Zaggometrie inside Naza v2 - Modification
Da ich heute für einen Hammerhead Nano eine kleine aber effektive Lösung gesucht habe, stelle ich hier mal kurz vor: Zaggometrie Inside Naza V2
Funktioniert sehr schön mit X8R Empfängern mit SBUS an Naza
Vorteile:
-weniger Kabelwirrwar. Nur:
- 1x SBUS (RC)
- 1× Smart Bus (Telemetrie)
-keine losen Adapter
-kürzere Stecker (ohne Adapter)
-30g PMU gespart
-10g LED gespart
-14g iOSD Mini gespart (und 59 Euro
)
Led und Powermodul braucht man in diesem Fall nicht, da man die Spannung (via Spannungsteiler) sowie das GPS Fix via Taranis bekommt. Auf das iOSD Mini muss verzichtet werden.
Um die Spannungsüberwachung zu nutzen, aktiviert man Vfas in der Telemetrie. Dazu wird am X3 das Signal innen zur ZM geroutet.
Die GPS Daten kann man bequem an einer freiliegenden Pin-Reihe abgreifen (siehe Bild).
Da ich den F2 Gimbal Port nicht brauche, habe ich ihn zum Smartbus Ausgang umfunktioniert.
Hierzu muss eine kleine Leiterbahn unterbrochen werden, damit der Signal pin für das ZM Smartbus Signal freiliegt und das Smartbus Signal nicht rückwärts in Richtung Naza feuert. Gnd und 5V kann man zur ZM Spannungsversorgung direkt auf F2 5V und gnd auflegen.
(Bild)