So,
mein Action Dex mit Action Cam ist nahezu fertig, einige Details fehlen noch. Einerseits suche ich noch ein besseres Gimbal (3 Achsen?) und eine vernünftige Dichtung und Befestigung für den Deckel.
Der Kleine wiegt mit obigem Gimbal knapp 1000 Gramm. Die ggf. noch anzubringende Kühlung für die Regler und die Positionsbeleuchtung werden noch montiert, lagen aber zum wiegen schon drin. Die noch anzubringende Kühlung bezieht sich auf die Black Mantis 12 A, welche mit 4s 1800 30 oder 45 c die 2208 T-Motor befeuern. Plan A ist die meines Erachtens nach größten Hitzequellen bei 4s, die linearen 5V Regler, zu entfernen und alle 4 Regler und FC mit einem dedizierten 5V UBEC zu versorgen. Das Gimbal bekommt einen eigenen UBEC mit 6 oder 7,2 Volt. Sollte das die Regler nicht vor Überhitzung bewahren, werde die Regler mit einer Art Heatpipe mit einem aussen anliegendem Kühlblechlein verbinden. Was mir auch noch etwas Kopfzerbrechen bereitet, ist der Deckel: Bisher sind dünne aufgetrennt Gummiringe angedacht, die umlaufend in 2 Reihen mit Gummi-CA festgeklebt werden. Der deckel selber wird dann mit Tesa festgebabbt. Das ist aber nicht wirklich smart - evtl. hat ja jemand eine bessere Idee für eine Deckelbefestigung, die auch den ein oder anderen Einschlag ins Wasser verkraftet.
Dann wäre da noch das Jakup-Gimbal V1. Ich habe schon einen Teil der Schrauben entfernt und durch Verklebungen ersetzt. Das hat schonmal eine Menge Gewicht eingespart. Was mir noch Sorgen macht, sind die schwachen Servos. Evtl. hat jemand einen Tipp für passende 7,2 Volt Typen die nicht gerade doppelt in Gold aufgewogen werden müssen. Vor allem, da ich - trotz sorgfältiger Abdichtung - eine verkürzte Lebensdauer vermute. Schön wäre auch noch ein 3-Achsgimbal. Seufz.
Sachdienliche Hinweise erbeten!
