Ach ja, noch eine Anmerkung zu dem unkontrollierten Abheben. Ich habe jetzt nicht zurückgeblättert und habe dein Setup nicht im Kopf, aber wenn du mit 2S gut klar kommst und dann auf 3S wechselst, dann musst du u.U. die Propellergröße reduzieren, denn mit 3S hast du natürlich höhere Drehzahlen am Motor als mit 2S. Ich erinnere mich da an diverse Diskussionen zum Naza. Das kann mit 3S und 4S arbeiten. Bei 3S werden gewöhnlich 10" Props verwendet, mit denen schwebt der Kopter dann so bei um und bei 50% Gas. Wenn der Aufbau besonders leicht ist, reicht auch schon weniger. Wenn dann auf 4S gewechselt wird, haben einzelne User berichtet, dass das Teil bereits beim Scharfschalten der Motoren fast abgehoben ist. Da war dann ein Wechsel auf 8" angesagt. Letztlich entscheidend ist der Schub der Motoren in Abhängigkeit des Koptergewichts.