Ja, die sind eingetragen. X & Y sind positive werte (sitzt von hinten aus gesehen rechts vorne) und Z ist negativ, da es ja auf dem Ständer befestigt ist. IMU hatte ich auch schon kalibriert. Es ist ja normal, dass wenn man den Copter kippt, die IMU Werte sich entsprechend kurz ändern und dann aber wieder auf 'Nullage' zurückspringen obwohl der Copter noch geneigt ist, oder?
Viele Grüße