Die Ursache für die sehr unterschiedliche Bildqualität ist sehr wahrscheinlich (ausreichend kurze Belichtung vorausgesetzt) die Vibrationsempfindlichkeit der Kamera wegen ihres Bildstabilisators, der ins Schwingen kommt.
Versuche am besten die Kamera noch besser zu entkoppeln und gleichzeitig Vibrationen zu minimieren. Hast du Beispielfotos?