FrSky S6R Empfänger mit 3 Achsen-Gyro & 3 Achsen-Beschleunigungssensor für Flugzeuge

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hobby1946

Erfahrener Benutzer
Mit dem RSSI Wert kann man bei Dual-Betrieb (2 gleiche Empfänger) entscheiden, welcher das bessere Empfangssignal bietet.
Bei redundanten Systemen erforderlich.
Es gibt auch FC die das auswerten können.

Die beiden Antennen der Empfänger schalten ständig nur wechselseitig um, egal welche Antenne den besseren Empfang hat.
 

CorpseGuard

Erfahrener Benutzer
Moin zusammen. Nachdem ich jetzt alle seiten durchgeschaut habe und hundert verschiedene sachen gelesen habe bin ich nun noch verwirrter was diesen Empfänger angeht. Welcher schalter mit welchem wert etc :D Das hat mich so durcheinander gebracht alles das ich jetzt garnix mehr verstehe.

Welcher wert muss mit welcher Stellung belegt sein damit was funktioniert? :D Gibt es nicht irgendwo etwas wo ich es ganz einfach sehen kann? Bei mir funktioniert nur autolevel und Stabi. Aber knifeedge und Hover funktionieren nicht. Irgendwo ist was falsch.
 

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Ist doch einfach :

Hier ein Programm für Man-Stabi-Auto (SB)
und eins zusätzlich mit Knife-Hover (SC)

Anhang anzeigen S6RtestSBC.eepe.zip (.zip entfernen)

Man
CH9 50%
CH10 0%
CH11 0%

Stabi
CH9 50%
CH10 100%
CH11 0%

Auto
CH9 50%
CH10 100%
CH11 100%
CH10 0%

Knife
CH9 50%
CH10 -100%
CH11 0%

Hover
CH9 50%
CH10 100%
CH11 -100%


Gruß
Bernd
 
Zuletzt bearbeitet:

CorpseGuard

Erfahrener Benutzer
Ist doch einfach :

Hier ein Programm für Man-Stabi-Auto (SB)
und eins zusätzlich mit Knife-Hover (SC)

Anhang anzeigen 164115 (.zip entfernen)

Man
CH9 50%
CH10 0%
CH11 0%

Stabi
CH9 50%
CH10 100%
CH11 0%

Auto
CH9 50%
CH10 100%
CH11100%
CH10 0%

Knife
CH9 50%
CH10 -100%
CH11 0%

Hover
CH9 50%
CH10 100%
CH11 -100%


Gruß
Bernd
Ja du sagst das so einfach :D
Habe ich auch gedacht aber meiner schlägt wenn ich knifeedge auswähle leider nicht aus ;) also muss da ein Fehler drin sein [emoji23]
Ich werde das nachher mal so testen.


Gesendet von iPhone mit Tapatalk Pro
 

midi_7

Erfahrener Benutzer
Blinkend grün/rot ist nur 2-3 Sekunden dann wechselt er auf dauerhaft grün sieht aus als wäre er gebunden ist er aber nicht.
Wenn er nach dem Bindeversuch rot leuchtet beim einschalten hat das Binden nicht funktioniert.
Ich tippe mal auf unterschiedliche Firmware Flash einfach mal Sender und Empfänger mit LBT und versuch dann noch mal zu Binden.
habe auch das gleiche Problem mit einem neuen S6R.

auf meiner X9D ist Vers. 2.1.8 (2016-04-18) und EEPR 217 OpenTx Vers.2.1.9
kann es sein, daß es an dieser Version liegt? Auf was müsste ich updaten? Mit 2.2 will ich noch bis zum fertigen Release warten -habe zu viele Modelle drauf.
Michael
 

midi_7

Erfahrener Benutzer
Blinkend grün/rot ist nur 2-3 Sekunden dann wechselt er auf dauerhaft grün sieht aus als wäre er gebunden ist er aber nicht.
Wenn er nach dem Bindeversuch rot leuchtet beim einschalten hat das Binden nicht funktioniert.
Ich tippe mal auf unterschiedliche Firmware Flash einfach mal Sender und Empfänger mit LBT und versuch dann noch mal zu Binden.
habe auch das gleiche Problem mit einem neuen S6R.

auf meiner X9D ist Vers. 2.1.8 (2016-04-18) und EEPR 217 OpenTx Vers.2.1.9
kann es sein, daß es an dieser Version liegt? Auf was müsste ich updaten? Mit 2.2 will ich noch bis zum fertigen Release warten -habe zu viele Modelle drauf. Wo finde ich welche Software das Sendemodul hat?
Michael
 

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Der Bindevorgang ist unabhängig von Opentx.

Es müssen nur die beiden HF-Versionen passen.

Für den SxR gibt es zwei Versionen: Non-Eu und LBT. Die müssen im Sender und Empfänger gleich sein.
Das hat nichts mit der Softwareversion V2.1.9 oder V2.2 zu tun !
 

midi_7

Erfahrener Benutzer
wie finde ich die HF Version im Sender /Empfänger?
 

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Nirgends ....

Was hattest du denn bis jetzt für Empfänger. Wo und wann gekauft ?

Am besten flasht man die LBT-Versionen auf Sender und alle Empfänger.
 

midi_7

Erfahrener Benutzer
X6/8R non EU, ich bin mir aber nicht ganz sicher.
was beinhaltet denn auf der X9D die Vers. 2.1.8 (2016-04-18) und EEPR 217?
 
X6/8R non EU, ich bin mir aber nicht ganz sicher.
was beinhaltet denn auf der X9D die Vers. 2.1.8 (2016-04-18) und EEPR 217?
gar nichts!
Die FW des XJT-Sendemoduls ist völlig unabhängig von OpenTx.

- Empfänger vor 2015 gekauft NonEU

- Sender und Empfänger von ca. 2015 dann ????
zu dem Zeitpunkt gabs NonEU und eine EU/MU10%, ab 2016 dann auch LBT

- Sender / Empfänger ab 2017 in der EU gekauft dann LBT...

Da es keine Möglichkeit gibt ( ausser der abschätzung per Datum ) herauszufinden welche FW auf deinem Sendemodul ist
nochmal der Ratschlag:
flash alles auf die Version die du haben möchtest, denk aber daran dass zukünftige Empfänger legal nur noch mit LBT erhältlich sein werden...
Ralf

Ps. Die Suchfunktion gibt gefühlte 1000 Threads zu dem Thema...
 

hobby1946

Erfahrener Benutzer
X6/8R non EU, ich bin mir aber nicht ganz sicher.
was beinhaltet denn auf der X9D die Vers. 2.1.8 (2016-04-18) und EEPR 217?
Nachdem du eine Horus besitzt, ist die LBT Firmware eigentlich Pflicht.
Die Horus muß in D mit der LBT Firmware betrieben werden.
Dann bleibt dir eigentlich nichts anderes übrig, als auch die X9D auf LBT zu flashen.
Ebenso dann alle Empfänger ...
 

midi_7

Erfahrener Benutzer
hallo,

ich habe alles auf LBT umgestellt. War eigentlch einfache als ich dachte.
vielen Dank an all,e die mir die nötigen Denkanstöße gegeben haben. :)

viele Grüße Michael
 

midi_7

Erfahrener Benutzer
Ist doch einfach :

Hier ein Programm für Man-Stabi-Auto (SB)
und eins zusätzlich mit Knife-Hover (SC)

Anhang anzeigen 164115 (.zip entfernen)

Man
CH9 50%
CH10 0%
CH11 0%

Stabi
CH9 50%
CH10 100%
CH11 0%

Auto
CH9 50%
CH10 100%
CH11 100%
CH10 0%

Knife
CH9 50%
CH10 -100%
CH11 0%

Hover
CH9 50%
CH10 100%
CH11 -100%
hallo Bernd,

wenn ich im CH9 den Gain Wert verändere, verändert sich dann auch der Wert , der im LUA Script eingestellt wurde?
Wenn ich im Flug den Output von CH9 verändere, passiert nichts, selbst bei 100%.
Gibt es für das LUA Script irgendwo ein Manual, oder Hinweise dazu?
Was ist der Unterschied zw, S6R.lua und S6R.luac?
vielen Dank und viele Grüße Michael
 

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Hallo Michael.

Der Gainregler regelt die Empfindlichkeit der Ausschläge !
Die S6R Standarteinstellungen im Lua Script erst mal auf Standart lassen. S6R Funktion auf Enable

Das testet man am Boden.

Bei 0% Gain passiert nichts.
Dannach werden die Ausschläge größer und schneller je nach Modellbeweung.

Wenn du Stabimode hast, und das Modell bewegst, müssen die Ruder ständig gegensteuern.
Je nach Gain wenig/langsam bis viel/schnell.

Folgende Funktionen müssen funktionieren :

Gain CH9 = 0-100%
CH12 = 0%

Gain bei Stabi (CH10 100% - CH11 0%) :
Ail, Ele, Rud : 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung

Gain bei Auto (CH10 100% - CH11 100%) :
Rud bleibt im Stabi Mode - 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Ail, Ele : 0% langsame, 100% schnelle Ausschläge bis Modell wieder waagrecht ist

Gain bei Knife Edge (CH10 -100% - CH11 0%) :
Ail bleibt im Stabi Mode : 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Ele, Rud : 0% langsame, 100% schnelle Ausschläge bis Modell senkrecht steht

Gain bei Hoover (CH10 100% - CH11-100%) :
Ele bleibt im Stabi Mode : 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Ail, Rud : 0% langsame, 100% schnelle Ausschläge bis Modell 90 Grad rechts steht

Die beiden letzten Modes sind erst mal nicht so wichtig.

Ich habe die Modes auf 2 Schalter verteilt, damit man nicht durcheinander kommt.
Schalter 1 : Aus - Stabi - Auto
Schalter 2 : siehe Schalter 1 - Knife Edge - Hoover

So kann man definiert Stabi oder Auto wählen.
Knife Edge und Hoover direkt mit Schalter 2 - beim zurückschalten gilt wieder Schalter 1

Das alles kann man am Boden testen.

Wenn das nicht funktioniert lohnt es sich nicht in die Luft zu gehen, kann sogar gefährlich werden.

Gruß Bernd
 

midi_7

Erfahrener Benutzer
hallo Bernd,
die Modi habe ich so wie du eingestellt, und die Kanalwerte werden auch so ausgegeben. Wenn ich auf Autolevel schalte geht das Modell auch sofort in die Normallage. Mein Problem ist: wenn ich im Flug den Gainwert (Ch 9) ändere ändert sich im Flugverhalten so gut wie nichts, bei vollem Regler fängt das Modell nicht an sich aufzuschwingen.
Mich interessiert, was beinhalten die Variablen aus dem Script:
{"S6R functions:", COMBO, 0x9C, nil, { "Disable", "Enable" } },
{"CH5 mode:", COMBO, 0xA8, nil, { "AIL2", "AUX1" } },
{"CH6 mode:", COMBO, 0xA9, nil, { "ELE2", "AUX2" } },
{"AIL direction:", COMBO, 0x82, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"ELE direction:", COMBO, 0x83, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"RUD direction:", COMBO, 0x84, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"AIL2 direction:", COMBO, 0x9A, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"ELE2 direction:", COMBO, 0x9B, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"AIL stabilize gain:", VALUE, 0x85, nil, 0, 200, "%"},
{"ELE stabilize gain:", VALUE, 0x86, nil, 0, 200, "%"},
{"RUD stabilize gain:", VALUE, 0x87, nil, 0, 200, "%"},
{"AIL auto level gain:", VALUE, 0x88, nil, 0, 200, "%"},
{"ELE auto level gain:", VALUE, 0x89, nil, 0, 200, "%"},
{"ELE upright gain:", VALUE, 0x8C, nil, 0, 200, "%"},
{"RUD upright gain:", VALUE, 0x8D, nil, 0, 200, "%"},
{"AIL crab gain:", VALUE, 0x8E, nil, 0, 200, "%"},
{"RUD crab gain:", VALUE, 0x90, nil, 0, 200, "%"},
{"AIL auto angle offset:", VALUE, 0x91, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"ELE auto angle offset:", VALUE, 0x92, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"ELE upright angle offset:", VALUE, 0x95, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"RUD upright angle offset:", VALUE, 0x96, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"AIL crab angle offset:", VALUE, 0x97, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"RUD crab angle offset:", VALUE, 0x99, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
und welche werden verändert, wenn ich CH9 ändere?

Wofür wird das "S6R_Calibrate.lua" Script verwendet, ist die Kalibrierung nicht im Selbstest enthalten?

viele Grüße Michael
 
Zuletzt bearbeitet:

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Hallo Michael,
Bei AutoMode wird sich am Flugverhalten nicht viel ändern.
Das Querruder und Höhenruder reagieren etwas schneller, mehr passiert da nicht.

Im StabiMode müßtest du allerdings zwischen 0 und 100 % Gain schon etwas merken.
Da reagieren die Ruder schneller und heftiger bei 100%.

Der Gain regelt die Mischung des Gyro auf alle 3 Achsen.

Mit den Variablen können die einzelnen Achsen an das Flugmodell angepasst werden (Richtung, Nullstellung, Ausschlag etc.)

Die Ruder eines jeden Modells sind anders, auch die Größe zueinander (kleines/großes Querruder usw.)
Aber das sind Feinheiten .... erst mal muß das Andere alles passen.

Und das Calibrate ist wichtig für die Gyro-Justierung.
Das sollte man als allererstes ausführen !!!
Braucht auch nur einmal gemacht werden.

Die Kalibrierung ist im Selbsttest nicht enthalten !


Gruß Bernd
 

midi_7

Erfahrener Benutzer
hallo Bernd,

vielen Dank,
ich werde es noch mal testen. Das "S6R_Calibrate.lua" Script läuft nicht auf der Horus, - ist vielleicht nur für die Taranis?

viele Grüße Michael
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
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