Falls er im Atti und manual mode sauber fliegt, hat es vermutlich etwas mit dem Kompass zu tun.
Sofern ausreichend Sat's für eine genaue Lageerkennung vorhanden sind und das öfters auftritt, reicht oftmals schon eine Verlängerung der GPS/Kompassstange, um den Abstand zu möglichen Störquellen Deiner restlichen Elektronik zu erhöhen.
Davon das Du den Kompass sauber kalibriert hast, gehe ich einmal aus.
Gruß,
Uwe
Sofern ausreichend Sat's für eine genaue Lageerkennung vorhanden sind und das öfters auftritt, reicht oftmals schon eine Verlängerung der GPS/Kompassstange, um den Abstand zu möglichen Störquellen Deiner restlichen Elektronik zu erhöhen.
Davon das Du den Kompass sauber kalibriert hast, gehe ich einmal aus.
Gruß,
Uwe