evtl sollte man es wie beim MK machen, die Navi Controll wird ja nicht nur zum Daten Durchschleusen sein, gehe davon aus, das dort die Berechnungen ablaufen, und der FC nur noch mitgeteilt wird, fliege in diese Richtung, wie Knüppelbewegungsüberlagerung.
Klar ist, damit kann das ganze bisherige GPS übern Haufen geworfen werden, aber am Ende zählt ja das Ergebnis, und da schon viele ein I2C GPS nutzen, warum dann nicht den Prozessor was zu Tun geben, und nicht nur als Seriell Umsetzer laufen lassen.