gopro Gimbal 25 auf beiden P und damit Läuft dann auch der Winkel in "Echtzeit" mit.
D macht man dann recht vorsichtig dazu.
Niederfrequentes zittern ist der D zu klein, hochfrequentes Zittern, der D zu hoch.
Sollte man es überhaupt nicht Zitter frei mit dem für einen schnelles arbeiten benötigten P hin bekommen, sollte man mal kleinere Ströme versuchen, also pwm kleiner machen.
Wenn man um es Zitter frei hin zu bekommen, den PWM so klein machen muss, das die Kraft nicht mehr ausreicht und die Halterung überrattert, dann ist die Hardware Kombination einfach falsch, der Schwerpunkt nicht o.k. oder das ganze zu Schwergängig.
Ruhig 30 Ohm wickeln, wenn man nur 100mA für die Gopro braucht
Das ist 1000 mal besser als 30 pwm im Tool einstellen
Wenn alles richtig eingestellt ist, kann man sowohl langsam als auch irre schnell den Gimbal bewegen und die Kamera bleibt trotzdem gerade.
Soll ich nochmal ein Spiegel video machen?
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