habe mir jetzt auch das lz gps bestellt für die multiwii se. Wie mache ich das eigentlich mit den Schaltereinstellungen ? Habe aux1 und aux2 angeschlossen. ich kann einmal acc und mag mit einem schalter ein bzw ausschalten. mit dem anderen schalter (aux2)kann ich baro hinzuschalten bzw ausschalten. wie mache ich das denn jetzt mit den gps funktionen ? bräuchte dann ja einen aux3 den es aber soweit ich weiss nicht gibt. Habe eine Turnigy 9x Fernbedienung die auch einen 3 Wege Schalter hat. wie stelle ich das am besten ein ? Ein Beispiel wäre super.
Endlich GPS für Multiwii
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Hallo djdeep,
die Turnigy 9x hat 8 Kanäle. Diese kannst Du selbstverständlich alle verwenden.
einfach in der config.h in der Zeile:
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4
alle vier AUX eintragen. (Die Reihenfolge oben, ist nur ein Beispiel!)
Dann kannst Du alle vier Aux einstellen wie Du willst.
Gruß Wolfgang
die Turnigy 9x hat 8 Kanäle. Diese kannst Du selbstverständlich alle verwenden.
einfach in der config.h in der Zeile:
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4
alle vier AUX eintragen. (Die Reihenfolge oben, ist nur ein Beispiel!)
Dann kannst Du alle vier Aux einstellen wie Du willst.
Gruß Wolfgang
Die Turnigy hat kein Summensignal, jedenfalls nicht mit dem Standard-Empfänger.
Wenn Du eine FC mit Atmega2560 hast, sollte es mehr Aux-Kanäle geben. Bei meiner AIO habe ich vier Kanäle, die ich ganz normal nutzen kann ohne Summensignal. Bei Atmega328 gibt es nur zwei. Du kannst aber pro Kanal drei Stellungen belegen.
Die kann man entweder mit zwei Schaltern mischen, oder mit dem drei-Wege-Schalter.
Dazu musst Du im Mischer für jede Schalterstellung einen entsprechend passenden Betrag auf den Kanal legen.
Ich habe die th9x-Firmware, da sieht das dann grob so aus:
CH6 : ID2 Max100 50% =
ID1 Max100 100% =
Nur aus dem Kopf, ich habe es gerade nicht vor Ort. Wenn Du zwei Schalter nehmen willst, dann halt z.B. so
CH6: AIL Max100 50% =
FLP Max100 100% =
Ist nur eine Möglichkeit, man kann auch mit Addition arbeiten oder so. Wenn man den Mixer verstanden hat, ist es eigentlich recht einfach. Am besten direkt mit MwConfig dran arbeiten, dann sieht man direkt, was auf den Aux-Kanälen passiert.
Wenn Du eine FC mit Atmega2560 hast, sollte es mehr Aux-Kanäle geben. Bei meiner AIO habe ich vier Kanäle, die ich ganz normal nutzen kann ohne Summensignal. Bei Atmega328 gibt es nur zwei. Du kannst aber pro Kanal drei Stellungen belegen.
Die kann man entweder mit zwei Schaltern mischen, oder mit dem drei-Wege-Schalter.
Dazu musst Du im Mischer für jede Schalterstellung einen entsprechend passenden Betrag auf den Kanal legen.
Ich habe die th9x-Firmware, da sieht das dann grob so aus:
CH6 : ID2 Max100 50% =
ID1 Max100 100% =
Nur aus dem Kopf, ich habe es gerade nicht vor Ort. Wenn Du zwei Schalter nehmen willst, dann halt z.B. so
CH6: AIL Max100 50% =
FLP Max100 100% =
Ist nur eine Möglichkeit, man kann auch mit Addition arbeiten oder so. Wenn man den Mixer verstanden hat, ist es eigentlich recht einfach. Am besten direkt mit MwConfig dran arbeiten, dann sieht man direkt, was auf den Aux-Kanälen passiert.
Hallo Wolfgang,
Ich habe soeben das LZ-GPS montiert. In der Anleitung steht, dass man I2C-Speed auf 40kHz setzen soll.
Das macht aber mein WMP (original) nicht mit. Max 35Khz werden über den Bus noch erkannt.
Ist das ok oder bekomme ich dadurch Probleme ?
Gruß Karsten
P.S.: War soeben noch draußen testen. GPS Fix hat er gefunden, aber sobald ich auf GPS Home schalte, wirbelt er wie wild durch die Luft, also GPS Hold ist was anderes..
An welchen Schrauben muss ich denn da noch drehen ?
Gruß Karsten
Ich habe soeben das LZ-GPS montiert. In der Anleitung steht, dass man I2C-Speed auf 40kHz setzen soll.
Das macht aber mein WMP (original) nicht mit. Max 35Khz werden über den Bus noch erkannt.
Ist das ok oder bekomme ich dadurch Probleme ?
Gruß Karsten
P.S.: War soeben noch draußen testen. GPS Fix hat er gefunden, aber sobald ich auf GPS Home schalte, wirbelt er wie wild durch die Luft, also GPS Hold ist was anderes..
An welchen Schrauben muss ich denn da noch drehen ?
Gruß Karsten
Servus,
überprüfe vorsichtshalber mal die Wirkrichtung des Magnetsensors in der GUI links unten.
Außerdem habe ich unter dem Sensorboard und dem GPS Board Aluklebband geklebt und mit der Masse verbunden.
Welche Taktung hat dein GPS Modul? Nach mehreren Tests bin ich bei 5 Hz gelandet, denn mehr macht keinen Sinn und lässt nur den Prozessor schwitzen.
Gruß bigbretl
überprüfe vorsichtshalber mal die Wirkrichtung des Magnetsensors in der GUI links unten.
Außerdem habe ich unter dem Sensorboard und dem GPS Board Aluklebband geklebt und mit der Masse verbunden.
Welche Taktung hat dein GPS Modul? Nach mehreren Tests bin ich bei 5 Hz gelandet, denn mehr macht keinen Sinn und lässt nur den Prozessor schwitzen.
Gruß bigbretl
