****#define*GPS_BAUD*115200 ist wohl richtig am Serial2 aber beim neuen Ublox sucht er unter MultiWii selbständig, habe ich gelesen. ****#define*GPS_BAUD*115200 - Die Sternchen für die rzeichen stehen auch so in deiner config.h?Denke ohne die wird's auch nicht schlechter.
BTW: Meine v2 blinkt am MissionPlanner ständig rot, ACC nicht konfigurierbar. PPM-Summe auch nichts.
Kombination Misson Planner und Crius V2 Fazit: Acro könnte man vielleicht schon fliegen. Aber das geht auch mit anderen FCs.
Unter Multiwii sieht es aber schon besser aus. Hätt ich doch 'ne V1