FuriousFPV F35 Lightning Wing Flugsteuerung

[QuadCrash]

Stell mal ein DIFF hier ein (bitte in Code-Tags), dann gucke ich mir das mal mit Deiner Konfiguration an. Mein Caipi 2 müsste heute/morgen auch kommen ...

 

[brm]

habe inav gestern abend gebaut für eine spracingf3evo.
nehme an, dass der fehler bereits behoben wurde.

 

[Moe78]

Stell mal ein DIFF hier ein (bitte in Code-Tags), dann gucke ich mir das mal mit Deiner Konfiguration an. Mein Caipi 2 müsste heute/morgen auch kommen ...

Super danke dir, mache ich sobald ich zu hause bin.

Ist evtl. etwas ot, aber wie stelle ich in inav unterschiedliche Servowege ein. Z. B Eleron hoch 15mm und runter 11mm?
In der Anleitung gibt es für den Caipirinha 2 entsprechende Vorgaben.
Das ganze ist dann aber auch nur für den passthrough/manual Mode wichtig oder?
Inav ist noch Neuland für mich, wie ich das an meiner Funke einstellen müsste weiss ich, aber wie das bei inav funktioniert erschließt sich mir nicht, mal davon abgesehen dass ich das dank meines Servotab Problems alles per cli machen müsste.

 

[QuadCrash]

Das macht man entweder in der Funke (Gewichtung in den Inputs bei der Taranis) oder neu bei iNav 1.9.0:

New settings also have been added to allow the use of different servo rates (or control weight) for the servos when flying without stabilization without using a programmable remote control.

Das ist aber besser im iNav-Thread aufgehoben, hier sollte es eher um den F-35 gehen meine ich ...

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Ich denke wir sollten hier auf den FC incl dessen INAV Setup behandeln.

Ich habe ebenso mit 1.8 incl dem Fix begonnen und direkt danach das 1.9 aufgespielt.
Konnte keinerlei Fehler feststellen.

 

[Moe78]

Ich denke ein Teil meines Problems hängt mit den Voreinstellungen des F35 in INAV zusammen. Ich habe die einfache Version nur mit Kabeln, in Inav jedoch ist alles für das Fullsetup eingestellt. Ich hatte ja das Problem das der FC einfach nicht rebootet hatte und wenn ich "status" im CLI eingegeben habe, ist er komplett abgeschmiert.
Die Lösung dazu war folgende, bei mir war im Configtab unter Sensor "pitot tube" ausgewählt, welche ja zum Komplettset gehört. Nachdem ich das deaktiviert hatte, ging der Reboot und "status" im cli auch.

Was mich interessieren würde ist, ob es Unterschiede in der Inav Vorkonfigruation gibt zwischen dem einfachen und dem Fullsetup gibt. Vielleicht hat mein Händler ja einfach alles bis auf den FC und Kabel rausgenommen um den Rest einzeln verkaufen zu können.

Mein Problem mit dem nicht nutzbaren Servotab bleibt leider.

New settings also have been added to allow the use of different servo rates (or control weight) for the servos when flying without stabilization without using a programmable remote control.

dazu habe ich im inavkonfiurator (1.9.1 neuste Version seit heute) leider nix gefunden.
Firmware ist natürlich 1.9

hier mal mein diff:

# dump

# version
# INAV/FF_F35_LIGHTNING 1.9.0 Feb 22 2018 / 05:07:44 (2aee58777)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

mmix reset


# servo mix
smix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1 
servo 1 1000 2000 1500 100 -1 
servo 2 1000 2000 1500 100 -1 
servo 3 1000 2000 1440 100 -1 
servo 4 1000 2000 1440 -100 -1 
servo 5 1000 2000 1500 100 -1 
servo 6 1000 2000 1500 100 -1 
servo 7 1000 2000 1500 100 -1 

# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_UIB
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature -FW_LAUNCH
feature -TRACE
feature VBAT
feature TELEMETRY
feature CURRENT_METER
feature AIRMODE
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature OSD
feature FW_LAUNCH

# beeper
beeper RUNTIME_CALIBRATION
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
beeper CAM_CONNECTION_OPEN
beeper CAM_CONNECTION_CLOSED

# map
map AETR5678

# name
name -

# serial
serial 20 1 115200 38400 0 115200
serial 0 0 57600 38400 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 38400 0 115200
serial 3 2048 115200 38400 0 115200
serial 4 64 115200 38400 0 115200
serial 5 32 115200 38400 0 115200

# aux
aux 0 0 1 1450 2100
aux 1 1 0 900 1375
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# master
set looptime = 2000
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 1
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 1
set vbat_adc_channel = 3
set rssi_adc_channel = 0
set current_adc_channel = 2
set airspeed_adc_channel = 1
set acc_notch_hz = 0
set acc_notch_cutoff = 1
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU9250
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 584
set acczero_y = 365
set acczero_z = -704
set accgain_x = 4080
set accgain_y = 4079
set accgain_z = 4047
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = MPU9250
set mag_declination = 0
set magzero_x = -268
set magzero_y = -90
set magzero_z = 109
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = BMP280
set baro_median_filter = ON
set pitot_hardware = NONE
set pitot_use_median_filter = ON
set pitot_noise_lpf =  0.600
set pitot_scale =  1.000
set receiver_type = SERIAL
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 100
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = CRSF
set sbus_inversion = ON
set rx_spi_rf_channel_count = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_halfduplex = OFF
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_throttle_low_delay = 0
set failsafe_procedure = SET-THR
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set failsafe_min_distance = 0
set failsafe_min_distance_procedure = DROP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 1800
set gimbal_mode = NORMAL
set vbat_scale = 1100
set vbat_max_cell_voltage = 430
set vbat_min_cell_voltage = 330
set vbat_warning_cell_voltage = 350
set battery_capacity = 0
set battery_capacity_warning = 0
set battery_capacity_critical = 0
set battery_capacity_unit = MAH
set current_meter_scale = 250
set current_meter_offset = 0
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 60
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 180
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_ublox_use_galileo = OFF
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set fw_autotune_overshoot_time = 100
set fw_autotune_undershoot_time = 200
set fw_autotune_threshold = 50
set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_gravity_cal_tolerance = 5
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_max_surface_altitude = 200
set inav_w_z_surface_p =  3.500
set inav_w_z_surface_v =  6.100
set inav_w_z_baro_p =  0.350
set inav_w_z_gps_p =  0.200
set inav_w_z_gps_v =  0.500
set inav_w_xy_gps_p =  1.000
set inav_w_xy_gps_v =  2.000
set inav_w_z_res_v =  0.500
set inav_w_xy_res_v =  0.500
set inav_w_acc_bias =  0.010
set inav_max_eph_epv =  1000.000
set inav_baro_epv =  100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_auto_speed = 300
set nav_auto_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = NEVER
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 4000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_land_dive_angle = 2
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_min_time = 0
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_max_altitude = 0
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_latitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = METRIC
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = ON
set smartport_fuel_unit = MAH
set ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
set osd_video_system = 0
set osd_row_shiftdown = 0
set osd_units = METRIC
set osd_stats_energy_unit = MAH
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_time_alarm = 10
set osd_alt_alarm = 100
set osd_artificial_horizon_reverse_roll = OFF
set osd_crosshairs_style = DEFAULT
set osd_left_sidebar_scroll = NONE
set osd_right_sidebar_scroll = NONE
set osd_sidebar_scroll_arrows = OFF
set osd_main_voltage_pos = 2060
set osd_main_voltage_decimals = 1
set osd_rssi_pos = 2071
set osd_flytimer_pos = 311
set osd_ontime_pos = 279
set osd_flymode_pos = 2444
set osd_throttle_pos = 2113
set osd_vtx_channel_pos = 200
set osd_crosshairs_pos = 0
set osd_artificial_horizon_pos = 2248
set osd_current_draw_pos = 2145
set osd_mah_drawn_pos = 2177
set osd_wh_drawn_pos = 161
set osd_bat_remaining_capacity_pos = 193
set osd_bat_remaining_percent_pos = 225
set osd_craft_name_pos = 84
set osd_gps_speed_pos = 55
set osd_gps_sats_pos = 2400
set osd_gps_lon_pos = 402
set osd_gps_lat_pos = 384
set osd_home_dir_pos = 366
set osd_home_dist_pos = 33
set osd_altitude_pos = 2049
set osd_vario_pos = 183
set osd_vario_num_pos = 248
set osd_pid_roll_pos = 322
set osd_pid_pitch_pos = 354
set osd_pid_yaw_pos = 386
set osd_power_pos = 47
set osd_air_speed_pos = 163
set osd_ontime_flytime_pos = 2423
set osd_rtc_time_pos = 407
set osd_messages_pos = 2465
set osd_gps_hdop_pos = 320
set osd_main_cell_voltage_pos = 44
set osd_throttle_auto_thr_pos = 70
set osd_heading_graph_pos = 82
set osd_efficiency_mah_pos = 161
set osd_efficiency_wh_pos = 161
set i2c_speed = 400KHZ
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
set stats = OFF
set stats_total_time = 0
set stats_total_dist = 0
set tz_offset = 0
set display_force_sw_blink = OFF

# profile
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight =  0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set fw_reference_airspeed =  1000.000
set fw_turn_assist_yaw_gain =  1.000
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 1
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set heading_hold_rate_limit = 90
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 40
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_mc_heading_p = 60
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set nav_fw_heading_p = 60
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set manual_rc_expo = 70
set manual_rc_yaw_expo = 20
set manual_roll_rate = 100
set manual_pitch_rate = 100
set manual_yaw_rate = 100

 

[QuadCrash]

Aktuell ist iNav 1.9 von gestern und der Konfigurator 1.9.2. Kannt Du die mal nutzen und bitte ein DIFF einstellen? Du hast ein DUMP eingestellt, ich will aber nur Deine Änderungen zur Voreinstellung haben, also ein DIFF ...

 

[Moe78]

ja den Unterschied sollte man wohl kennen

# diff

# version
# INAV/FF_F35_LIGHTNING 1.9.0 Feb 22 2018 / 05:07:44 (2aee58777)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

# servo mix

# servo
servo 3 1000 2000 1440 100 -1 
servo 4 1000 2000 1440 -100 -1 

# feature
feature -GPS
feature AIRMODE
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature FW_LAUNCH

# beeper

# map

# name

# serial
serial 0 0 57600 38400 0 115200
serial 3 2048 115200 38400 0 115200

# aux
aux 0 0 1 1450 2100
aux 1 1 0 900 1375
aux 2 10 0 1300 2100

# adjrange

# rxrange

# master
set acc_hardware = MPU9250
set acczero_x = 584
set acczero_y = 365
set acczero_z = -704
set accgain_x = 4080
set accgain_y = 4079
set accgain_z = 4047
set mag_hardware = NONE
set magzero_x = -268
set magzero_y = -90
set magzero_z = 109
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set failsafe_throttle_low_delay = 0
set align_board_yaw = 1800
set servo_pwm_rate = 160
set small_angle = 180
set nav_rth_allow_landing = NEVER
set nav_rth_altitude = 4000
set nav_fw_launch_max_altitude = 2000

# profile
profile 1

set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600

#

habe mich vertan, habe doch Version 1.9.2

Ein Teil der Einstellungen, habe ich vom Inavwiki für Wings entnommen

 

[QuadCrash]

Dein iNav ist wohl die RC1, flashe bitte die stable Version von gestern mit full erase damit wir den gleichen Stand haben.

Welchen Konfigurator nutzt Du? Die Chrome Version oder den standalone Konfigurator? Ich habe letzteren.

 

[Moe78]

du hast Recht...ich war der Meinung ich hatte gestern noch auf 1.9 stable geflasht...ich benutze übrigens den standalone.

hier nochmal der aktuelle diff. Habe nur die grundlegendsten Sachen erstmal eingestellt. Das Servotabproblem besteht weiterhin

# diff

# version
# INAV/FF_F35_LIGHTNING 1.9.0 Mar  5 2018 / 01:09:23 (dc4ef594f)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

# servo mix

# servo
servo 4 1000 2000 1500 -100 -1 

# feature
feature -GPS
feature AIRMODE
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature FW_LAUNCH

# beeper

# map

# name

# serial
serial 0 0 57600 38400 0 115200
serial 3 2048 115200 38400 0 115200

# aux

# adjrange

# rxrange

# master
set acc_hardware = MPU9250
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set align_board_pitch = -2
set align_board_yaw = 1800
set vbat_max_cell_voltage = 420

# profile
profile 1


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[QuadCrash]

Ich hab iNav neu mit full erase geflasht und Deine DIFF importiert. In den Servo Tab kann ich rein und Änderungen werden bei Save auch übernommen (oben links: EEPROM saved).

Fangen wir hier an: was passiert bei Dir genau, wenn Du den Servo Tab auswählst?

 

[Moe78]

Also ich kann auch Änderungen vornehmen, aber sobald EEPROM saved ist die Servo und Esc(Motoransteuerung komplett deaktiviert. Selbst wenn ich die FC komplett abklemme und dann den Lipo snstecke (USB nicht verbunden) funktionieren weder Servos noch Motor.

In Inav wird aber angezeigt dass beide aktiviert sind. Um das Problem zu beheben, muss ich die Servo/Motor Ansteuerung (im Configtab) deaktivieren, die Verbindung trennen,neu Verbinden, Servo/Motor Ansteuerung aktivieren nochmal trennen und verbinden, dann geht wieder alles.

So langsam habe ich den Esc in Verdacht. Ich verwende ein Hobbywing 50A Plantinum V3 aus meinem 450er Heli.

 

[QuadCrash]

Bevor wir weitermachen, nimm dann erstmal ein anderes ESC. Das Verhalten habe ich nicht. Allerdings habe ich momentan nur 2 Servos und keinen Motor dran (nur ein ESC an M1). Ich kann Änderungen bei den Servos vornehmen, speichere und kann nach Reboot die Änderungen sofort testen (ohne irgendetwas abzuklemmen, USB ist also ständig dran).

Morgen kommt mein Caipri 2, dann schließe ich dessen Servos, ESC und Motor an und guck noch mal. Ich glaube aber schon, dass das auf Anhieb geht, weil das eigentlich Standard ist.

 

[Moe78]

Hab es grade mit einem BEC probiert, gleiches Spiel.
Ich glaube ich werde mich mal an meinen Händler wenden, vielleicht habe ich ja ein defekten F35 erwischt. Auch wenn dass nicht so schlimm ist dass ich das Servotab nicht benutzen kann (geht ja auch alles per CLI), aber irgendwie habe ich kein gutes Gefühl dabei so meinen Capi in die Luft zu lassen. Wer weiss was diesen Fehler noch alles triggert(Autotrimm evtl?), wäre echt ungünstig wenn mitten im Flug die Servoansteuerung ausfällt.

Leider ist mein Englisch nicht gut genug,sonst würde ich mich mal direkt an Furious FPV wenden.

 

[QuadCrash]

Beim flashen hast Du jeweils Full erase gewählt? Nicht das dort noch irgendwelche Konfig-Reste vorhanden sind ...

Versuch es doch noch mal mit neuem Flashen, außer der Aktivierung von Servo-Output keinerlei Änderungen vornehmen, ob sich das Verhalten dann ändert.

 

[Moe78]

Ja hatte ja gestern noch schnell die 1.9 stable raufgemacht mit full erase.
Ich werde heute abend nochmal alles vom FC abklemmen, also cam, vtx und den crossfire nano. Mal sehen, vielleicht haut ja was mit crossfire nicht hin. Allerdings geht da alles inkl Telemetrie.

 

[QuadCrash]

Ich werde heute abend nochmal alles vom FC abklemmen, also cam, vtx und den crossfire nano.

Gute Idee. Aber dann auch ohne weitere Konfigurationsschritte testen.

Mein Caipri 2 ist heute gekommen. Mal gucken, ob der F-35 da mit allen Optionen rein passt ...

 

[Moe78]

Das passt da alles locker 2x rein. Der Caipirinha2 ist echt toll durchdacht. Gibt ein Video auf Yt von einem Schweizer der das full Option Setup verbaut.
Kleiner Tipp, erweitere die Kabeldurchführung zum FC hin, ist etwas klein geraten. Die Carbonstäbe in den Tragflächen sind nicht verklebt, habe durch die Schlitze unten etwas Sekundenkleber reinlaufen lassen. Achja das Anlenkungsgestänge sollte auch unbedingt gesichert werden.
Alles in allem hat der Bau echt Spass gemacht. Der F35 mit den vorgefertigten Kabeln, ist wie gemacht für den caipirinha.

So genug OT, kannst mir gerne eine PM schreiben falls du Fragen zum Zusammenbau hast. Dürfte aber eigentlich nicht passieren geht echt einfach. Das einzige Problem was alle haben ist es den Cog hinzubekommen. Mein 5000er lipo den ich im Zulauf habe ist wahrscheinlich zu leicht.

 

[Moe78]

kleines Update, habe es grade mal ohne Cam,Vtx und Empfänger probiert. Ohne Änderung. Außerdem habe ich mal anstatt meines ausgedienten "ausprobier" 3s lipo einen 4s angeschlossen, daran lag es auch nicht. Meine Letzte Idee wäre noch vielleicht mal analoge statt digitale Servos anzuschließen. Die Servos bleiben übrigends "bestromt" nach dem "Absturz" des FC, sie lassen sich nur nicht mehr ansteuern

Mein Händler hat meinen Fall jetzt mal an Furious FPV weitergeleitet, mal abwarten was bei rumkommt. Wollte eigentlich am Wochenende den Erstflug machen, aber das wird wohl nichts, so geht der mir nicht in die Luft.

 

[Moe78]

und noch ein Update, es liegt zu 100% am F35, der ist einfach defekt.
Habe heute die oben beschriebene Prozedur ohne angeklemmte Servos ausprobiert um zu testen ob nicht vielleicht ein Servo defekt ist.
Jetzt ist es mit angeklemmten Servos so, dass Servo3 (also Steckplatz 3) sofort in den mechanischen Endanschlag geht und sich nicht mehr ansteuern lässt. Mit dem anderen Servo an Steckplatz 3 das gleiche.

Hab den Händler angeschrieben und hoffe auf schnellen Ersatz.