Servus. Ich habe bei meinem Board die Pullups gewechselt. Das Problem ist damit behoben( so scheint es bisweilen). Kein Aussteigen des Controllers mehr, kein rütteln und wegdriften. selbst propbehalber eine 1m leitung...geht. Es waren 10k Pullups drauf!....... jetzt 1,8K.. Für meine Anwendug zuviel. Jetzt Passt alles. Freu mich das es jetzt geht, jetzt muss i nur noch bisschen PID Tunen, die Motoren rennen bisschen zu schnell vorweg.Grüße Tobias