Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

[baka]

In dieser Version, also sowohl Klempnertonis, als auch Deiner bewegt sich dauernd die Nickachse, sobald ich hinten das Empfängerkabel einstöpsel. Wenn ich nach unten nicken will, dreht das Gimbal durch...

 

[RC FAN2]

Dann ist der Sensor noch falsch herum drauf .... drehen ihn mal um 180°

 

[baka]

Um welche Achse? momentan schauen die Kabel von hinten gesehen links raus. So umdrehen, dass sie rechts rausgehen?

 

[Marv93]

zu langsam 10 zeichen

 

[RC FAN2]

genau , versuch es mal mit Kabel in Flugrichtung rechts.

 

[baka]

Hat nichts gebracht, bewegt sich immer noch konstant leicht hin und her. Außerdem nickt die Achse jetzt nach hinten, wenn ich den Poti aufdrehe...

 

[RC FAN2]

hatte meine ältere Version richtig funktioniert bei dir ? dann baue ich für dich dort die trimm funktion nochmal ein .

 

[baka]

_049_A06 hat funktioniert und da war die Trimmfunktion schon dabei, allerdings ging abspeichern von iacc Werten nicht. wurde hier auch im Thread geschrieben und gelöst soweit ich mich erinnere.

 

[rdeutsch]

da war die Trimmfunktion

Hmm, wo bzw. wie kann in der 049_A06 die Trimmfunktion benutzt werden?

In der GUI von der 048er habe ich nichts sehen können - oder hab ich da was übersehen?

 

[baka]

steht in der definitions.h
#define OFFSET_ROLL -0,5 // Offset for Roll
#define OFFSET_PITCH 0 // Offset for Pitch
Einfach die entsprechenden Werte ändern und Firmware hochladen
Negativ ist Roll-links und nick nach vorne (in Flugrichtung)

 

[baka]

In dieser Version, also sowohl Klempnertonis, als auch Deiner bewegt sich dauernd die Nickachse, sobald ich hinten das Empfängerkabel einstöpsel. Wenn ich nach unten nicken will, dreht das Gimbal durch...

Passt. RCGain war auf 48?!
Wenn ich weiter als ca. 70 Grad nicke, dreht die Rollachse hohl.
Ich downgrade jetzt mal auf die 49_06, die hat gestern eigentlich einen ganz guten Eindruck gemacht.

 

[Klempnertommy]

Hier noch als Nachtrag ein Video mit der von mir hier geposteten Firmwareänderung.
Es geht also... warum es bei baku nie klappt weis ich ja auch nicht
http://www.youtube.com/watch?v=NPSfN0ZPN-4&feature=youtu.be

 

[Ricken84]

wow, nun scheint ihr das Problem ja in den Griff bekommen zuhaben
Sehr sehr gut und großes lob für die mühe

 

[Ricken84]

Frage an klempnertommy,
Bei deiner Version, wie soll die MPU eingebaut sein?
Kabel nach vorne raus, so das bei nick nach unten der Wert positiv wird wie bei der 048
????

Gruß Ricardo

 

[WingsOfThunder]

@klempntertony ich blick im moment überhaupt nicht mehr durch wie ich den Sensor jetzt anbringen soll. kabel nach links in flugrichtung oder nach hinten. bauteile nach unten oder nach oben. welche rc werte in der gui und welcher in der definitions datei?

Video ist übrigens super!!!

lg und danke Andre

 

[RC FAN2]

Die Sensoren einfach so lassen wie vorher ....
Version von Klempnertommy und mir sind die gleichen , außer das bei meiner noch die fehlende Trimm Funktion wieder mir drin ist .

 

[Ricken84]

Also wenn ich es richtig verstanden habe, wird bei der aktuellen
049A10 die MPU genauso montiert wie sonst bei der 049
Sprich Bauteile nach unten und Kabel nach vorne raus bzw so, dass
Bei nick nach unten der Wert positiv wird,

Richtig ?

 

[wolfes1126]

Denke mal das mit IN WELCHE RICHTUNG SOLLEN DIE PINS Sollte mal eine Liste der verschiedenen benutzten MPU/IMUs gemacht werden mit Angaben der korekkten Montagerichtung... so langsam gibts zu viele die da weng verwirrt sind... ja inkl. ICH

 

[Klempnertommy]

Ja, nick nach vorne> Nick-Wert Positiv Wie 048... schrieb ich aber auch.
Und MPU6050 auf den Kopf, dann gibt es doch , egal was ihr für ein Platinchen gekauft habt, doch nur eine Möglichkeit.
Wo die Pinn´s sind ist doch dem Sensor egal

 

[fritz99]

Aber bei Neigung nach oben kippt Horizont immer noch wie wild.