iNav

pacman111178 · Dez 10, 2017

Du kannst in BF im Cli gucken wenn du Dump schreibst .. steht ganz oben dein Board !

Gruss Boris

stipsi · Dez 10, 2017

Das wäre das Board:
https://www.banggood.com/BETAFLIGHT...-p-1162891.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

Deleted member 51580 · Dez 10, 2017

dürfte ein SP Racing sein aber es steht nix dabei.
Dann so wie Pacman vorgeschlagen hat.

Das geht so.

stipsi · Dez 10, 2017

Ok, Board ist erst im Zulauf...[emoji4]
Werde ich so machen, danke!

olex · Dez 10, 2017

Das Board sollte als Ombinus F3 durchgehen. Das "offizielle" Betaflight F3 war eine Weiterentwicklung vom originalen Omnibus F3.

Riffer · Dez 10, 2017

Ich glaube eher, es wird nicht funktionieren. Offiziell unterstützt sind nur die folgenden Boards https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Supported-boards

Deleted member 51580 · Dez 10, 2017

Hi,

Das Problem mit dem Kompass ist gelöst, nochmals danke.

Langsam denke ich das ich zu doof für das Teil bin...

und das nächste Problem habe ich mit dem MOD Alt Hold der Copter hält nicht ansatzweise seine Höhe als Baro ist auf dem FC ein BMP 280.

Der Alt Wert den ich in der Telemetrie zurück gemeldet komme passt nicht und verhält sich seltsam.

Mit seltsam meine ich wenn man den Copter hoch hebt steigt der Wert, das passt so weit, wenn man jetzt die höhe beibehält fällt der Wert wieder auf ungefähr 0m. Das Ganze habe ich ohne laufenden Motoren gemacht um Verwirbelungen der Propeller zu vermeiden.

Dann habe ich an meinen herausgeführten I2C ein MS5611 angeschlossen und Konfiguriert, hier das gleiche verhalten.
Die Drucksensoren habe ich mit verschieden Schaumstoffen abgedeckt um Luft und licht einfluss zu verhindern so wie ich das mit dem OXS Sensoren gemacht habe, aber alles ohne erfolg.
Ich denke irgendwo in den Einstellungen von Inav wird das Problem liegen aber wo???

Inav gibt zwei werte unter Sensoren aus Baro und Alt, bis jetzt dachte ich das die gleich sind ?

Und hier noch mal einer bei dem ich den Copter rauf runter bewege.

Für nochmal etwas Hilfe wäre ich sehr Dankbar, knutschen spare ich mir aber...
Hier ein Dump:

Code:

# version
# INAV/SPRACINGF3EVO 1.8.0 Nov  1 2017 / 06:23:05 (912d1315)

# resources

# mixer
mixer QUADX

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1 
servo 1 1000 2000 1500 100 -1 
servo 2 1000 2000 1500 100 -1 
servo 3 1000 2000 1500 100 -1 
servo 4 1000 2000 1500 100 -1 
servo 5 1000 2000 1500 100 -1 
servo 6 1000 2000 1500 100 -1 
servo 7 1000 2000 1500 100 -1 

# servo mix
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_UIB
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature GPS
feature TELEMETRY
feature TRANSPONDER
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper
beeper RUNTIME_CALIBRATION
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
beeper CAM_CONNECTION_OPEN
beeper CAM_CONNECTION_CLOSED

# map
map AETR5678

# name
name -

# serial
serial 20 1 115200 38400 0 115200
serial 0 2 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 38400 0 115200
serial 2 32 115200 38400 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

# aux
aux 0 0 4 1700 2100
aux 1 1 0 1700 2100
aux 2 2 0 900 1650
aux 3 3 0 1250 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# master
set looptime = 4000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 4
set align_gyro = CW90
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 1
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 1
set vbat_adc_channel = 1
set rssi_adc_channel = 3
set current_adc_channel = 2
set airspeed_adc_channel = 0
set acc_notch_hz = 0
set acc_notch_cutoff = 1
set align_acc = CW90
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 60
set acczero_y = 103
set acczero_z = -97
set accgain_x = 4095
set accgain_y = 4078
set accgain_z = 4055
set rangefinder_hardware = NONE
set align_mag = CW270FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 0
set magzero_x = 28
set magzero_y = -106
set magzero_z = -285
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = MS5611
set baro_use_median_filter = ON
set pitot_hardware = NONE
set pitot_use_median_filter = ON
set pitot_noise_lpf =  0.600
set pitot_scale =  1.000
set receiver_type = SERIAL
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 100
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set rx_spi_rf_channel_count = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SDCARD
set sdcard_detect_inverted = ON
set min_throttle = 988
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set failsafe_min_distance = 0
set failsafe_min_distance_procedure = DROP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = -5
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set fw_autotune_overshoot_time = 100
set fw_autotune_undershoot_time = 200
set fw_autotune_threshold = 50
set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_gravity_cal_tolerance = 5
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_max_surface_altitude = 200
set inav_w_z_surface_p =  3.500
set inav_w_z_surface_v =  6.100
set inav_w_z_baro_p =  0.000
set inav_w_z_gps_p =  0.200
set inav_w_z_gps_v =  0.500
set inav_w_xy_gps_p =  1.000
set inav_w_xy_gps_v =  2.000
set inav_w_z_res_v =  0.500
set inav_w_xy_res_v =  0.500
set inav_w_acc_bias =  0.010
set inav_max_eph_epv =  1000.000
set inav_baro_epv =  100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = ON
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_auto_speed = 150
set nav_auto_climb_rate = 150
set nav_manual_speed = 150
set nav_manual_climb_rate = 100
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 100
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ALWAYS
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 15
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_land_dive_angle = 2
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_latitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = METRIC
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set smartport_fuel_percent = OFF
set ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set i2c_speed = 200KHZ
set cpu_underclock = OFF
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 1000
set attitude_task_frequency = 1000
set async_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
set stats = OFF
set stats_total_time = 0
set stats_total_dist = 0
set tz_offset = 0

# profile
profile 1

set mc_p_pitch = 90
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 120
set mc_p_roll = 80
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 90
set mc_p_yaw = 52
set mc_i_yaw = 30
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight =  0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set fw_reference_airspeed =  1000.000
set fw_turn_assist_yaw_gain =  1.000
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 1
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set heading_hold_rate_limit = 90
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 80
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#

Stoschek · Dez 10, 2017

Wenn du Probleme mit dem Höhe halten hast, dann sind daran oftmals Vibrationen schuld, da nicht nur der Baro ausgewertet wird. Daher auch Alt und Baro im Sensorfenster. Alt ist ein irgendwie berechneter Wert, wie das jetzt genau funktioniert, weiß ich im Detail auch nicht. Baro + Beschleunigungssensor + GPS... Hast du den FC fest oder soft montiert?

Deleted member 51580 · Dez 10, 2017

Den FC habe ich mit einem 1mm Starkem Doppelklebeband befestigt, ich würde sagen ist einigermaßen Hart aufgehängt.
Vibrationen sind keine spürbaren vorhanden, ansonsten fliegt er auch sehr ruhig.

Deleted member 51580 · Dez 10, 2017

Hier mal ein Foto davon, bei anderen habe ich gesehen das sie ihn mit Nylon schrauben festschrauben.

Und hier noch eins wo der FC sitzt:
nicht wundern ist im Moment eine Wurf Verdrahtung da es noch nicht so funktioniert wie es soll.

Stoschek · Dez 11, 2017

Die MPU6500 ist bekannt vibrationsempfindlich, daher wäre das mein erster Ansatz. An den Parametern für Althold habe ich noch nie irgendwas verändert, war bisher einfach nicht nötig, allerdings verwende ich auch keine MPU6500.
Wie verhält sich der Kopter denn eigentlich genau und hast du ein Log?

Deleted member 51580 · Dez 11, 2017

Du meinst damit das es besser ist den FC gedämpft fest zu machen ?
oder das der Copter auch wenn nicht zu fühlen oder zu sehen einfach immer noch zu sehr vibriert ?

Ich werde mal andere Probs drauf schrauben, im Moment sind recht weiche montiert, ich habe noch härtere die werde ich mal wuchten und testen.

Einen Log habe ich noch nicht mit geschrieben, das könnte ich noch mal machen aber nur auf der Taranis, einen SD karten Slot hat mein FC nicht.

Verhalten des Copters:

Der Copter hält seine Höhe nicht entweder er steigt weg oder er verliert seine Höhe und schießt auch immer wieder mal in den Himmel so als würde man Vollgas geben, reduziert man dann den Gas knüppel fällt er weiter wie man möchte.
Das ganze ist irgendwie nicht berechenbar, zeils hält er so in etwas seine Höhe und im nächsten Moment jaulen die Motoren und es geht ab nach oben aber eben nicht nur ein bisschen.

Stoschek · Dez 12, 2017

Stimmt, hatte ich nicht mehr dran gedacht, was das für ein Board ist. Schade, da sieht man viel in den Blackbox-Logs...
Eine gedämpfte Befestigung wird für Inav empfohlen, deine Beschreibung klingt auch sehr nach einem Vibrationsproblem.

QuadCrash · Dez 12, 2017

Die FC hat doch sicherlich internen Speicher für das Log ... Kann man auch einfach prüfen, wenn man im Configurator oben rechts guckt.

@devil: welche FC ist das bitte genau (Link)? Evtl. habe ich diese auch hier und kann gegentesten ...

Carbonator · Dez 12, 2017

devil hat gesagt.:

Da bin ich auch schon drüber gestolpert, das ist aber ein ganz normales Verhalten. Solange die Firmware weiß, dass nicht geflogen wird, nullt sie immer wieder die Höhe, um den vermeintlichen Temperatur- oder Luftdruckdrift auszugleichen.

Deleted member 51580 · Dez 12, 2017

Stoschek hat gesagt.:

Das Teil bringt mich schon etwas zum verzweifel...

Ich denke du wirst recht haben, habe die Props mal abgeschraubt und dann die Motoren laufen lassen und dabei den Rahmen berührt, man kann leichte Vibrationen spüren.
Bei genauerem hinsehen ist mir an einem der Motoren auch eine nicht rund laufende Welle aufgefallen, jetzt ist erst mal ein paar Tage pause, da ich neue Motoren geordert habe.

Dann habe ich noch im Tab Motors die anzeige des Accelerometer entdeckt und gesehen und zwei Screenshots gemacht einmal mit stehen Motoren und einmal mit laufenden.

Mit stehenden Motoren:

Mit laufenden Motoren:

Jetzt ist die Frage ist das zuviel ? Ich habe null vergleich.

@QuadCrash

Es ist der Frsky XSRF3E ein SP Racing https://www.frsky-rc.com/xsrf3e/

Im Inav sieht das so aus, wenn du diese Ecke meinst ?

Deleted member 51580 · Dez 12, 2017

Carbonator hat gesagt.:

Ok, habe auch schon spaßeshalber Beta Flight und Clean Flight gegen getestet da ist die Anzeige Konstant und stimmt auch in etwa.
Von daher schließe ich mal den FC und das Baro als Verursacher aus, sicherheitshalber habe ich aber auch an den I2C einen 5611 gehängt und den BMP280 der auf dem Board ist abgeschaltet aber auch hier gleiches verhalten.

IM Inav passiert das aber bei mir auch beim Fliegen das die angezeigte Höhe nicht stimmt, aber es wird wenigsten etwas angezeigt auch wenn weit weg von dem was es real wäre.

Durch dieses Verhalten wird man natürlich gleich auf das Baro aufmerksam und sucht den Fehler an der Falschen stelle.

Aber was liegt näher wenn Alt Hold nicht funktioniert...
erst mal nach dem BAro zu schauen und wenn dann nur wirre Werte angezeigt werden ist der Fehler anscheinend erst mal schnell gefunden...

Carbonator · Dez 12, 2017

devil hat gesagt.:

Ich bin sogar relativ sicher, dass das Problem vom Baro kommt, nur eben diese eine Beobachtung hat damit nichts zu tun. Meinen Billigstrangetestcopter kann ich einparken, der bleibt wie angenagelt stehen. Durch Zufall hatte ich nur ein Staubtuch, Swiffer oder so ähnlich, zur Hand. Ein Teilstück hatte ich dann mehrfach gefaltet und unter den FC gelegt - war zu dick, aber ich hab einfach die Schrauben angezogen. Friß oder stirb

Vielleicht ist es bei mir Zufall, aber probiers doch mal. Richtig fest komprimieren, damit der Propwash keine Chance hat, den Luftdruck am Sensor zu beeinflussen.

QuadCrash · Dez 12, 2017

devil hat gesagt.:

Ja, diese Ecke meinte ich. Dann ist diese FC ja bescheiden ...

Stoschek · Dez 12, 2017

Schaut doch mal bei den Inav Issues.
Zum Beispiel #2373 und auch möglich #2521
Da gibt es auch noch mehr von...

Schaumstoff im Gehäuse ist normal ausreichend, habe ich mehrfach so im Einsatz, ohne Probleme.

iNav

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