DIY HoTT GPS

Sanyo · Apr 12, 2015

Jup habe ich.
Das Modul hat ja letztes jahr immer funktioniert, nur nach dem ich das Thema wieder aufgegriffen habe hat es Mucken gemacht.-(

Daher geh ich jetzt auch von nem Hardwaredefekt aus.

Melde mich sobald ich meinen neuen Arduino habe. Dann werde ich ja sehen ob es am Arduino gelegen hat.

lg

muerzi · Apr 16, 2015

Gibts schon was neues?

Sanyo · Apr 17, 2015

Manno man, was für dreck.
Nachdem nun endlich mein neuer Pro mini angekommen war musste ich leider feststellen, dass jetzt auch mein FTDI ne Grätsche gemacht hat

Also wieder was neu bestellen.
Eben den Briefkasten aufgemacht, und siehe da NEUER FTDI.

Eben mal schnell nen Sketch hochgeladen. Und es war wie ich vermutet habe, mit dem neuen Arduino gings auf anhieb

Hab auch noch versucht den alten Arduino neu zu flashen. Aber da tut sich jett garnix mehr.
Denke mal dass ich mir mit dem defekten FTDI mein Board geschossen habe.
Murphys law hat mal wieder zugeschlagen.

Werde jetzt wohl mal am Sonntag nen Feldtest angehen. Bericht folgt dann.

lg

Deepflights · Apr 17, 2015

Das riecht gewaltig nach 5V gejumperten FTDI an 3,3V Arduino...
Bin mal auf die Höhenangaben gespannt.

Sanyo · Apr 17, 2015

Deepflights hat gesagt.:

Dann wüsste ich wenigstens warum. Allerdings hat/hatte mein alter FTDI keine Jumper.
Gehe eher davon aus dass der FTDI einen defekt hat (besonders da sich der Treiber nicht mehr installieren lässt)

Auf das Vario bin ich auch gespannt. Habe eben noch den Sketch angepasst
(
#ifdef Vario
alt = readAltitude()/100; //hier ändern!!!
#else
alt = gps.altitude()/100;

#endif
)
Jetzt springt die Anzeige auch nicht mehr wie vorher. Erste trockentests haben auch Variotöne erzeugen können. Aber im Modell lässt sich dass besser beurteilen.

Deepflights · Apr 17, 2015

Keinen Jumper?
Bist Du sicher das er dann für 3,3V ausgelegt war?
Der 3,3v Arduino will 3,3V haben, auf keinen Fall 5V!
Ein FTDI ohne Jumper ist Mist, man sollte schon wählen können.

muerzi · Apr 17, 2015

Wird dein FTDI von Windows noch erkannt?

Meine 2 wurdens nicht, bis ich auf das hier gestoßen bin http://hackaday.com/2015/02/08/unbricking-a-counterfeit-ftdi-chip/

Hab mich ein bisschen rumgeärgert, jetzt laufen sie wieder

Deepflights · Apr 17, 2015

Ich hatte keine derartigen Probleme.

muerzi · Apr 17, 2015

Langsam aber doch erwacht nun auch die HoTT Tracker Station zum Leben

Deepflights · Apr 17, 2015

Schick mal bitte was zum mitspielen ;-) ich hab noch nicht mal Zeit gehabt mich mit dem ASCII Zeug zu beschäftigen :-(

muerzi · Apr 17, 2015

Testprogramm für einen Arduino Mega
ACHTUNG interne TX&RX Pegel der Fernsteuerung sind 3,3V!!!

Code:

char inBuffer[100];

uint32_t now = 0;
uint32_t last = 0;

struct  __attribute__((__packed__)) {
    // Telegram Header:
  uint8_t  ui8Start; // 0x00
  uint16_t ui16Dummy;
  uint8_t  ui8Header1; // 0x18
  uint8_t  ui8Header2; // 0x00
  uint8_t  ui8Header3; // 0x04
  uint8_t  ui8Header4; // 0x01
  // GPS Data:
  uint16_t ui16DummyH; 
  uint16_t ui16Speed; //10+11
  uint16_t ui16DistanceToHome; //12+13
  uint16_t ui16Altitude; //14+15
  uint16_t ui16LatitudeHigh; //16+17
  uint16_t ui16LatitudeLow; //18+19
  uint16_t ui16LongitudeHigh;//20+21
  uint16_t ui16LongitudeLow;//22+23
  uint16_t ui16Direction; //24+25
  uint8_t  ui8NS; //
  uint8_t  ui8EW; //
  uint16_t ui16Alt1s;
  uint8_t  ui8Alt3s;
  uint8_t  ui8Dbm;
  uint8_t  ui8Sat;
  uint8_t  ui8FixChar;
  uint16_t ui16HomeDirection;
  uint8_t  ui8AngleX; 
  uint8_t  ui8AngleY; 
  uint8_t  ui8AngleZ; 
  uint16_t ui16GyroX; 
  uint16_t ui16GyroY; 
  uint16_t ui16GyroZ; 
  uint8_t  ui8Vibration; 
  uint8_t  ui8FreeChar1; 
  uint8_t  ui8FreeChar2; 
  uint8_t  ui8FreeChar3; 
  uint8_t  ui8VerNo;
  uint16_t ui16DummyD;
} GPSData;

struct  __attribute__((__packed__)) {
  // Telegram Header:
  uint8_t  ui8Start; // 0x00
  uint16_t ui16Dummy;
  uint8_t  ui8Header1; // 0x0b
  uint8_t  ui8Header2; // 0x00
  uint8_t  ui8Header3; // 0x04
  uint8_t  ui8Header4; // 0x01
  // Receiver Data:
  uint16_t ui16DummyH; 
  uint16_t ui16Temp;
  uint16_t ui16LossPack;
  uint8_t  ui8Strength;
  uint8_t  ui8Volt;
  uint8_t  ui8Dbm;
  uint8_t  ui8Quality;
  uint8_t  ui8LowVolt;
  uint16_t ui16DummyD;
} ReceiverData;

struct  __attribute__((__packed__)) {
  // Telegram Header:
  uint8_t  ui8Start; 
  uint16_t ui16Dummy;
  uint8_t  ui8Header1; 
  uint8_t  ui8Header2; 
  uint8_t  ui8Header3; 
  uint8_t  ui8Header4; 
  // Electric Data:
  uint16_t  ui16Cell_Volt1;
  uint16_t  ui16Cell_Volt2;
  uint16_t  ui16Cell_Volt3;
  uint16_t  ui16Cell_Volt4;
  uint16_t  ui16Cell_Volt5;
  uint16_t  ui16Cell_Volt6;
  uint16_t  ui16Cell_Volt7;
  uint16_t  ui16Cell_Volt8;
  uint16_t  ui16Cell_Volt9;
  uint16_t  ui16Cell_Volt10;
  uint16_t  ui16Cell_Volt11;
  uint16_t  ui16Cell_Volt12;
  uint16_t  ui16Cell_Volt13;
  uint16_t  ui16Cell_Volt14;
  uint16_t  ui16Batt_Volt1;
  uint16_t  ui16Batt_Volt2;
  uint16_t  ui16Temp1;
  uint16_t  ui16Temp2;
  uint16_t  ui16Alt;
  uint16_t  ui16Power_Current;
  uint16_t  ui16Power_Volt;
  uint16_t  ui16Power_Capacity;
  uint16_t  ui16Alt_1sec;
  uint8_t   ui8Alt_3sec;
  uint8_t   ui8Fixed_value;  //0xe0
  uint16_t  ui16RPM;
  uint8_t   ui8Time_minutes;
  uint8_t   ui8Time_seconds;
  uint8_t   ui8Speed;
  uint8_t   ui8version_number;
  uint16_t  ui16CRC;
	
} ElectricData;


const int gpsAnswerLen = 51;
const int eamAnswerLen = 66;
const int rxAnswerLen = 20;
//const int varioAnswerLen = 51;
//const int escAnswerLen = 35;
//const int gamAnswerLen = 60;

const byte gpsRequest[9]	= { 0x00, 0x03, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x04, 0x38, 0x9f, 0x7b }; //GPS
const byte eamRequest[9] 	= { 0x00, 0x03, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x04, 0x36, 0x51, 0x9a }; //ElectricAir
const byte rxRequest[9] 	= { 0x00, 0x03, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x04, 0x34, 0x13, 0xba }; //Receiver
//const byte varioRequest[9]		= { 0x00, 0x03, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x04, 0x37, 0x70, 0x8a }; //Vario
//const byte escRequest[9]		= { 0x00, 0x03, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x04, 0x39, 0xbe, 0x6b }; //ESC
//const byte gamRequest[9]  	= { 0x00, 0x03, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x04, 0x35, 0x32, 0xaa }; //GeneralAir

//Serial0: (RX) and 1 (TX); Serial1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial3: 15 (RX) and 14 (TX)
#define HOTTSERIAL Serial1 //Serial1: 19 (RX) and 18 (TX)
#define DEBUG

void setup()
{
  Serial.begin(19200); //Serial zum PC
  memset(inBuffer,0,51);
  initHoTT();
}

void loop()
{

  now = millis();
  
  if ((now - last) >= 1000)
  {
     askHoTTgps();
     readHoTTgps();
     last = now;
  }
}

uint32_t HottGetGpsDegree( uint16_t high, uint16_t low )
{
  uint32_t ui32Result;
  ui32Result = ((uint32_t)(high % 100)) * 10000000;
  ui32Result += (uint32_t)low * 1000;
  ui32Result /= 60;
  ui32Result += (uint32_t)(high/100) * 10000000;
  return ui32Result;
}

void initHoTT()
{
  HOTTSERIAL.begin(115200); 
}

bool HottClean( void )
{
	while( HOTTSERIAL.available() > 0 ) HOTTSERIAL.read();
}

// REQUESTS

void askHoTTgps()
{
    HottClean();
	HOTTSERIAL.write(gpsRequest, 9);
}

void askHoTTelectric()
{
    HottClean();
	HOTTSERIAL.write(eamRequest, 9);
}

void askHoTTreceiver()
{
    HottClean();
	HOTTSERIAL.write(rxRequest, 9);
}

//ANSWER
void readHoTTgps()
{
  memset(inBuffer,9,sizeof(inBuffer)); 	//inBuffer leeren	
  HOTTSERIAL.setTimeout(250);
  HOTTSERIAL.readBytes( inBuffer, gpsAnswerLen); 	//Daten in inBuffer lesen
  memcpy(&GPSData,&inBuffer, gpsAnswerLen);      	//Daten in GPSData struct kopieren
  #ifdef DEBUG
    Serial.println("GPS MODUL ANTWORT");
	Serial.write(inBuffer, gpsAnswerLen);			//Debugausgabe vom inBuffer
  #endif
}

void readHoTTeam()
{
  memset(inBuffer,9,sizeof(inBuffer)); 	//inBuffer leeren	
  HOTTSERIAL.setTimeout(250);
  HOTTSERIAL.readBytes( inBuffer, eamAnswerLen); 	//Daten in inBuffer lesen
  memcpy(&GPSData,&inBuffer, eamAnswerLen);      	//Daten in GPSData struct kopieren
  #ifdef DEBUG
    Serial.println("EAM MODUL ANTWORT");
	Serial.write(inBuffer, eamAnswerLen);			//Debugausgabe vom inBuffer
  #endif
}

void readHoTTrx()
{
  memset(inBuffer,9,sizeof(inBuffer)); 	//inBuffer leeren	
  HOTTSERIAL.setTimeout(250);
  HOTTSERIAL.readBytes( inBuffer, rxAnswerLen); 	//Daten in inBuffer lesen
  memcpy(&GPSData,&inBuffer, rxAnswerLen);      	//Daten in GPSData struct kopieren
  #ifdef DEBUG
    Serial.println("RX ANTWORT");
	Serial.write(inBuffer, rxAnswerLen);			//Debugausgabe vom inBuffer
  #endif
}

Deepflights · Apr 17, 2015

I hob koan Mega :-(
mal schauen obs ein UNO auch frisst ;-)

Danke Dir

muerzi · Apr 17, 2015

Das ganze ist SEHR mit vorsicht zu genießen.
Zuerst müssen die internen RX und TX angezapft und masse mitrausgeführt werden.

Um die Funke dann an den Arduino anschließen zu können, müssen die Arduino Pegel noch an 3,3V angepasst werden, sonst ist die Funke schrott!!!!

Diese anfrage funktioniert momentan nur mit dem HW UART, SoftSerial hab ich noch nicht so richtig zum laufen gebracht

Deepflights · Apr 17, 2015

Also der berühmte Spannungsteiler...

Danke für den Hinweis

markus1234 · Apr 17, 2015

Komfortabel und sicher sind Bluetooth Module... damit funktioniert der Tracker super.

Deepflights · Apr 17, 2015

Hab ich rumliegen, aber davon ensteht kein Code.... ich weiss

Ich muss endlich mal anfangen, aber ich hab grad 6 TX zusammengelötet mit Kanalumschaltung über Sender, geht rattengeil.
Jetzt muss ich nur noch den 4-Fach Diversity ein bissl umbauen...
Lauter offene Baustellen :/

muerzi · Apr 17, 2015

Bis zu 5x pro Sekunde konnte ich der Funke Daten entlocken.

Damit kommt der GPS Sensor (nicht nur der Eigenbau) nicht nach weil der BUS relativ langsam ist.
Für die Groundstation heißt das also 2Hz Updaterate

muerzi · Apr 17, 2015

@Markus:

Das klappt problemlos und man spart sich die ganze switch-statemachine
Wartezeit zwischen Request und Antwort sind 2ms
Nächste Abfrage dann in 20ms

Code:

void readHoTTgps()
{
  memset(inBuffer,0,sizeof(inBuffer)); 	//inBuffer leeren	
  HOTTSERIAL.setTimeout(20);  //HoTT Anwortet in max. 20ms 
  HOTTSERIAL.readBytes( inBuffer, gpsAnswerLen); 	//Daten in inBuffer lesen
  memcpy(&GPSData,&inBuffer, gpsAnswerLen);      	//Daten in GPSData struct kopieren
  #ifdef DEBUG
    Serial.println("GPS MODUL ANTWORT");
	Serial.write(inBuffer, gpsAnswerLen);			//Debugausgabe vom inBuffer
  #endif
}

Ich portiere es (fast schon neuschreiben) auf einen normalen Arduino(mini).
Menü soll dann auch über das OSD laufen

Laut dieser Tabelle hier ist mit GPS und EAM so gut wie alles an Daten abgedeckt.
https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/User-Guide:-Graupner-HoTT-Telemetrie#limit

markus1234 · Apr 17, 2015

Die statemachine habe ich ja nur gemacht um die Sache übersichtlicher zu gestalten. Mit der Geschwindigkeit / Reaktionszeit hat das nicht so viel zu tun. Da die Telemetrie am Receiver nicht so schnell ist, macht braucht man auch nicht so schnell abfragen.

markus1234 · Apr 17, 2015

Wie angekündigt hat code hat seine erste Überarbeitung hinter sich...

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