Da hast Du natürlich Recht. Da ich aber bei größeren Coptern mit OSD fliege, habe ich sowieso die visuelle Rückkopplung über den Zustand in der Brille. Bei dieser Mod wollte ich zu Gunsten des Gewichts einen Kompromiss machen und kann mit der Taranis-Flugzphasenvariante sehr gut leben, da ich ja das Resultat des Moduswechsels auch sofort live unter FPV am Verhalten des Copters bestätigt bekomme.