@IntruderEvil
Du schreibst in #227, dass vom Pin12 zur +5V Leitung der Sensoren keine Verbindung hast...
genau deshalb hast Du auch keine Versorgungsspannung am Sensor...
Das ist aber kein Fehler von Dir, denn der Flydumini verwendet nicht Pin12 vom Arduino zur Spannungsversorgung, sondern +5V, und die kommen vom BEC eines Deiner ESCs. In Deinem Bild sieht man dass Du noch keine ESCs auf Deinem Board hast, denke Du powerst den Arduino nur durch den FTDI Adapter, deshalb gibts auch keine 5V für beide Sensoren.
Löte mal mindestens einen ESC auf und häng nen Lipo dran, dann wird die Platine funktionieren
Der Weg führt seit der MWC V1.9 auch weg vom Pin12 zur Spannunsversorgung der Sensoren...seither muss auch mehr auf korrekte Level am I2C Bus geachtet werden, z.B. mit den externen Pullups am Flydumini...hatte dazu hier schon einige Posts vorher was geschrieben...
gruss...