Hab Menno´s r397 mit Native HOTT auf einem AQ6 mit AIMU und auf einem mit DIMU installiert.
Funzt alles sehr sauber!
Auf dem AQ mit AIMU läuft sogar die Mag Kalibrierung - TARE natürlich nich...
Morgen werden wir ein Bluetooth Modul in die MX20 bauen und dann die HOTT Tools für Android nutzen.
Der HOTT Viewer bringt sogar GPS Maps mit - damit lässt sich preisgünstig Longrange Telemetrie ohne zusätzliche Module (XBee, 3DR o.ä.) realisieren.