looptime 3000 und lpf factor 100, timecop´s tipp ^^
Meine Schalter sind so vereinzelt:
ARM = SW8, MAG = SW2, ACC = CTRL 10, ACC & BARO = SW7, HEADADJ = SW4 und HEADFREE SW5.
Aber damit dürfte es eigentlich nichts zu tun haben!?
Ich habs so probiert-> n stück in die luft fliegen mit alles off, dann acc und baro an, dann mag zuschalten, dann (copter ist richtung vorn) betätige ich HEADADJ, gehe in Mittelstellung (leer) (3er Schalter) und danach auf headfree... dann hab ich gegiert und den stick langsam nach vorne geschoben aber er flog links von mir weg anstatt geradeaus.
Iwas scheine ich falsch zu machen ^^