OK. Wenn ich das jetzt richtig verstanden haben sollte :
In der config h / Zeile 114 // level / Acro Mode switch
Steht unten am Ende dieses Blockabschnittes (Zeile 131) # define levelmode ch_aux1
Das muß ich dann ändern in #define 0-flip? Oder #define flip?
Danach Projekt build, anschließend flash download?
Entschuldigt dir Fragen aber bin ja auch nicht mehr der aller jüngste