Hallo Olli,
ich starte fast nur im ATTI-Modus. Nach dem CSC laufen die Motoren an und Gas steht in Mittelstellung. Wenn ich nun etwas Gas gebe, beginnt die Autostartprozedur, die ich aber gleich wieder abbreche (Gas auf 50%). Danach kann ich quasi manuell starten, der Kopter hängt am Gas. Das Loslassen aller Sticks führt im GPS Mode zum Position Hold, im ATTI Mode hält er die Höhe, driftet natürlich je nach Wind oder momentaner Geschwindigkeit weiter. Dann muss man die Position manuell halten.
Heute ist hier Flugwetter, bin dann weg,
viele Grüße,
Wilhelm