Das Kalibrieren mache ich immer außerhalb des Modells auf einer möglichst ebenen Fläche. Im Modell habe ich keine richtige Kontrolle, ob der Empfänger wirklich winklig liegt.
Der Selbsttest erfolgt dann im Modell.
Delta geht, so weit ich die FW zurückverfolgen kann, schon immer. Bei den älteren FWs gibt es die "Quickmode"-Option nicht und diese ältere Firmware dürfte dann Probleme mit dem neuen (Quickmode-)Script haben.
CH10 Aktivierung: Schalte mal per Script den Quickmode aus, dann Spannung aus, Spannung an, Quickmode an". Ich hatte so etwas zwar nur mit einem S8R, aber vielleicht gilt das auch für den S6R.
Ansonsten, gerne wie von
@devil geschrieben, die Punkt für Punkt-Ausstellung.