CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0 Multi Rotor Flight Controller
- Themenstarter JUERGEN_
- Beginndatum
Hallo,
ich habe den CRIUS ALL IN ONE PRO und würde gern ein Sonar Modul des Typ SRF02 in das System integrieren. Dabei wollte ich den I2C Anschluss verwenden. Wer kann mir darüber nähere Angaben machen? Ich kenne mich leider mit der Arduino Programmierung nicht aus, wer kann mir dabei helfen?
Viele Grüße von claus45
ich habe den CRIUS ALL IN ONE PRO und würde gern ein Sonar Modul des Typ SRF02 in das System integrieren. Dabei wollte ich den I2C Anschluss verwenden. Wer kann mir darüber nähere Angaben machen? Ich kenne mich leider mit der Arduino Programmierung nicht aus, wer kann mir dabei helfen?
Viele Grüße von claus45
ich habe ein Problem mit meinem Board. (crius AIO Pro mit Megapirate NG)
kann man irgendwo die acc Achsen invertieren?
Bei mir ist die Roll einfach verkehrt herum! ist noch nicht verbaut, aber im Mission Planer neigt sich die Anzeige immer entgegengesetzt der realen Bewegung. (wenn ich multiwii drauf mache, stimmt alles..)
Außerdem ist der Kompass um ca. 90° verdreht, wie lässt sich der "onboard" Kompass kalibrieren?
(unter Multwii funktioniert allerdings der Kompass nicht richtig.. dreht immer wieder "weg"..)
kann man irgendwo die acc Achsen invertieren?
Bei mir ist die Roll einfach verkehrt herum! ist noch nicht verbaut, aber im Mission Planer neigt sich die Anzeige immer entgegengesetzt der realen Bewegung. (wenn ich multiwii drauf mache, stimmt alles..)
Außerdem ist der Kompass um ca. 90° verdreht, wie lässt sich der "onboard" Kompass kalibrieren?
(unter Multwii funktioniert allerdings der Kompass nicht richtig.. dreht immer wieder "weg"..)
Das ist genau richtig so.
Kompass Kalibrierung kannst du im MissionPlanner starten, solltest du aber draußen machen wo keine störquellen sind. Der Kompass sollte sich während dem fliegen auch automatisch kalibrieren
Wenn der Kompass nicht richtig funktioniert obwohl du ihn kalibriert hast, stören wahrscheinlich die hohen Ströme in den Motorkabeln. Dann einfach mal versuchen die FC 10mm höher zu setzen und mit Alufolie abzuschirmen.
Kompass Kalibrierung kannst du im MissionPlanner starten, solltest du aber draußen machen wo keine störquellen sind. Der Kompass sollte sich während dem fliegen auch automatisch kalibrieren
Wenn der Kompass nicht richtig funktioniert obwohl du ihn kalibriert hast, stören wahrscheinlich die hohen Ströme in den Motorkabeln. Dann einfach mal versuchen die FC 10mm höher zu setzen und mit Alufolie abzuschirmen.
Ernsthaft? nagut werd ich mal so probieren..
Was mir jetzt noch fehlt ist die richtige Motorpin Belegung.. (Quad - X Aufbau)
2-3-5-6 ist klar, nur welcher kommt wo hin, finde da nichts anständiges..
vielleicht kann mir, da noch jemand weiterhelfen..
5-1
3-4
6-2
2-3
[pin auf dem board - Motornr. im Bild unten] schein jedenfalls nicht zu stimmt..
Was mir jetzt noch fehlt ist die richtige Motorpin Belegung.. (Quad - X Aufbau)
2-3-5-6 ist klar, nur welcher kommt wo hin, finde da nichts anständiges..
vielleicht kann mir, da noch jemand weiterhelfen..
5-1
3-4
6-2
2-3
[pin auf dem board - Motornr. im Bild unten] schein jedenfalls nicht zu stimmt..
Probieren geht über studieren 
So hab's zumindest nich gemacht. Es gibt im CLI Modus, ein Motor Test Kommando, mit dem man die Verkabelung überprüfen kann. Hier der Link siehe Absatz: Checking motor direction and connections with the "Motors" command
Einfach solange probieren, bis alles stimmt.
Oder das Video: Video
So hab's zumindest nich gemacht. Es gibt im CLI Modus, ein Motor Test Kommando, mit dem man die Verkabelung überprüfen kann. Hier der Link siehe Absatz: Checking motor direction and connections with the "Motors" commandEinfach solange probieren, bis alles stimmt.
Oder das Video: Video
Hi,
falls jemand eine auf das AIO abgestimmte Firmware mit interessanten Funktionen sucht:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2643
upapa
falls jemand eine auf das AIO abgestimmte Firmware mit interessanten Funktionen sucht:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2643
upapa
Danke für die PDF s
Habe alternativ dazu den Empfänger über ein Summensignal an A8 5V GND angeschlossen.
Es gibt einen Eingang für den Flugakku 5-12V staht da dran . hat schon mal jemand geschaut ob da auch 16V also 4 gehen ?
So nun brauche ich noch mal eine Erklärung zur Multiwiikonfig.
Bei der Zuordnung der AUX Kanäle
ANGLE - Ist das Der ACC Stabi mode ?
HORIZON ?
BARO - Luftdrucksensor für Höhenregelung
MAG - Magnetsensor
CAMSTAB - Ist das zum ein und ausschalten oder Proportional für die Kameraneigung?
ARM ?
HEADFREE - Ist das Wie Carefree beim MK?
HEADADJ - ?
Und bei den Einstellung der Parameter
ROLL PITCH YAW -
Erklärung der PID Parameter ?
Rate ?
TPA?
ALT ist sicher die Höhenregeluing etwas verwirrend daß rechts BARO steht
Pos ?
PosR ?
NavR ?
LEVEL ?
MAG Magnetsensor
Habe alternativ dazu den Empfänger über ein Summensignal an A8 5V GND angeschlossen.
Es gibt einen Eingang für den Flugakku 5-12V staht da dran . hat schon mal jemand geschaut ob da auch 16V also 4 gehen ?
So nun brauche ich noch mal eine Erklärung zur Multiwiikonfig.
Bei der Zuordnung der AUX Kanäle
ANGLE - Ist das Der ACC Stabi mode ?
HORIZON ?
BARO - Luftdrucksensor für Höhenregelung
MAG - Magnetsensor
CAMSTAB - Ist das zum ein und ausschalten oder Proportional für die Kameraneigung?
ARM ?
HEADFREE - Ist das Wie Carefree beim MK?
HEADADJ - ?
Und bei den Einstellung der Parameter
ROLL PITCH YAW -
Erklärung der PID Parameter ?
Rate ?
TPA?
ALT ist sicher die Höhenregeluing etwas verwirrend daß rechts BARO steht
Pos ?
PosR ?
NavR ?
LEVEL ?
MAG Magnetsensor
Anhänge
@fdietsch: Du musst das Modul noch auf die richtige Baudrate einstellen (normalerweise 115200). Wie das geht, hängt vom Modul ab. Normalerweise mit ein paar AT-Befehlen.
AUX: Angle / Horizon : ACC-Modus, jetzt getrennt nach Achsen
ARM: Scharf schalten
Headfree ist wie Carefree
Headadj: Vermutlich um "vorne" für Headfree festzulegen. http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1807
AUX: Angle / Horizon : ACC-Modus, jetzt getrennt nach Achsen
ARM: Scharf schalten
Headfree ist wie Carefree
Headadj: Vermutlich um "vorne" für Headfree festzulegen. http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1807
Für das BT Modul http://dx.com/p/rius-mwc-multiwii-bluetooth-parameter-debugging-module-152906?item=1
Ich habe mir PUTTY gezogen und AT+BAUD8 eingefügt
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Serial+Bluetooth+Telemetry
http://lazyzero.de/modellbau/multiwii/bluetooth
Bluetooth geht Spannungsanzeige ?
Hab mal unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771 geschaut da ist der Spannungseingang (Teiler) an A0
Der A0 ist beim Crius aio rausgeführt. Offenbar nicht beschaltet zumindest habe ich keinen Spannungsteiler gesehen.
Hab mal unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771 geschaut da ist der Spannungseingang (Teiler) an A0
Der A0 ist beim Crius aio rausgeführt. Offenbar nicht beschaltet zumindest habe ich keinen Spannungsteiler gesehen.
