Ich besitze das Gimbal nun auch und möchte es hauptsächlich als Handgimbal nutzen.
PID kenne ich, habe immerhin ARM-o-Kopter eingestellt bekommen.
Das Gimbal mit Alexmos ist auch mal der Geheimtipp wer PID in der Praxis kennen und verstehen lernen möchte, das optimale Übungsprojekt LOL Also ernsthaft
Ich habe auf die 2.4b7 geupdatet und schon wirklich viel Zeit investiert. Ich finde Roll und Yaw habe ich gut hinbekommen. Aber Pitch bekomme ich nicht stabil (genug). Dazu reagiert bei Roll/Yaw auch alles plausiebel und ich kann auch relativ hohe Werte nehmen. Bei Pitch aber nur sehr niedrige sonst fängt es an sehr schnell zu vibrieren (brummen/summen).
Verstehe ich einfach nicht, komme nicht dahinter.
Die Graphen vom Gyro, auf max. skaliert bei 50FPS sind auch schön ruhig aber Pitch ist es nur wenn ich PID auf 0 setze (Power auf 60 z.B.). Sobald ich etwas P gebe fängt es an unruhig zu sein. Bei einem Maximum an Stabilität reagiert es in den Graphen schon nervös. Auch sieht man die Reaktion der blauen Markierungan in den Neigungsgrafiken das es recht ruppig und nervös ausgleicht. Roll/Yaw ist schön weich und sanft....
Werde noch verrückt. Das Gimbal ist mechanisch ja ok, daran kann es nicht liegen. Kein Spiel und alles sehr leichtgängig.
Hat vielleicht jemand schon gute Werte für 2.4b7?
Meine sind zur Zeit:
PID/Power:
Roll 31 0.11 19 90
Pitch 12 0.2 9 60
Yaw 26 0.16 20 140
Limiter steht auf 130°/sek wegen Followmode.
Followmode und anderer Schnickschnack ist natürlich deaktiviert beim PID einstellen
PID kenne ich, habe immerhin ARM-o-Kopter eingestellt bekommen.
Das Gimbal mit Alexmos ist auch mal der Geheimtipp wer PID in der Praxis kennen und verstehen lernen möchte, das optimale Übungsprojekt LOL Also ernsthaft
Ich habe auf die 2.4b7 geupdatet und schon wirklich viel Zeit investiert. Ich finde Roll und Yaw habe ich gut hinbekommen. Aber Pitch bekomme ich nicht stabil (genug). Dazu reagiert bei Roll/Yaw auch alles plausiebel und ich kann auch relativ hohe Werte nehmen. Bei Pitch aber nur sehr niedrige sonst fängt es an sehr schnell zu vibrieren (brummen/summen).
Verstehe ich einfach nicht, komme nicht dahinter.
Die Graphen vom Gyro, auf max. skaliert bei 50FPS sind auch schön ruhig aber Pitch ist es nur wenn ich PID auf 0 setze (Power auf 60 z.B.). Sobald ich etwas P gebe fängt es an unruhig zu sein. Bei einem Maximum an Stabilität reagiert es in den Graphen schon nervös. Auch sieht man die Reaktion der blauen Markierungan in den Neigungsgrafiken das es recht ruppig und nervös ausgleicht. Roll/Yaw ist schön weich und sanft....
Werde noch verrückt. Das Gimbal ist mechanisch ja ok, daran kann es nicht liegen. Kein Spiel und alles sehr leichtgängig.
Hat vielleicht jemand schon gute Werte für 2.4b7?
Meine sind zur Zeit:
PID/Power:
Roll 31 0.11 19 90
Pitch 12 0.2 9 60
Yaw 26 0.16 20 140
Limiter steht auf 130°/sek wegen Followmode.
Followmode und anderer Schnickschnack ist natürlich deaktiviert beim PID einstellen