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Nein, du musst es nicht flashen. Es kommt per default mit der kk V4.5 firmware.
Du kannst dir mal mein Flashtool anschauen, siehe Signatur, das läuft auf allen Plattformen die eine 6er Java VM haben.
Auf meiner Seite gibt es auch eine Anleitung wie man den Gasweg anlernt, versuch das mal dann sollten auch die Motore gehen.
Gruß Christian
Du kannst dir mal mein Flashtool anschauen, siehe Signatur, das läuft auf allen Plattformen die eine 6er Java VM haben.
Auf meiner Seite gibt es auch eine Anleitung wie man den Gasweg anlernt, versuch das mal dann sollten auch die Motore gehen.
Gruß Christian
KK Quadrokopter wobbelt, was tun?Tach zusammen, ich habe grade meinen ersten Quattro
Tach zusammen,
ich habe grade meinen ersten Quattro mit dem Hobbyking KK Board aufgebaut.
Motorabstand 46 cm, Fluggewicht 440 Gramm, Schub 1500 Gramm.
Der Rahmen ist aus Alu und Carbon und absolut steif. Das KK Board ist mit Moosgummi entkoppelt. Alle Geberrichtungen sind korrekt eingestellt, die Gyros reagieren auch in die richtige Richtung. Da ich auch Kameraaufnahmen machen möchte, habe ich die einzelnen Motoren und Propeller dynamisch gewuchtet: Da vibriert nichts.
Trotzdem verzweifle ich hier gerade: Das Ding wobbelt, egal was ich einstelle, und zwar mächtig. Ich habe Roll/Nick/Yaw jeweils 20%20%20%, 40%… 50%….60%…80%…. ausprobiert, und jeweils startet das Teil immer wobbelnd und ist fast unsteuerbar. Wie arbeite ich mich an die richtigen Gyrosense-Werte ran, oder habe ich sonst noch etwas übersehen?
Ich habe noch nicht geflasht, also die Software im Auslieferungszustand drauf, also im Moment den + Modus.
Tach zusammen,
ich habe grade meinen ersten Quattro mit dem Hobbyking KK Board aufgebaut.
Motorabstand 46 cm, Fluggewicht 440 Gramm, Schub 1500 Gramm.
Der Rahmen ist aus Alu und Carbon und absolut steif. Das KK Board ist mit Moosgummi entkoppelt. Alle Geberrichtungen sind korrekt eingestellt, die Gyros reagieren auch in die richtige Richtung. Da ich auch Kameraaufnahmen machen möchte, habe ich die einzelnen Motoren und Propeller dynamisch gewuchtet: Da vibriert nichts.
Trotzdem verzweifle ich hier gerade: Das Ding wobbelt, egal was ich einstelle, und zwar mächtig. Ich habe Roll/Nick/Yaw jeweils 20%20%20%, 40%… 50%….60%…80%…. ausprobiert, und jeweils startet das Teil immer wobbelnd und ist fast unsteuerbar. Wie arbeite ich mich an die richtigen Gyrosense-Werte ran, oder habe ich sonst noch etwas übersehen?
Ich habe noch nicht geflasht, also die Software im Auslieferungszustand drauf, also im Moment den + Modus.
RE: KK Quadrokopter wobbelt, was tun?Tach zusammen, ich habe grade meinen ersten Quattro
Naja, er wobbelt schon beim abheben. Ich kann ihn fliegen, aber er wobbelt weiter. Wahrscheinlich kann ich ihn nur deshalb fliegen, weil ich 3 Jahre Übung habe, mit einem T-rex 250 hartes 3D zu fliegen: Mit anderen Worten: er ist permanent unkontrollierbar
Ich habe vorher nach Anleitung die Gyrowirkrichtungen überprüft, und alles schien richtig. Sobald ich Feierabend habe, werde ich Deinen Hinweis beherzigen und mal schauen, ob ich mich nicht vielleicht doch beim yaw vertan habe...
Naja, er wobbelt schon beim abheben. Ich kann ihn fliegen, aber er wobbelt weiter. Wahrscheinlich kann ich ihn nur deshalb fliegen, weil ich 3 Jahre Übung habe, mit einem T-rex 250 hartes 3D zu fliegen: Mit anderen Worten: er ist permanent unkontrollierbar
Ich habe vorher nach Anleitung die Gyrowirkrichtungen überprüft, und alles schien richtig. Sobald ich Feierabend habe, werde ich Deinen Hinweis beherzigen und mal schauen, ob ich mich nicht vielleicht doch beim yaw vertan habe...
So,
ich habe das wobbel-Problem jetzt gelöst: roll/pitch/yaw 30%/30%/40%,
und man muss ja heftig die Gyrodrift wegtrimmen. Die Unkontrollierbarkeit lag auch daran, daß er nicht mal gerade gestartet ist, eben wegen des Trimms. Ich hatte einfach nicht damit gerechnet, so heftig nachtrimmen zu müssen.So ganz überzeugt bin ich von dem Board nicht, ih brauche was genaueres. MultiWII, flyduino, Open-Pilot, alles ganz schön verwirrend für einen Einsteiger. Was wird denn für FPV im Moment so empfohlen?
ich habe das wobbel-Problem jetzt gelöst: roll/pitch/yaw 30%/30%/40%,
und man muss ja heftig die Gyrodrift wegtrimmen. Die Unkontrollierbarkeit lag auch daran, daß er nicht mal gerade gestartet ist, eben wegen des Trimms. Ich hatte einfach nicht damit gerechnet, so heftig nachtrimmen zu müssen.So ganz überzeugt bin ich von dem Board nicht, ih brauche was genaueres. MultiWII, flyduino, Open-Pilot, alles ganz schön verwirrend für einen Einsteiger. Was wird denn für FPV im Moment so empfohlen?
huepfer, das geht mir ganz genauso, ich tu mich da auch schwer durchzublicken.
Ich hab vorhin ein bischen über multiwii und flyduino gelesen und hoffe ich habs nun einigermassen verstanden.
Bei dem flyduino kannst du mit dem Arduino min pro ODER mit dem Flyduino mega ein board aufbauen. Für beides braucht man wohl noch den wii motion plus controller und den Bosch controller...
ich werd erstmal das KK+ aufbauen wenns kommt, aber dann sofort den flyduino mega aufbauen. Ich werd den nehmen weil ich denke das er dann wohl auch mit GPS etc nachgerüstet werden kann.
Bitte korrigiert mich wenn ich flasch liege.
Ich hab vorhin ein bischen über multiwii und flyduino gelesen und hoffe ich habs nun einigermassen verstanden.
Bei dem flyduino kannst du mit dem Arduino min pro ODER mit dem Flyduino mega ein board aufbauen. Für beides braucht man wohl noch den wii motion plus controller und den Bosch controller...
ich werd erstmal das KK+ aufbauen wenns kommt, aber dann sofort den flyduino mega aufbauen. Ich werd den nehmen weil ich denke das er dann wohl auch mit GPS etc nachgerüstet werden kann.
Bitte korrigiert mich wenn ich flasch liege.
Hy,
also mein KK Board
Fertige Platine mit Bauteilen selber zu bestücken
HK Gyro 401 zerlegen und bestücken
Läuft absolut Spitze, fast kein Trimmen
auch kein weglaufen des Yaw, wie angenagelt
Einfach Gasgeben und vor einem stehen lassen,
Hände weg, fertig, driftet nur durch Wind weg!
Was haste denn für Software drauf, V4.7 hoff ich doch!
Was haste genau für ein Board?
Je nach dem wie der Yaw-Kreisel (der stehende) eingebaut ist
haste Stabilität oder eben keine!
Den hatte ich zuerst auch falsch eingelötet, Flug war scheiße!
umgelötet, sofort Perfekt!
Es war nicht damit getan nur die Kreisel anders einzulernen!
Bei V4.7 hat Pitch=Höhe=Nick-Poti keine Funktion!
Roll =Quer ca 40%
Pitch=Nick=Höhe ist egal, ca Mitte stellen
Yaw =Seite ca 80%
---------------------------------------------------------------
Ah ja, sehs gerade du hast ein fertiges HK Board mit V4.5 drauf.
------------------------------------------------------
V4.7 mit der PI-Regelung ist ein riesen Fortschritt!!
Funke:
Achtung keine Mischer!, kein Helimode!, nur Flächenmode!
Servo Wege: Gas 100%
Roll=Quer, Pitch=Nick= Höhe,Yaw=Seite je 100, 120, 150% je nach Geschmack und Geschick
Man kann auch per Dualrate mit 75% / 100% anfangen.
Expo je 30% sollte schon sein wg feinfühligem Steuern
Servomitte auf 0%
Graupner M16s
Mode4: Gas links, quer links, Höhe und Seite rechts
Aktivieren: Gas auf Min, Seite auf rechts für 3 sec, LED geht an
Deaktivieren: Gas Min, Seite auf links 3 sec, Led geht aus
Helle
also mein KK Board
Fertige Platine mit Bauteilen selber zu bestücken
HK Gyro 401 zerlegen und bestücken
Läuft absolut Spitze, fast kein Trimmen
auch kein weglaufen des Yaw, wie angenagelt
Einfach Gasgeben und vor einem stehen lassen,
Hände weg, fertig, driftet nur durch Wind weg!
Was haste denn für Software drauf, V4.7 hoff ich doch!
Was haste genau für ein Board?
Je nach dem wie der Yaw-Kreisel (der stehende) eingebaut ist
haste Stabilität oder eben keine!
Den hatte ich zuerst auch falsch eingelötet, Flug war scheiße!
umgelötet, sofort Perfekt!
Es war nicht damit getan nur die Kreisel anders einzulernen!
Bei V4.7 hat Pitch=Höhe=Nick-Poti keine Funktion!
Roll =Quer ca 40%
Pitch=Nick=Höhe ist egal, ca Mitte stellen
Yaw =Seite ca 80%
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Ah ja, sehs gerade du hast ein fertiges HK Board mit V4.5 drauf.
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V4.7 mit der PI-Regelung ist ein riesen Fortschritt!!
Funke:
Achtung keine Mischer!, kein Helimode!, nur Flächenmode!
Servo Wege: Gas 100%
Roll=Quer, Pitch=Nick= Höhe,Yaw=Seite je 100, 120, 150% je nach Geschmack und Geschick
Man kann auch per Dualrate mit 75% / 100% anfangen.
Expo je 30% sollte schon sein wg feinfühligem Steuern
Servomitte auf 0%
Graupner M16s
Mode4: Gas links, quer links, Höhe und Seite rechts
Aktivieren: Gas auf Min, Seite auf rechts für 3 sec, LED geht an
Deaktivieren: Gas Min, Seite auf links 3 sec, Led geht aus
Helle
Vielen Dank für Tips, Leute, aber irgendwie ist es jetzt noch schlimmer geworden. Nachdem das Ding ja zuletzt einigermaßen flog, wollte ich es für FPV Betrieb auf X ändern. Also mit lazyzero's Tool die xcopter 4.7er fürs Hobbyking geflasht und das Board um 45° gedreht. Keiner der Rotoren verhält sich nun wie er es bei einem X sollte, obwohl ich dreimal überprüft habe, ob sie die Regler jeweils in den richtigen Steckplätzen M1-M4 sind.
Und egal welchen Motor+Regler ich in den Anschluß M4 stecke, er läuft erst bei 3/4 Gas an.
Also habe ich testhalber mal die + Software in der 4.7er Version geflasht. Gleiches Problem: Der Motor an M4 läuft erst viel später an, der Copter würde so natürlich nicht fliegen.
Also habe ich wieder die 4.5er Software geflasht. Und voila, alle Motoren laufen fast gelichzeitig an.
Hat die 4.7er Software-Version für das Hobbyking-KKboard einen extremen Bug?
Und egal welchen Motor+Regler ich in den Anschluß M4 stecke, er läuft erst bei 3/4 Gas an.
Also habe ich testhalber mal die + Software in der 4.7er Version geflasht. Gleiches Problem: Der Motor an M4 läuft erst viel später an, der Copter würde so natürlich nicht fliegen.
Also habe ich wieder die 4.5er Software geflasht. Und voila, alle Motoren laufen fast gelichzeitig an.
Hat die 4.7er Software-Version für das Hobbyking-KKboard einen extremen Bug?
Hy,
nein gar kein Bug, alles genau das gleiche
Habe hier liegen:
3 Eigenbau Board mit M168, zusammenlöten einer fertigen Platine
1 HK KK Board mit M48 mit V4.5
2 KK V5.5 Plus Board mit M168 und Stromversorgungsring
Achtung:
HH KKBoard hat M48 Prozessor drauf als nicht mit M168 flashen!
V4.7 hat 300Hz für die ESC, V4.5 hat 280HZ
Beim flashen vorher auch die EEprom löschen,
nich nur den Flashspeicher!
Dann ganz normal einstellen.
1. ESC einlernen, damit alle gleich anlaufen das ist ein muss, Werte gehen ins EEprom!
2. Yaw kreisel eventl drehen d.h einlernen, Wete gehen is EEprom!
3. Poti einstellen, Roll ca 40%, Pitch egal, Yaw ca 80%
--> Eventl. ist Poti Null auf der anderen Seite!
Qadro ist die normale + Software
sonst die X-Software, Board nur um 45° nach rechts drehen.
Das wars.
Helle
nein gar kein Bug, alles genau das gleiche
Habe hier liegen:
3 Eigenbau Board mit M168, zusammenlöten einer fertigen Platine
1 HK KK Board mit M48 mit V4.5
2 KK V5.5 Plus Board mit M168 und Stromversorgungsring
Achtung:
HH KKBoard hat M48 Prozessor drauf als nicht mit M168 flashen!
V4.7 hat 300Hz für die ESC, V4.5 hat 280HZ
Beim flashen vorher auch die EEprom löschen,
nich nur den Flashspeicher!
Dann ganz normal einstellen.
1. ESC einlernen, damit alle gleich anlaufen das ist ein muss, Werte gehen ins EEprom!
2. Yaw kreisel eventl drehen d.h einlernen, Wete gehen is EEprom!
3. Poti einstellen, Roll ca 40%, Pitch egal, Yaw ca 80%
--> Eventl. ist Poti Null auf der anderen Seite!
Qadro ist die normale + Software
sonst die X-Software, Board nur um 45° nach rechts drehen.
Das wars.
Helle
Naja, ich habe mit lazyzero's tool geflasht. Da habe ich das Hobbyking-Board ausgewählt, also schon mal die M48 Prozessorversion eingestellt. Das Tool von lazyzero löscht die Eeproms automatisch, zumindest steht das hinterher im Log. Selbstverständlich habe ich vorher jeweils die ESC eingelernt. Das hat auch geklappt, bzw. die haben das übliche Piepsen bei throttelmax und Yaw-Poti auf null von sich gegeben.
Also ist Yaw Null auch am Metallpunkt, sonst hätte das ja nicht geklappt.
Trotzdem bleibt folgendes:
4.5 Alles okay
4.7+ Motor 4 läuf erst bei 3/4 Gas an.
4.7X Motor 4 läuf erst bei 3/4 Gas an.
Ach ja, in der 4.7 soll man ja die Sticks einlernen. Das klappt bei mir nicht.
Wenn ich z.B. einen Gyro umkehren will, und dazu das Roll-Poti auf Null drehe, Strom anschließe, blinkt die LED 2mal, wenn ich dann z.B. Nick gebe blinkt sie ganz schnell. Starte ich den copter dann neu, reagiert er anders, also hat es geklappt und es wurde eine Wirkrichtung umgekehrt.
Was aber nicht klappt, ist das einlernen der Stick Mittelposition:
- Set Pitch gain pot to zero. (CCW)
- Set Transmitter trims to center.
- Power on.
- LED flashes 3 times.(Ready)
- Check a receiver power.
- Wait a few seconds.
- LED flashes 1 time.
- Power off.
- Restore Pitch gain pot.
Da blinkt nichts bei mir...wie gesagt, beim Gyro umkehren klappt es, ich kreige eine Reaktion von der LED, beim Mittelposition einlernen aber nicht.
Also ist Yaw Null auch am Metallpunkt, sonst hätte das ja nicht geklappt.
Trotzdem bleibt folgendes:
4.5 Alles okay
4.7+ Motor 4 läuf erst bei 3/4 Gas an.
4.7X Motor 4 läuf erst bei 3/4 Gas an.
Ach ja, in der 4.7 soll man ja die Sticks einlernen. Das klappt bei mir nicht.
Wenn ich z.B. einen Gyro umkehren will, und dazu das Roll-Poti auf Null drehe, Strom anschließe, blinkt die LED 2mal, wenn ich dann z.B. Nick gebe blinkt sie ganz schnell. Starte ich den copter dann neu, reagiert er anders, also hat es geklappt und es wurde eine Wirkrichtung umgekehrt.
Was aber nicht klappt, ist das einlernen der Stick Mittelposition:
- Set Pitch gain pot to zero. (CCW)
- Set Transmitter trims to center.
- Power on.
- LED flashes 3 times.(Ready)
- Check a receiver power.
- Wait a few seconds.
- LED flashes 1 time.
- Power off.
- Restore Pitch gain pot.
Da blinkt nichts bei mir...wie gesagt, beim Gyro umkehren klappt es, ich kreige eine Reaktion von der LED, beim Mittelposition einlernen aber nicht.
G
so hab nochmal gelesen. sorry
also "sticks" einlernen ist schonmal nicht bei der 4.7er firmware das kann die garnicht. das muss man trimmen.
mach die mal neu drauf.
gyros invertieren wenn nötig
escs einlernen (auch richtig programieren)
abheben. mehr nicht. bin grade in eile habs nur überflogen sorry.
also "sticks" einlernen ist schonmal nicht bei der 4.7er firmware das kann die garnicht. das muss man trimmen.
mach die mal neu drauf.
gyros invertieren wenn nötig
escs einlernen (auch richtig programieren)
abheben. mehr nicht. bin grade in eile habs nur überflogen sorry.
Hy,
also von Stick Mittelposition einlernen ist mir in der V4.7 nichts
bekannt.
Gyro invertieren ok, jeder Kanal nacheinander geht,
macht Sinn wegen Einbaulage
Aber Stick-Mittelposition, also Fernsteuergeber,
nein da steht nichts im Source-Code im Assembler.
Nicht bei Original V4.7 von Rolf Brake
Nur mal damit wir vom gleichen reden, hier die Originale
V4.7 als + und als X die Hex-Dateien für M48
7953
also von Stick Mittelposition einlernen ist mir in der V4.7 nichts
bekannt.
Gyro invertieren ok, jeder Kanal nacheinander geht,
macht Sinn wegen Einbaulage
Aber Stick-Mittelposition, also Fernsteuergeber,
nein da steht nichts im Source-Code im Assembler.
Nicht bei Original V4.7 von Rolf Brake
Nur mal damit wir vom gleichen reden, hier die Originale
V4.7 als + und als X die Hex-Dateien für M48
7953
Hallo bin der Neue,
hab mir gestern Teile für mein neues und auch erstes Projekt bestellt,
Falls jemand Buddy-Codes brauch:
HobbyKing Quadcopter Control Board - Ersparnis 5,75$
Turnigy 5A (8-26v) SBEC for Lipo - Ersparnis 0,80$
Spare Rubber Ring for Prop Saver (10pcs) - Ersparnis 0,71$
hab mir gestern Teile für mein neues und auch erstes Projekt bestellt,
Falls jemand Buddy-Codes brauch:
HobbyKing Quadcopter Control Board - Ersparnis 5,75$
Turnigy 5A (8-26v) SBEC for Lipo - Ersparnis 0,80$
Spare Rubber Ring for Prop Saver (10pcs) - Ersparnis 0,71$
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