Hi,
hab mir mal deine Schrittmotoren angesehen, die sind meines erachtens, recht schwach für die Größe der Fräse 0,09Nm max. Schau mal bei second-re-use.com oder pollin, die haben wenigstens 0,9Nm.
Mit dem Gcode, kannst du mal ein Beispiel nennen, welches diese Startpunkte mitten im Werkstück haben soll.
Also wo du anfängst, bestimmst du schon mit deinem CAM bei der Umwandlung von z.B. dxf zu Gcode.
In der Regel ist der Nullpunkt der Z-Achse am oberen Rand/Kante des Werkstücks. Bei X/Y halt wo du meinst, kann mitten drin sein, oder von einem Punkt am Rand des Werkstücks. Je nachdem, wird dann ins negativ gefahren, bei Z auf jedenfall um die Materialstärke plus ca. 1mm in die Opferunterlage (MDF), somit werden die schneiden zum eintauchen nicht so schnell verschleissen.
Aber ein eingetauchten Fräser, kann ich mir nicht vorstellen, das würde letzendlich beim Verfahren auch eine Verfahrspur im Materail hinterlassen.
Grüße Jörg