FY21AP - Gyrosystem mit Coming Home Funktion

Karsten J. · Feb 7, 2012

Hi Johannes,

ich als Nichtelektroniker (bzw. Nicht-ITler) verstehe da nur Bahnhof und Abfahrt, aber ich vermute, dass Fyetech bei dem FY21 die Option der Waypoints extra zurückgehalten hat, weil es so als "Neuheit" im FY-31 angepriesen werden konnte..

Wenn Du rausfindest, wie man den Kreisradius von 120m ändert... lass es mich bitte wissen :rot:

Gruß Karsten

Oleg.Pamov · Feb 7, 2012

Kreisradius kann man entweder über Kommando 0xC2 oder 0xB2 ändern. Minimum 100m. Die Änderungen werden nur akzeptiert solange der Kreisen-Modus aktiv ist. Wird dieser ausgeschaltet und erneut eingeschaltet werden wieder Default-Werte übernommen.

der-Frickler · Feb 7, 2012

Danke für die Info, werde ich mir evtl mal ansehen.

Wie hast die GS Software verbunden, einfach per USB-TTL Kabel?
Die Aufgabe von remora könnte man so also erfüllen, Circle auf on und zielposition setzten, dann sollte er ja da hin fliegen und kreisen, dann RTH an schalten und er kommt zurück.

Oleg.Pamov · Feb 7, 2012

PC zB per USB-TTL Kabel an FY21AP OSD Port anschliessen, OSD ggf. trennen.
Die GS Software benötigt Internet Zugang wegen Google Maps und das Google-Maps Plugin muss für IE installiert sein, sonst lassen sich keine Wegpunkte bearbeiten.

der-Frickler · Feb 7, 2012

Super, danke!

Ach noch was, behält er die gesetzten Werte nach Strom-Ab oder sind die dann wieder auf default? Ich schätze beim erneuten aktivieren der Circle-Funktion wird er auch wieder die aktuelle nehmen oder?

EDIT, ok, sorry, hattest oben schon geschrieben!

@Karsten, du kannstm it der Software von Feiyutech den Kreisradius, die Minimalhöhe sowie den Punkt um den er kreisen soll setzten. Die Werte werden aber beim rausgehen aus dem Circle Mode wieder verworfen. Entweder per usb-ttl Kabel (FTDI) per PC oder eben im Flug mit einer seriellen Verbindung dazwischen. Das könnte man wohl z.B. hiermit lösen:
http://www.goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-module-for-arduinousb-converter.html

Oleg.Pamov · Feb 7, 2012

Mit dem Kommando 0x86 lassen sich Werte permanent speichern. Das habe ich aber bisher nicht probiert, da dies auch Einstellungen der Regelkreise betrifft und ich diese nicht zufällig ändern möchte.

Wie oben schon beschrieben werden bei Einschalten der Kreisen-Funktion die Default Werte übernommen, also 120m Radius und 50m Höhe. Auch wenn vorher was anderes eingestellt wurde.
ggf. ändert sich das wenn die Werte permanent gespeichert werden.

Das Übernehmen der Default Werte betrifft auch die Funktionen FAF und RTH.

Oleg.Pamov · Feb 7, 2012

Als kleiner Ansporn was man mit ein wenig .NET machen kann:
12065

AndiSichtgrenze · Feb 8, 2012

coole Sache

meint ihr es wäre so auch möglich dem FY21AP beizubringen, bei Aktivierung des RTH Modus nicht die aktuelle Höhe zu behalten, sondern auf eine vorgegebene Höhe zu sinken/steigen? (sinken fände ich wichtiger)

Oleg.Pamov · Feb 8, 2012

Im RTH Modus wird die Höhe fix mit 50m vorgegeben. Diese läst sich auch nach Aktivierung des Modus nicht ändern.

remora · Feb 8, 2012

RE: FY21AP und Aurora 9?

Bin etwas sprachlos, in welche digitalen Tiefen meine unschuldige Anfrage so geführt hat, aber lese gebannt mit

Verzeih mir aber bitte, dass ich selber zunächst noch auf der Newbie-Ebene verbleiben muss. Und es ist etwas peinlich: ich habe meine Aurora 9 eigentlich bisher ganz gut beherrscht, aber es gelingt mir auch im zweiten ruhigen Anlauf nicht, den AP sauber auf zwei Schalter zu legen.

Geplant: Switch 1 auf den 2-Wege-Schalter 'B', dabei soll Modus 1 (AP deaktiviert) auf 0, Modus 2(ABM) vergessen wir und Modus 3 (fix Alt) soll auf die 1.
Switch 2 soll auf den 3-Stufen-Schalter 'C'

Der 9-K-Empfänger und das FY21AP sind sauber nach Handbuch verkabelt, im Modell sind alle Mischer deaktiviert, es gibt keine versteckten Sauereien.

Folgende rote Blinksignale zeigt das Modul (GPS-blau blinkt sauber einmal):
B=0, C=0 -> zwei rot, dann doppelt so lange Pause, wiederholend.
B=1, C=0 -> genau dasselbe
B=0, C=1 -> drei rot
B=0, C=2 -> 1 x rot, Pause
B=1, C=1 -> rotes Dauerblinken
B=1, C=2 -> 1 x rot, Pause

Normal ist das nicht, oder?

Bodo1963 · Feb 8, 2012

Oleg.Pamov hat gesagt.:

Hi,
wo bekommt man die GS Software her? Auf der http://www.foxtechfpv.com/fy31ap-8waypoint-aircraft-autopilot-p-397.html geht der Link nicht

AndiSichtgrenze · Feb 8, 2012

Oleg.Pamov hat gesagt.:

bist du dir da 100% sicher?

ich mein hast dus ausprobiert?

ich bin nämlich der Meinung, das bei Eintritt RTH die aktuelle Flughöhe genommen wird und der Flieger hält diese auch beim Rückflug zur Homeposition...

Würde sich zumindest mit meinen Erfahrungen decken... aber vielleicht hab ich ja auch ein anderes FY21AP

Oleg.Pamov · Feb 8, 2012

Ja bin ich mir sicher und hab es gerade nochmal probiert. Bei aktivieren der Modus RTH oder ACM wird die Target-Höhe automatisch auf 50m gesetzt, egal was vorher eingestellt war.

Die FY21AP GS Software kann man hier laden:
http://www.feiyu-tech.com/product-en.php?mlist=3&id=10&step=3

Karsten J. · Feb 8, 2012

Das kann ich so bestätigen !

Wenn er 100m hoch ist, bleibt er auf 100m
lediglich unter 50m steigt er bei RTH oder ACM auf 50m hoch

Gruß Karsten

DocMedicus · Feb 8, 2012

RE: FY21AP und Aurora 9?

remora hat gesagt.:

Naja, so ganz falsch sieht das doch gar nicht aus, oder?

SW2 (bei Dir "C") hat Priorität, Du hast bei C=0 den RTH (RTL) Modus, bei C=2 den Auto Circling-Modus.

Wenn Du SW2 in Mittelstellung hast (C=1), kommt es auf SW1 (bei Dir "B") an, und Du hast bei B=0 zur Zeit fixed altitude flight, bei B=1 ist der Autopilot komplett deaktiviert.

Also alle Modi vorhanden (außer ABM, dafür brauchst Du einen zweiten 3-Wege-Schalter oder ein Poti), Du kannst eigentlich starten... präg Dir aber vorher die Schalter-Kombinationen gut ein...

remora · Feb 8, 2012

Auweia, Du hast Recht, großes Danke!
Aber sooo kompliziert, mit Kreuzverweisen, sollte die Bedienung doch eigentlich nicht sein? Wenn der 2-Wege Schalter B und der 3-Wege-Schalter C miteinander spielen habe ich also:

B C
0 1 = Aus
0 0 = Auto Circling ACM
0 2 = RTL
1 0 = Auto Circling nochmal
1 1 = Fixed Alt.
1 2 = RTL nochmal

Das ist doch wahnsinnig. Meine Funke hat neben den Kreuzknüppeln 13 weitere Geber, da nehme ich doch im Streßfall niemals die richtigen Schalterchen. Hat hier noch jemand eine Aurora und eine einfachere Lösung? :???:

Bodo1963 · Feb 8, 2012

Danke

AndiSichtgrenze · Feb 9, 2012

Oleg.Pamov hat gesagt.:

ja klar wenn man unter 50m Flughöhe ist dann wird erst auf 50m gestiegen... aber darüber wird bei RTH die Höhe gehalten... immer - egal welche schalterkombination(RTH an)... ich bin mir da eigentlich ziemlich sicher... :rot:

remora · Feb 20, 2012

AndiSichtgrenze hat gesagt.:

Das ist so Sch...!

Es gibt da - natürlich rein theoretisch - ein Flugziel, für das der Kameraflieger (ohne FPV) auf 370m hoch muss. Mit seitlichem Versatz von ca. 200m ist das für nen 2m-Segler ziemlich am Sichtlimit. Ich hatte die Hoffnung, dass ich die Gurke da hoch bekomme, bei Sichtverlust RTH aktiviere und dann ein Entspannungs-Apfelschorle trinken kann, bis er über mir auftaucht. Aber wenn er auf 370m bleibt, hilft mir auch der GPS-Kreis nicht wirklich weiter, da braucht es schon Rauchpatronen oder ähnliches, um den Ministrich da oben wiederzufinden.

Gibt es wirklich keine Chance, die RTH-Höhe bei Annäherung von oben auf den Schwellenwert der Annäherung von unten zu verändern und das im System zu fixieren?? Ich will nicht sagen, dass Geld gar keine Rolle spielt, aber ich wäre bei diesem Thema, das mir sehr am Herzen liegt, für professionelle Unterstützung sehr dankbar.
Oder muss ich wirklich gleich nen FY31 kaufen?

AndiSichtgrenze · Feb 20, 2012

es gibt ja noch andere Systeme auf dem Markt, die bei sowas deutlich flexibler sind

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