HobbyKing Quadrocopter KK-Board

  • Themenstarter Gelöschtes Mitglied 1973
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lazyzero

... zu viel geflashdingst
helle hat gesagt.:
Hy,

hat eigentlich schon jemand die V4.7 schärfer gemacht.
d.h. via Atmel Studio 5 Assembler
Stick sensitivity von 5 auf 4 und 3 erhöht
Yaw sensitivity von 250 auf 300 und 350 erhöht,
damit schärfer geflogen werden kann.

Zusätzlich könnte man mit dem m168 auch noch die Daten
via serielle Schnittstelle mit 115000 8N1 auslesen,
da dies z.Zt. nur via Debug ausgeschaltet ist.

Hat da jemand Interesse daran ein geändertes .hex file zu testen?

mfg
Helle
Gerne für das kk-micro mit dem MEMS könnte ich das gut gebrauchen, da die normale Version für die Piezos einfach zu träge an den Sticks ist. Dann brauch ich schon nicht AVRStudio installieren ;-)

Also Sticksensitivity 4 und 3 wäre schon mal hoch interessant.

Gruß Christian
 

odobenus

Neuer Benutzer
Gibt es eine einsteigertaugliche Bauanleitung eventuell mit einer Stückliste?
Was benötige ich an Kleinteilen neben folgenden:
-control-board
-Motorleistungsregler
-Empfänger, Antenne,
-Rahmen
-4 Motoren
-4 Props
-Fernsteuerung (günstiges Modell?)
-Akkus
 

lazyzero

... zu viel geflashdingst
Wow,

also mit den MEMs die ja schon sehr träge auf die Sticks mit der Standard-4.7 waren sind jetzt schon sehr heiss. Mit 70% Weg und 30% Expo war es noch gut fliegbar, P I und P Yaw mussten aber um einiges zurückgenommen werden.

Ich schau mal ob ich morgen das mal auf einem V5 Board mit Piezos testen kann, das wird dann wahrscheinlich brutal.

Gruß und Danke

Christian
 

helle

Erfahrener Benutzer
Hy lazyzero,

mit welchen hex-files hast du es ausprobiert?
Stick4 Yaw250, Stick3 Yaw250 oder

Ich war mir nicht 100% sicher ob das Assemblieren
sauber geklappt hat, den ein Hex-Filevergleich
brachte nicht das was ich erhoffte.


mfg
helle
 

helle

Erfahrener Benutzer
Hy lazyzero,

dann ist ja gut.

Ich sitz hier auf Kohlen
Dauerregen und keine Change mal was zu testen

Wie war/ ist die Yaw Reaktion
Soll ich da was anders programmieren, Ich hab eh grad das Studio5 auf

Stick 4 Yaw 275
Stick 4 Yaw 325
Stick 3 wird zu scharf sein
Yaw 350 wohl eher auch


mfg

Helle
 

lazyzero

... zu viel geflashdingst
Ich fand die 300 schon ziemlich gut, aber wie gesagt mit mems bisher.
Stick 4 ist auch genug, mit drei wird das nicht mehr fliegbar sein, ich musst jetzt schon den P-Term so weit runter drehen, da muss man schon viel Steuern.

Mal sehn ob ich nacher mal mit einem Piezo board testen kann.

Gruß Christian
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hi

Hab jetzt alles mal an das Board angeschlossen und einen Probelauf (in der Hand haltend) gewagt.

Ich habe die X-Software drauf.
Wie muss denn das Board befestigt sein
Aktuell hab ich die Pfeile des Boards nach vorne (die Ecke der Platine zeigt zwischen 2 Ausleger)
Aber in dieser Anordnung reagiert der Copter auf + !!!
Hab ich das Board falsch montiert ?

Edit: Das kann ja nicht sein, weil nur 1 Motor hochdreht, wenn ich denn Hebel bewege.

Christian, kann es sein, dass in Deiner Software etwas vertauscht ist ?

Gruß Karsten
 

lazyzero

... zu viel geflashdingst
Nein ich hab gerade noch mal die Download links getestet die zeigen auf die richtige Datei.
Kann es sein das Du zwei Kabel zum Empfänger hin vertauscht hast?
Sind die Motore so verkabelt:

Code:
;   View from above

;      Forward


; M1,CW     M3,CCW
;   *         *
;    \       /
;     \    /
;      \ /
;       +
;      / \
;     /    \
;    /       \
;   *         *
; M2,CCW    M4,CW
Wenn nur ein Motor hochdreht sind die ESC schon angelernt?

GRuß Christian
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hi

Regler sind alle angelernt
Anschluss der Motoren so wie auf dem Bild
ansonsten
1 Gas --> Thr
2 Quer --> Ail
3 Höhe --> Ele
4 Seite --> Rud

das sollte doch stimmen, oder ?

Vielleicht sollte ich nochmals die Firmware neu einspielen, was meinst Du ?

Gruß Karsten
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hi Johannes,

ne, einen ganz frischen, neuen Speicherplatz ausgewählt

Edit: Hab gerade nochmal die Firmware neu eingeladen.
Jetzt passt es :D

Hatte wohl vor ein paar Tagen im Eifer des Gefechtes die falsche ausgwählt.
Trotzdem Danke für die Mühe die ich gemacht hab :rot: (so sag ich immer zu meinem Chef)

Gruß Karsten




Ich wieder
Bekomme ihn nicht in die Luft.
Alle Anschlüsse, alle Motoren, LS,.. alles korrekt
Kommt das KK-Board überhaupt mit einem 30cm Quad zurecht ?
Folgendes Problem: Sobald ich versuche abzuhebe, fängt sich der Copter an zu drehen wie ein Brummkreisel. Habe schon mit dem YAW-Poti gespielt, von 20% bis 100% alles probiert. Ab ca. 70% schaukelt er vor dem Start nur noch hin und her und dreht sich trotzdem wie ein Brummkreisel. Habe auch schon probiert, die Trimmung von Gier einzustellen, brachte aber keinen Erfolg.
Verbaut habe ich 2000kv Motoren mit 5x3 LS, 7x3,5 hab ich auch schon getestet...
Ich weiß nicht weiter..

Gruß Karsten
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
klar kommt das damit zurecht. :)

du must dein yaw gyro invertieren ! anleitung vom HK lesen.
 

tck321

Erfahrener Benutzer
hier mal ein kurzes video von meinem neuen Hk-Board/Quad.
http://www.youtube.com/watch?v=iR-RkdO0WbI
bin noch blutiger quadanfänger, ist der 5. flug.
bin mit dem board absolut zufrieden, habe aber schon blut geleckt und werde mir noch ein wii-board bauen.
sorry für die schlechte bildqualität, hatte keine vernünftige cam greifbar.
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hi Christian,

ich weiß auch jetzt, was mein Fehler beim Upload war.
Ich hatte die Option "Quadrocopter" ausgewählt und habe übersehen, dass es auch einen Punkt X-Copter gibt :wow:

Gruß Karsten
 
Status
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