Mal ein kurzer Zwischenstand was mein ALt Hold Problem angeht...
Auch neue Motoren haben nicht geholfen.
Jetzt habe ich heute noch mal den ganzen Tag damit verbracht und zum schluß auch noch Cleanflight und BetaFlight zum testen geflasht.
Ergebniss:
Schnauze von meinem Frsky FC gestrichen voll!
Baro wird nicht erkannt und Kompass nur manchmal, dann sind auch 1-2 I2C Fehler vorhanden.
Ich würde sagen der FC hat einen weg auch wenn die Sensoren mit Inav funktionieren, jaaa kann eigentlich nicht sein das er dann defekt ist.
Fazit:
ich bestelle mir einen neuen FC und am besten auch einen kleinen 250-270 Frame der etwas steifer ist ( CFK / GFK )als die Wabbelkiste (Plastik oder was auch immer das sein mag) die ich jetzt habe .
Ich erinnere mich das Stoscheck sagte: der 6050 sei empfindlich was Vibrationen angeht, leider hat er nicht gesagt welcher da besser ist ????
Als FC schwebt mir der hier vor, allerdings hat der auch die MPU6050
https://www.banggood.com/Upgrade-NAZE32-F3-Flight-Controller-Acro-6-DOF-Deluxe-10-DOF-for-Multirotor-Racing-p-1010232.html?rmmds=cart_middle_products&cur_warehouse=CN
Habt ihr nicht mal einen guten FC den ihr mir empfehlen könnt ?
Sollte Baro haben 5611, ich könnte zwaar auch an den I2C wieder ein Externes hängen aber integriert wäre mir lieber.
Kompass muß nicht.